一种工业用倾角传感器制造技术

本实用新型专利技术提出的一种工业用倾角传感器，包括：陀螺仪、加速计、控制电路、供电电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路。本实用新型专利技术使用陀螺仪和加速计两种设备来测量角度，有效的提高了测量的精度和灵敏度。本实用新型专利技术根据陀螺仪和加速器设计了相应的控制电路、供电电路、数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路，提高了设备的稳定性和通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用倾角传感器
本技术涉及倾角传感器
，更具体的说是涉及一种工业用倾角传感器。
技术介绍
随着物联网进程加快，工业自动化控制的需求越来越多，而工业自动化控制的实现，是需要多种传感器来配合的。其中倾角传感器可检测物体倾角，被广泛应用于电动盲人椅测平、云台运转监控、四轮定位系统、汽车底盘测量等众多领域，随着倾角传感器的使用越来越频繁，人们对倾角传感器的精度和灵敏度也提出了越来越高的要求。但是，倾角传感器在工业
的应用过程中，由于应用场景复杂，尤其应用在桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海等生产条件相对复杂，自然条件相对恶劣的
，仍存在精度和灵敏度不足的缺陷。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种工业用倾角传感器，具有精度高、灵敏度高的优点，能够适应工业
的各种应用环境。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种工业用倾角传感器，包括：陀螺仪、加速计、控制电路、供电电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路；所述控制电路通过第一数据采集电路与陀螺仪连接，用于采集陀螺仪测量的角速度数据；所述控制电路通过第二数据采集电路与加速计连接，用于采集加速计测量的重力加速度数据；所述控制电路分别与模拟电路和485通信电路连接，用于输出根据角速度和重力加速度数据计算得出的倾角数据；所述供电电路分别与控制电路、二级供电电路和模拟电路连接，二级供电电路与模拟电路连接，用于为控制电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路、485通信电路供电。进一步，所述供电电路包括：连接器P1、自恢复保险丝F1、电感L1、贴片共模电感L2、直流降压转换器U2、稳压芯片U9、电阻R1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C20、电容C27、二极管D1、共阴极双开关二极管D2、共阴极双开关二极管D3、二极管D4、二极管D5；所述连接器P1的一脚与模拟电路连接，连接器P1的二脚和连接器P1的三脚分别与485通信电路连接，连接器P1的四脚分别与电源、电阻R1的一端、共阴极双开关二极管D3的一端、贴片共模电感L2的四脚连接，连接器P1的五脚分别与电阻R1的另一端、自恢复保险丝F1的一脚连接；自恢复保险丝F1的二脚与电感L1的一端连接，电感L1的另一端分别与阴极双开关二极管D3的另一端、贴片共模电感L2的三脚连接；贴片共模电感L2的一脚、阴极双开关二极管D2的一端分别接地，贴片共模电感L2的二脚分别与阴极双开关二极管D2的另一端、二极管D1的阳极连接；二极管D1的阴极分别与电容C1的一端、电容C2的一端、二极管D4的阴极、电阻R4的一端、直流降压转换器U2的五脚连接，电容C1的另一端、电容C2的另一端、二极管D4的阳极分别接地；直流降压转换器U2的一脚与电容C3的一端连接，流降压转换器U2的二脚接地，直流降压转换器U2的三脚分别与电阻R5的一端、电阻R6的一端连接，直流降压转换器U2的四脚与电阻R4的另一端连接，直流降压转换器U2的六脚分别与电容C3的另一端、二极管D5的阴极、电感L3的一端连接；二极管D5的阳极接地，电感L3的另一端分别与电容C4的一端、电容C5的一端、稳压芯片U9的一脚、稳压芯片U9的三脚连接，电阻R6的另一端、电容C4的另一端、电容C5的另一端分别接地；稳压芯片U9的二脚接地，稳压芯片U9的四脚与电容C27的一端连接，稳压芯片U9的五脚与电容C20的一端连接，电容C20的另一端、电容C27的另一端分别接地；稳压芯片U9的一脚与模拟输出连接，稳压芯片U9的五脚与控制电路连接，直流降压转换器U2的五脚与二级供电电路连接。进一步，所述控制电路包括：单片机U3、连接器P2、连接器P3、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C12、电容C13、电阻R8、电阻R12、晶体振荡器Y1；单片机U3的一脚、九脚、二十四脚、三十六脚、四十八脚分别与稳压芯片U9的五脚的连接；单片机U3的五脚分别与晶体振荡器Y1的二脚、电阻R12的一端、电容C12的一端连接，单片机U3的六脚分别与晶体振荡器Y1的一脚、电阻R12的另一端、电容C13的一端连接，电容C12、电容C13的另一端分别接地；单片机U3七脚分别与连接器P2的五脚、电阻R8的一端、电容C6的一端连接，电阻R8的另一端与单片机U3的一脚连接，电容C6的另一端接地；单片机U3的三十脚与连接器P3的三脚连接，单片机U3的三十一脚与连接器P3的二脚连接，单片机U3的三十四脚与连接器P2的二脚连接，单片机U3的三十七脚与连接器P2的三脚连接，单片机U3的四十四脚接地；连接器P2的一脚与单片机U3的一脚连接，连接器P2的四脚接地；连接器P3的一脚与单片机U3的一脚连接，连接器P3的四脚接地；电容C7的一端、电容C8的一端、电容C9的一端、电容C10的一端分别与单片机U3的一脚连接，电容C7的另一端、电容C8的另一端、电容C9的另一端、电容C10的另一端分别接地；单片机U3的十二脚、十三脚、十四脚分别与485通信电路连接；单片机U3的十六脚、十七脚、四十五脚分别与模拟电路连接；单片机U3的二十五脚、二十六脚、二十七脚、二十八脚、二十九脚分别与第一数据采集电路连接；单片机U3的三十九脚、四十脚、四十一脚分别与第二数据采集电路连接。进一步，所述第一数据采集电路包括：陀螺仪U7、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电阻R30、电阻R31；陀螺仪U7的一脚接地，陀螺仪U7的二脚与单片机U3的二十七脚连接，陀螺仪U1的三脚与单片机U3的二十八脚连接，陀螺仪U7的四脚与单片机U3的一脚连接，陀螺仪U7的五脚、六脚、七脚、八脚、九脚、十脚分别接地；陀螺仪U7的十一脚分别与单片机U3的二十五脚、电阻R30的一端连接，电阻R30的另一端与单片机U3的一脚连接；陀螺仪U7的十二脚分别与单片机U3的二十六脚、电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与单片机U3的一脚连接；陀螺仪U7的十三脚与单片机U3的二十九脚连接，陀螺仪U7的的十四脚接地，陀螺仪U7的十五脚与单片机U3的一脚连接，陀螺仪U7的十六脚串联电容C26后接地，陀螺仪U7的十七脚、十八脚分别与单片机U3的一脚连接；陀螺仪U7的十九脚、二十脚、二十一脚、二十二脚、二十三脚、二十四脚分别接地；单片机U3的一脚分别与电容C23的一端、电容C24的一端、电容C25的一端连接，电容C23的另一端、电容C24的另一端、电容C25的另一端分别接地。进一步，所述第二数据采集电路包括：加速计U1、电阻R2、电阻R3、电容C21、电容C22；加速计U1的一脚分别与单片机U3的一脚、电阻R2的一端、电阻R3的一端连接，加速计U1的四脚分别与单片机U3的四十脚、电阻R2的另一端连接，加速计U1的五脚接地，加速计U1的六脚分别与单片机U3的三十九脚、电阻R3的另一端连接，加速计U1的七脚、八脚分别与单片机U3的一脚连接，加速计U1的十一脚与单片机U3的四十一脚连接，加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用倾角传感器，其特征在于，包括：陀螺仪、加速计、控制电路、供电电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路；/n所述控制电路通过第一数据采集电路与陀螺仪连接，用于采集陀螺仪测量的角速度数据；/n所述控制电路通过第二数据采集电路与加速计连接，用于采集加速计测量的重力加速度数据；/n所述控制电路分别与模拟电路和485通信电路连接，用于输出根据角速度和重力加速度数据计算得出的倾角数据；/n所述供电电路分别与控制电路、二级供电电路和模拟电路连接，二级供电电路与模拟电路连接，用于为控制电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路、485通信电路供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业用倾角传感器，其特征在于，包括：陀螺仪、加速计、控制电路、供电电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路；
所述控制电路通过第一数据采集电路与陀螺仪连接，用于采集陀螺仪测量的角速度数据；
所述控制电路通过第二数据采集电路与加速计连接，用于采集加速计测量的重力加速度数据；
所述控制电路分别与模拟电路和485通信电路连接，用于输出根据角速度和重力加速度数据计算得出的倾角数据；
所述供电电路分别与控制电路、二级供电电路和模拟电路连接，二级供电电路与模拟电路连接，用于为控制电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路、485通信电路供电。


2.根据权利要求1所述的工业用倾角传感器，其特征在于，所述供电电路包括：连接器P1、自恢复保险丝F1、电感L1、贴片共模电感L2、直流降压转换器U2、稳压芯片U9、电阻R1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C20、电容C27、二极管D1、共阴极双开关二极管D2、共阴极双开关二极管D3、二极管D4、二极管D5；
所述连接器P1的一脚与模拟电路连接，连接器P1的二脚和连接器P1的三脚分别与485通信电路连接，连接器P1的四脚分别与电源、电阻R1的一端、共阴极双开关二极管D3的一端、贴片共模电感L2的四脚连接，连接器P1的五脚分别与电阻R1的另一端、自恢复保险丝F1的一脚连接；自恢复保险丝F1的二脚与电感L1的一端连接，电感L1的另一端分别与阴极双开关二极管D3的另一端、贴片共模电感L2的三脚连接；贴片共模电感L2的一脚、阴极双开关二极管D2的一端分别接地，贴片共模电感L2的二脚分别与阴极双开关二极管D2的另一端、二极管D1的阳极连接；二极管D1的阴极分别与电容C1的一端、电容C2的一端、二极管D4的阴极、电阻R4的一端、直流降压转换器U2的五脚连接，电容C1的另一端、电容C2的另一端、二极管D4的阳极分别接地；直流降压转换器U2的一脚与电容C3的一端连接，流降压转换器U2的二脚接地，直流降压转换器U2的三脚分别与电阻R5的一端、电阻R6的一端连接，直流降压转换器U2的四脚与电阻R4的另一端连接，直流降压转换器U2的六脚分别与电容C3的另一端、二极管D5的阴极、电感L3的一端连接；二极管D5的阳极接地，电感L3的另一端分别与电容C4的一端、电容C5的一端、稳压芯片U9的一脚、稳压芯片U9的三脚连接，电阻R6的另一端、电容C4的另一端、电容C5的另一端分别接地；稳压芯片U9的二脚接地，稳压芯片U9的四脚与电容C27的一端连接，稳压芯片U9的五脚与电容C20的一端连接，电容C20的另一端、电容C27的另一端分别接地；
稳压芯片U9的一脚与模拟电路连接，稳压芯片U9的五脚与控制电路连接，直流降压转换器U2的五脚与二级供电电路连接。


3.根据权利要求2所述的工业用倾角传感器，其特征在于，所述控制电路包括：单片机U3、连接器P2、连接器P3、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C12、电容C13、电阻R8、电阻R12、晶体振荡器Y1；
单片机U3的一脚、九脚、二十四脚、三十六脚、四十八脚分别与稳压芯片U9的五脚的连接；单片机U3的五脚分别与晶体振荡器Y1的二脚、电阻R12的一端、电容C12的一端连接，单片机U3的六脚分别与晶体振荡器Y1的一脚、电阻R12的另一端、电容C13的一端连接，电容C12、电容C13的另一端分别接地；单片机U3七脚分别与连接器P2的五脚、电阻R8的一端、电容C6的一端连接，电阻R8的另一端与单片机U3的一脚连接，电容C6的另一端接地；单片机U3的三十脚与连接器P3的三脚连接，单片机U3的三十一脚与连接器P3的二脚连接，单片机U3的三十四脚与连接器P2的二脚连接，单片机U3的三十七脚与连接器P2的三脚连接，单片机U3的四十四脚接地；
连接器P2的一脚与单片机U3的一脚连接，连接器P2的四脚接地；连接器P3的一脚与单片机U3的一脚连接，连接器P3的四脚接地；电容C7的一端、电容C8的一端、电容C9的一端、电容C10的一端分别与单片机U3的一脚连接，电容C7的另一端、电容C8的另一端、电容C9的另一端、电容C10的另一端分别接地；
单片机U3的十二脚、十三脚、十四脚分别与485通信电路连接；单片机U3的十六脚、十七脚、四十五脚分别与模拟电路连接；单片机U3的二十五脚、二十六脚、二十七脚、二十八脚、二十九脚分别与第一数据采集电路连接；单片机U3的三十九脚、四十脚、四十一脚分别与第二数据采集电路连接。


4.根据权利要求3所述的工业用倾角传感器，其特征在于，所述第一数据采集电路包括：陀螺仪U7、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电阻R30、电阻R31；
陀螺仪U7的一脚接地，陀螺仪U7的二脚与单片机U3的二十七脚连接，陀螺仪U1的三脚与单片机U3的二十八脚连接，陀螺仪U7的四脚与单片机U3的一脚连接，陀螺仪U7的五脚、六脚、七脚、八脚、九脚、十脚分别接地；陀螺仪U7的十一脚分别与单片机U3的二十五脚、电阻R30的一端连接，电阻R30的另一端与单片机U3的一脚连接；陀螺仪U7的十二脚分别与单片机U3的二十六脚、电阻R31的一端连接，电阻R31的另一端与单片机U3的一脚连接；陀螺仪U7的十三脚与单片机U3的二十九脚连接，陀螺仪U7的十四脚接地，陀螺仪U7的十五脚与单片机U3的一脚连接，陀螺仪U7的十六脚串联电容C26后接地，陀螺仪U7的十七脚、十八脚分别与单片机U3的一脚连接；陀螺仪U7的十九脚、二十脚、二十一脚、二十二脚、二十三脚、二十四脚分别接地；单片机U3的一脚分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相，万洪虎，王钟轩，王刚强，庞喜龙，
申请(专利权)人：威海精讯畅通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37