【技术实现步骤摘要】
搬运机器人及换电系统
本公开涉及机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人及换电系统。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人可代替人工搬运货物搬，在智能仓储中扮演着重要的角色。搬运机器人包括本体以及设置在本体上的控制装置和机械臂，通过控制装置控制机器人主体移动至所需货物所处的货架，通过机械臂将所需货物搬运至机器人主体上，然后控制装置控制机器人主体移动至处理区，工作人员在处理区对货物进行挑拣、扫描等处理。为了便于本体在仓库中顺畅的移动，本体内配有电池，通过电池为本体供电。但是，当对本体内的电池进行拆卸和充电时，本体无法正常行走和工作，工作效率较低。
技术实现思路
本公开提供一种搬运机器人及换电系统，对本体内电池在拆卸和充电时，本体仍可以正常行走和工作，提高了本体的工作效率。第一方面，本公开提供一种搬运机器人，包括本体、主电池、备用电源和控制器，主电池、备用电源和控制器均设置在本体上；主电池与本体可拆卸连接，用于在与本体连接时为本体供电；主电池和备用电源均与控制器...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，/n包括本体、主电池、备用电源和控制器，所述主电池、所述备用电源和所述控制器均设置在所述本体上；/n所述主电池与所述本体可拆卸连接，用于在与所述本体连接时为所述本体供电；/n所述主电池和所述备用电源均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述主电池和所述本体分离后，控制所述备用电源为所述本体供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，
包括本体、主电池、备用电源和控制器，所述主电池、所述备用电源和所述控制器均设置在所述本体上；
所述主电池与所述本体可拆卸连接，用于在与所述本体连接时为所述本体供电；
所述主电池和所述备用电源均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述主电池和所述本体分离后，控制所述备用电源为所述本体供电。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体还包括第一检测组件，所述第一检测组件与所述控制器连接，所述第一检测组件用于检测所述主电池和所述本体的连接状态。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体上具有用于放置所述主电池的电池容纳槽，所述电池容纳槽内具有第一电连接部，所述主电池上具有第二电连接部，所述第二电连接部与所述第一电连接部接触，以使所述主电池为所述本体供电；
所述第一检测组件用于检测所述第二电连接部与所述第一电连接部的接触状态，当所述第二电连接部与所述第一电连接部脱离接触时，所述主电池和所述本体分离。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二电连接部和所述第一电连接部均为触点。
5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述备用电源内储存的预设电量大于所述本体在任意两个充电桩之间移动时所需的电量。
6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体还包括用于更换所述主电池的搬运装置，所述更换所述主电池包括将所述本体上的主电池搬运至充电桩上，并将任一所述充电桩上的所述主电池搬运至所述本体上。
7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述备用电源内储存的预设电量可供所述搬运装置进行至少一次更换所述主电池的操作。
8.根据权利要求1至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述备用电源为超级电容或者备用电池。
9.根据权利要求1至6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述本体还包括移动底盘，所述移动底盘上具有容纳腔，所述备用电源可拆卸的设置在所述容纳腔内。
10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述容纳腔上具有用于为所述备用电源充电的充电接口。
11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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