【技术实现步骤摘要】
一种给袋式包装机的加料方法及装置
本专利技术涉及包装机设备
，尤其涉及一种给袋式包装机的加料方法及装置。
技术介绍
给袋式包装机主要是由打码机、PLC控制系统、开袋引导装置、振动装置、除尘装置、电磁阀、温控仪、真空发生器或真空泵、变频器、输出系统等标准部件组成。主要可选配置为物料计量充填机、工作平台、重量选别秤、物料提升机、振动给料机、成品输送提升机、金属检测机；给袋式包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将取袋部组装好，设备机械抓会自动加料，并落料、封口、输出。客户亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能。目前，现有的给袋式包装机的加料方法通常为机械手取料，单个机械手移动行程长，工作效率低，部分采用多个机械手组合进行多工位加料，但是设备采购成本高昂，占地面积大，安置不便，能耗大，且现有的加料过程中，包装袋多是通过吹气管吹气再撑开，工序复杂，容易吹破包装袋或不能完全吹开。为解决上述问题，本申请中提出一种给袋式包装机的加料方法及装置。专...
【技术保护点】
1.一种给袋式包装机的加料方法及装置，其特征在于，包括底座(1)、包装袋夹持模块和加料夹持模块；底座(1)上端中部设置有支撑管(3)，支撑管(3)内部转动连接有转动管(4)，转动管(4)下部贯穿转动管(4)和底座(1)延伸到动力腔(2)，转动管(4)下端连接有第一齿轮(5)，支撑管(3)上部通过固定套连接有若干第一横臂(9)，第一横臂(9)另一端均连接有安装板(10)，安装板(10)上端均设置有包装袋夹持模块，第一横臂(9)靠近安装板(10)一侧均设置有夹持动力模块，转动管(4)上部设置为矩形，转动管(4)上部滑动连接有矩形滑套(19)，矩形滑套(19)侧端均设置有第二横臂...
【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装机的加料方法及装置，其特征在于，包括底座(1)、包装袋夹持模块和加料夹持模块；底座(1)上端中部设置有支撑管(3)，支撑管(3)内部转动连接有转动管(4)，转动管(4)下部贯穿转动管(4)和底座(1)延伸到动力腔(2)，转动管(4)下端连接有第一齿轮(5)，支撑管(3)上部通过固定套连接有若干第一横臂(9)，第一横臂(9)另一端均连接有安装板(10)，安装板(10)上端均设置有包装袋夹持模块，第一横臂(9)靠近安装板(10)一侧均设置有夹持动力模块，转动管(4)上部设置为矩形，转动管(4)上部滑动连接有矩形滑套(19)，矩形滑套(19)侧端均设置有第二横臂(21)，第二横臂(21)另一端均设置有加料夹持模块，底座(1)上端右侧设置有气动模块。
2.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机的加料方法及装置，其特征在于，动力腔(2)内部底端左侧设置有电池(8)，动力腔(2)内部底端右侧设置有第一伺服电机(6)，第一伺服电机(6)上端通过电机轴连接有第二齿轮(7)，第二齿轮(7)啮合连接第一齿轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机的加料方法及装置，其特征在于，包装袋夹持模块包括第一夹持齿轮(11)、第二夹持齿轮(12)、第一袋夹板(13)、第二袋夹板(14)、第三袋夹板(15)、第四袋夹板(16)、吸盘(17)和弧形弹性钢片(18)，安装板(10)上端前侧转动连接有第一夹持齿轮(11)，第一夹持齿轮(11)周面右侧设置有第一袋夹板(13)，第一袋夹板(13)右部通过转轴转动连接有第二袋夹板(14)，第一袋夹板(13)和第二袋夹板(14)后端均设置有若干吸盘(17)。
4.根据权利要求3所述的一种给袋式包装机的加料方法及装置，其特征在于，安装板(10)上端后侧转动连接有第二夹持齿轮(12)，第二夹持齿轮(12)周面右侧设置有第三袋夹板(15)，第三袋夹板(15)右部通过转轴转动连接有第四袋夹板(16)，第三袋夹板(15)和第四袋夹板(16)前端均设置有若干吸盘(17)，第二袋夹板(14)右端转动连接有弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明静，陈诗妍，卢永泉，王进宇，
申请(专利权)人：广东煲葆宝健康汤料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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