一种轮齿比检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮齿比检测方法及装置，该方法包括：获取到自行车牙盘和飞轮的轮齿数后，根据自行车牙盘和飞轮的轮齿数计算车辆的轮齿比序列；通过码表接收自行车当前的速度和踏频数据，若判定踏频数据稳定，则根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比；将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位。通过该方案解决了现有轮齿比检测成本过高的问题，可以降低轮齿比检测显示成本，并保障轮齿比检测计算的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮齿比检测方法及装置
本专利技术涉及自行车机械变速领域，尤其涉及一种轮齿比检测方法及装置。
技术介绍
轮齿比是车辆变速和牙盘飞轮组合的直接反映，对于自行车车手而言，通过变速将踏频维持在最佳区间，不会因为踏频过低而显得费力甚至伤害膝盖和肌肉，也不会因为踏频过高而消耗额外的体力。同时，变速中牙盘和飞轮的选择也会影响链条对轮齿的磨损。考虑到不同的轮齿比配置对于车手骑行成绩的影响，在骑行中知道当前的轮齿比和牙盘飞轮组十分有必要。目前，将轮齿比显示在码表上的通常做法是通过电子变速器的数据通讯实现，而电子变速器一般价格达到上万元，显示成本过高，难以普及。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种轮齿比检测方法及装置，以解决现有轮齿比检测显示成本过高的问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种方法，包括：获取到自行车牙盘和飞轮的轮齿数后，根据自行车牙盘和飞轮的轮齿数计算车辆的轮齿比序列；通过码表接收自行车当前的速度和踏频数据，若判定踏频数据稳定，则根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比；将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位。在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种装置，包括：第一计算模块，用于获取到自行车牙盘和飞轮的轮齿数后，根据自行车牙盘和飞轮的轮齿数计算车辆的轮齿比序列；第二计算模块，用于通过码表接收自行车当前的速度和踏频数据，若判定踏频数据稳定，则根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比；显示模块，用于将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位。在本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术实施例第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的所述方法的步骤。本专利技术实施例中，基于自行车牙盘和飞轮的轮齿数计算车辆的轮齿比序列；接收自行车当前的速度和踏频数据，根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比；将计算得到的车辆轮齿比与轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位。从而解决了现有通过电子变速器进行轮齿比检测显示的成本过高的问题，可以在现有产品架构下降低检测成本，不必增加额外的硬件设备，且检测识别准确率高，方便直观地为用户提供轮齿比等相关信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。图1为本专利技术的一个实施例提供的一种轮齿比检测方法的流程示意图；图2为本专利技术的一个实施例提供的轮齿比检测方法的原理示意图；图3为本专利技术的一个实施例提供的一种轮齿比检测装置的结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种轮齿比检测方法的流程示意图，包括：S101、获取到自行车牙盘和飞轮的轮齿数后，根据自行车牙盘和飞轮的轮齿数计算车辆的轮齿比序列；通过数据输入或预先记录方式，得到自行车牙盘和飞轮的轮齿数，根据牙盘的轮齿数和飞轮的轮齿数计算轮齿比序列。所述轮齿数是指牙盘或飞轮上用于与链条啮合的凸起数量，即轮齿数量。所述轮齿比序列指对于特定的牙盘，根据公式：预设轮齿比序列＝牙盘齿数/每片飞轮齿数，可以得到每个牙盘的轮齿比序列。S102、通过码表接收自行车当前的速度和踏频数据，若判定踏频数据稳定，则根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比；可以理解的是，通过在自行车上安装速度感应器和踏频感应器，可以得到自行车的速度和踏频。一般码表会接收速度感应器和踏频感应器传送的速度和踏频数据，进而码表可以根据自行车当前的速度和踏频计算车辆当前的轮齿比。具体的，根据下式计算车辆轮齿比：I＝60×v÷t÷r；(1)式中，I表示车辆轮齿比，v表示自行车当前速度(mm/s)，t表示当前踏频(rpm)，r表示轮径(mm)。所述判定踏频数据稳定具体可以根据在预设时间间隔内踏频数据的变化小于预设阈值认定踏频数据稳定，或在预定行驶距离内踏频数据波动小于预设阈值，在此不做限定。其中，所述轮齿比是指牙盘齿数和飞轮齿数的比值。S103、将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位。将计算得到的车辆轮齿比与轮齿比序列进行数值比对，轮齿比序列中与当前车辆轮齿比最接近的数值对应的牙盘和飞轮作为当前正在使用的牙盘和飞轮，并将对应飞轮的编号作为自行车当前档位。在图2中提供了轮齿比检测方法的原理示意图，基于速度感应器和踏频感应器采集的数据，计算车辆轮齿比，并从自行车的轮齿比列表中查询比对，确定对应的档位，进而在码表上进行显示轮齿比和档位。在本专利技术另一实施例，以公路自行车比较常见的52-36牙盘和11-28飞轮2*11变速系统为例：牙盘齿数：36、52；飞轮齿数：28、25、23、21、19、17、15、14、13、12、11；则36牙盘预设轮齿比序列：1.29、1.44、1.57、1.71、1.89、2.12、2.40、2.57、2.77、3.00、3.27；52牙盘预设轮齿比序列：1.86、2.08、2.26、2.48、2.74、3.06、3.47、3.71、4.00、4.33、4.73；若骑行时码表接收到速度为31.0km/h(8611mm/s)，踏频90rpm，则：实时轮齿比＝60*速度(mm/s)/踏频(rpm)/轮径(mm)＝60*8611/90/2096＝2.74。对照预设轮齿比序列中的数值，可以判决当前正在使用第2个盘片的第5个飞轮。(此处的顺序都是从里面往外面数的，例如对于前面的牙盘，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮齿比检测方法，其特征在于，包括：/n获取到自行车牙盘和飞轮的轮齿数后，根据自行车牙盘和飞轮的轮齿数计算车辆的轮齿比序列；/n通过码表接收自行车当前的速度和踏频数据，若判定踏频数据稳定，则根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比；/n将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮齿比检测方法，其特征在于，包括：
获取到自行车牙盘和飞轮的轮齿数后，根据自行车牙盘和飞轮的轮齿数计算车辆的轮齿比序列；
通过码表接收自行车当前的速度和踏频数据，若判定踏频数据稳定，则根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比；
将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过码表接收自行车当前的速度和踏频数据之前还包括：
在自行车上安装速度感应器和踏频感应器。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判定踏频数据稳定，则根据自行车当前速度和踏频数据计算车辆轮齿比具体为：
根据公式(1)计算车辆轮齿比：
I＝60×v÷t÷r；(1)
式中，I表示车辆轮齿比，v表示自行车当前速度，t表示当前踏频，r表示轮径。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位具体为：
若计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列中某一数值近似相等，则获取所述轮齿比序列中近似相等数值所对应的牙盘编号和飞轮片编号，基于牙盘编号和飞轮片编号确定自行车当前档位。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将计算得到的车辆轮齿比与所述轮齿比序列比对，确定自行车当前档位，并在码表上显示车辆轮齿比和当前档位还包括：
确定自行车当前档位对应的牙盘和飞轮的序列数，将牙盘序列数和飞轮序列数绝对值之差与预设值比对，判断链条的倾斜程度，并显示链条倾斜程度判定结果。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆，杨小清，耿玉银，
申请(专利权)人：武汉齐物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42