一种保护效果好的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种保护效果好的搬运机器人，包括移动底座，移动底座的上端固定连接有固定框，固定框内滑动连接有缓冲盒，固定框的竖直部内壁和缓冲盒竖直部外壁之间固定连接有多个缓冲弹簧，缓冲盒内滑动连接有缓冲板，缓冲板的下端通过多个减震机构与缓冲盒的底部内壁连接，缓冲板的上端均匀固定连接有多根支撑杆，多根支撑杆的上端均贯穿缓冲盒的上端且固定连接有同一个托板。该保护效果好的搬运机器人，具备能够对放置框进行全方位的有效缓冲减震，避免运输中的颠簸震动容易造成运输物料损坏的问题，使得运输安全稳定性更好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种保护效果好的搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，具体为一种保护效果好的搬运机器人。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。仓储活动中需要使用搬运机器人进行对材料的搬运移动，目前的搬运机器人功能单一，仅具备快速移动的功能，但在移动的过程中会产生一定的颠簸震动，这使得一些精密仪器物件在运输的时候极容易受到损坏，不便于稳定的运输搬运操作，不便于实际搬运使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种保护效果好的搬运机器人，具备能够对放置框进行全方位的有效缓冲减震，避免运输中的颠簸震动容易造成运输物料损坏的问题，使得运输安全稳定性更好的优点，解决了目前的搬运机器人功能单一，仅具备快速移动的功能，但在移动的过程中会产生一定的颠簸震动，这使得一些精密仪器物件在运输的时候极容易受到损坏，不便于稳定的运输搬运操作，不便于实际搬运使用的问题。(二)技术方案为实现能够对放置框进行全方位的有效缓冲减震，避免运输中的颠簸震动容易造成运输物料损坏的问题，使得运输安全稳定性更好的目的，本技术提供如下技术方案：一种保护效果好的搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的上端固定连接有固定框，所述固定框内滑动连接有缓冲盒，所述固定框的竖直部内壁和缓冲盒竖直部外壁之间固定连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲盒内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端通过多个减震机构与缓冲盒的底部内壁连接，所述缓冲板的上端均匀固定连接有多根支撑杆，多根所述支撑杆的上端均贯穿缓冲盒的上端且固定连接有同一个托板，所述缓冲盒的顶部内壁和缓冲板的上端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆外的减震弹簧，所述缓冲盒的上端和托板的下端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆外的减震橡胶套，所述托板的上端固定卡接有底板，所述底板的上端固定焊接有放置框。优选的，所述固定框的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。优选的，所述缓冲盒的四个竖直部外壁均固定连接有延伸板，所述固定框的侧壁开设有用于延伸板伸出的开口，所述开口的尺寸大于延伸板的尺寸。优选的，所述缓冲盒上下相对一侧内壁对称固定连接有四根导向杆，所述缓冲板的表面开设有与导向杆活动套接的导向孔。优选的，所述减震机构包括两根对称转动连接在缓冲板下端且呈八字形分布设置的减震杆，所述减震杆的下端转动连接有滚轮，所述缓冲盒的底部内壁开设有与滚轮对应的轮槽，两根所述减震杆之间固定连接有同一个复位弹簧。优选的，所述托板的上端均匀固定连接有多根定位柱，所述底板的下端开设有多个与定位柱对应插接的定位槽。优选的，所述托板的竖直外壁均匀转动连接有多个L形紧固板，所述L形紧固板的水平部下端压接在底板的上端，所述L形紧固板的水平部开设有插孔且插孔内活动插接有紧固插杆，所述底板的上端开设有与紧固插杆对应插接的紧固插槽，所述紧固插杆的上端固定连接有拉板，所述拉板的下端和L形紧固板的上端之间固定连接有同一个套设在紧固插杆外的紧固弹簧。优选的，所述放置框前后相对一侧内壁对称卡接有多个分隔板，所述分隔板的前后两端均固定连接有楔形块，所述放置框的内壁开设有与楔形块匹配卡接的燕尾槽。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种保护效果好的搬运机器人，具备以下有益效果：1、该保护效果好的搬运机器人，通过设有的固定框和缓冲盒，将待运输的物料放置在放置框内后，再将放置框固定在托板上，在运输的时候，受到的横向颠簸震动使得缓冲盒在固定框内横向的移动，万向滚珠能够使得缓冲盒的滑动顺畅，缓冲盒挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧形变产生的回弹力能够对放置框进行很好的横向减震缓冲，竖向的颠簸震动使得放置框下压托板，托板首先挤压减震橡胶套，利用减震橡胶套形板产生的回弹力进行一级缓冲减震，再通过支撑杆下压缓冲板，缓冲板首先下拉减震弹簧，利用减震弹簧形变产生的回弹力能够进行二级缓冲减震，缓冲板挤压减震机构，两根减震杆受力利用滚轮在轮槽内的滑动做相互背离的运动，进而拉伸复位弹簧，利用复位弹簧形变产生的回弹力能够对放置框进行竖向的三级缓冲减震，能够对放置框进行全方位的有效缓冲减震，避免运输中的颠簸震动容易造成运输物料损坏的问题，使得运输安全稳定性更好。2、该保护效果好的搬运机器人，通过设有的托板和底板，利用多个定位柱和定位槽的配合使得放置框快速固定在托板上侧，再翻转L形紧固板，使得L形紧固板压接在底板的上端，实现托板和底板的稳固连接，此时紧固插杆对准紧固插槽，紧固弹簧下拉拉板，拉板将紧固插杆推进紧固插槽内即可实现对L形紧固板的稳固限位，能够实现对放置框的快速拆装，便于搬运使用。3、该保护效果好的搬运机器人，通过设有的分隔板，利用楔形块和燕尾槽的匹配卡接能够使得分隔板快速卡接在放置框不同的位置内，能够实现对放置框内部空间的有效调节，便于装配使用。附图说明图1为本技术提出的一种保护效果好的搬运机器人结构示意图；图2为本技术提出的一种保护效果好的搬运机器人图1中A部的局部结构放大图；图3为本技术提出的一种保护效果好的搬运机器人图1中B部的局部结构放大图；图4为本技术提出的一种保护效果好的搬运机器人的放置框的俯视图。图中：1移动底座、2固定框、3缓冲盒、4缓冲弹簧、5缓冲板、6支撑杆、7托板、8减震弹簧、9减震橡胶套、10底板、11放置框、12万向滚珠、13延伸板、14开口、15导向杆、16减震杆、17滚轮、18轮槽、19复位弹簧、20定位柱、21定位槽、22L形紧固板、23紧固插杆、24紧固插槽、25拉板、26紧固弹簧、27分隔板、28楔形块、29燕尾槽。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种保护效果好的搬运机器人，包括移动底座1，移动底座1的上端固定连接有固定框2，固定框2内滑动连接有缓冲盒3，固定框2的竖直部内壁和缓冲盒3竖直部外壁之间固定连接有多个缓冲弹簧4，缓冲盒3内滑动连接有缓冲板5，缓冲板5的下端通过多个减震机构与缓冲盒3的底部内壁连接，缓冲板5的上端均匀固定连接有多根支撑杆6，多根支撑杆6的上端均贯穿缓冲盒3的上端且固定连接有同一个托板7，缓冲盒3的顶部内壁和缓冲板5的上端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆6外的减震弹簧8，缓冲盒3的上端和托板7的下端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆6外的减震橡胶套9，托板7的上端固定卡接有底板10，底板10的上端固定焊接有放置框11。固定框2的底部内壁均匀开设有多个滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护效果好的搬运机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上端固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)内滑动连接有缓冲盒(3)，所述固定框(2)的竖直部内壁和缓冲盒(3)竖直部外壁之间固定连接有多个缓冲弹簧(4)，所述缓冲盒(3)内滑动连接有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的下端通过多个减震机构与缓冲盒(3)的底部内壁连接，所述缓冲板(5)的上端均匀固定连接有多根支撑杆(6)，多根所述支撑杆(6)的上端均贯穿缓冲盒(3)的上端且固定连接有同一个托板(7)，所述缓冲盒(3)的顶部内壁和缓冲板(5)的上端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆(6)外的减震弹簧(8)，所述缓冲盒(3)的上端和托板(7)的下端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆(6)外的减震橡胶套(9)，所述托板(7)的上端固定卡接有底板(10)，所述底板(10)的上端固定焊接有放置框(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种保护效果好的搬运机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上端固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)内滑动连接有缓冲盒(3)，所述固定框(2)的竖直部内壁和缓冲盒(3)竖直部外壁之间固定连接有多个缓冲弹簧(4)，所述缓冲盒(3)内滑动连接有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的下端通过多个减震机构与缓冲盒(3)的底部内壁连接，所述缓冲板(5)的上端均匀固定连接有多根支撑杆(6)，多根所述支撑杆(6)的上端均贯穿缓冲盒(3)的上端且固定连接有同一个托板(7)，所述缓冲盒(3)的顶部内壁和缓冲板(5)的上端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆(6)外的减震弹簧(8)，所述缓冲盒(3)的上端和托板(7)的下端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆(6)外的减震橡胶套(9)，所述托板(7)的上端固定卡接有底板(10)，所述底板(10)的上端固定焊接有放置框(11)。


2.根据权利要求1所述的一种保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述固定框(2)的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠(12)。


3.根据权利要求1所述的一种保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述缓冲盒(3)的四个竖直部外壁均固定连接有延伸板(13)，所述固定框(2)的侧壁开设有用于延伸板(13)伸出的开口(14)，所述开口(14)的尺寸大于延伸板(13)的尺寸。


4.根据权利要求1所述的一种保护效果好的搬运机器人，其特征在于：所述缓冲盒(3)上下相对一侧内壁对称固定连接有四根导向杆(15)，所述缓冲板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩保保，
申请(专利权)人：宁夏龙乙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64