角度传感器装置、监控方法、系统及井盖制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种角度传感器装置、监控方法、系统及井盖，所述角度传感器装置包括多个工作模式，所述监控方法包括：在处于激活模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，当检测到被监测设备的倾斜角度达到预定报警角度，则上报报警并自动切换到报警模式；处于报警模式时，每隔第一预定时段上报被监测设备的倾斜角度和定位信息；处于维修模式时，停止对被监测设备的检测。与现有技术相比，本发明专利技术的角度传感器装置的监控方法，能够根据被监测设备的不同状态进入不同的模式，在不同的模式下对被监测设备执行不同的监控工作，保证被监测设备在丢失状态也能够被实时定位，同时最大化的利用角度传感器装置的电源，延长角度传感器装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
角度传感器装置、监控方法、系统及井盖
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种角度传感器装置、监控方法、系统及井盖。
技术介绍
随着城市建设的现代化，现代化基础设施例如供水、燃气、电力等都建设有地下管道，这些地下管道的通过窨井与地面连接，井盖用来遮盖窨井。若井盖破损、失窃或倾斜，对路上行人和车辆都十分危险，可能造成财产损失和人身伤害，因此有必要对井盖进行监测管理。而现有技术中并没有针对路面窨井井盖进行监控的设备，行人落井的事故时有发生。井盖作为不可或缺的城建设施，其数量庞大、分布范围广泛。井盖倾斜或丢失已成为普遍事件，而由于井盖倾斜或丢失导致安全事件层出不穷，给车辆和行人带来极大的安全隐患。因此，对井盖实施有效的监控管理尤为重要。目前，一般通过角度传感器装置对井盖的倾斜进行监控报警。由于井盖一般设置在室外，其需要很好的防水功能，所以角度传感器装置的供电模块一般是一次性封装在装置内的，这样能够保证足够的密封性和防水性。而一次性封装也会导致电源模块的不可更换，从而导致角度传感器装置的使用寿命较短。因此，如何对井盖进行高效监控同时延长角度传感器装置的使用寿命，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种角度传感器装置、监控方法、系统及井盖。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种角度传感器装置的监控方法，所述角度传感器装置包括多个工作模式，所述工作模式包括激活模式、报警模式和维修模式，所述方法包括：在处于激活模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，当检测到被监测设备的倾斜角度达到预定报警角度，则上报报警并自动切换到报警模式；处于报警模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，并且每隔第一预定时段上报被监测设备的倾斜角度和定位信息；处于维修模式时，停止对被监测设备的检测；在接收到模式切换命令后，将当前的工作模式切换至所述模式切换命令中的目标工作模式。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述工作模式还包括出厂模式和安装模式，所述方法还包括：在处于出厂模式时，对自身的配置进行初始化，并周期性上传基本信息；在处于安装模式时，根据接收的配置命令，设置自身的校准角度、预警角度或更换服务器的通信地址。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述“在接收到模式切换命令后，将当前的工作模式切换至所述模式切换命令中的目标工作模式”具体包括：处于出厂模式时，在接收到目标工作模式为安装模式的模式切换命令后，将工作模式修改为安装模式；处于安装模式、报警模式或维修模式时，在接收到目标工作模式为激活模式的模式切换命令后，将工作模式修改为激活模式；处于报警模式时，在接收到目标工作模式为维修模式的模式切换命令后，将工作模式修改为维修模式。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：在处于激活模式或维修模式时，每隔第二预定时段上报被监测设备的倾斜角度和定位信息，其中，所述第二预定时段大于第一预定时段。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种角度传感器装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一项所述角度传感器装置的监控方法中的步骤。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种井盖，包括井盖本体，还包括上述所述的角度传感器装置，所述角度传感器装置设置在所述井盖本体上。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种位置监测系统，所述位置监测系统包括服务器和角度传感器装置，其中：所述角度传感器装置的工作模式包括激活模式、报警模式和维修模式，在处于激活模式时，用于实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，当检测到被监测设备的倾斜角度达到预定报警角度，则发送报警至所述服务器并自动切换到报警模式；在处于报警模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，并且每隔第一预定时段向所述服务器发送被监测设备的倾斜角度和定位信息；在处于维修模式时，停止对被监测设备的检测；所述服务器用于在角度传感器装置处于报警模式时，根据角度传感器的实际状态，将所述角度传感器装置的工作模式修改为激活模式或者维修模式；在确定角度传感器装置完成维修后，将所述角度传感器装置的工作模式修改为激活模式。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述服务器还用于：在角度传感器装置处于报警模式，且确认角度传感器装置检测到的倾斜角度和定位信息处于正常状态时，将角度传感器装置的工作模式修改为激活模式；在角度传感器装置处于报警模式，且确认角度传感器装置检测到的倾斜角度达到预定报警角度，同时检测到的定位信息处于正常状态时，将角度传感器装置的工作模式修改为维修模式。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述角度传感器装置的工作模式还包括安装模式，在处于安装模式时，用于根据服务器发送的配置命令，设置自身的校准角度、预警角度或更换服务器的通信地址；所述服务器还用于在角度传感器装置处于安装模式时，下发配置命令并在收到配置已完成的响应后，将所述角度传感器装置的工作模式修改为激活模式。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述角度传感器装置的工作模式还包括出厂模式，在处于出厂模式时，用于对自身的配置进行初始化，并周期性上传基本信息；所述服务器还用于在角度传感器装置处于出厂模式，且确认所述角度传感器装置已安装完成后，将所述角度传感器装置的工作模式修改为安装模式。与现有技术相比，本专利技术的角度传感器装置的监控方法，能够根据被监测设备的不同状态进入不同的模式，在不同的模式下对被监测设备执行不同的监控工作，保证被监测设备在丢失状态也能够被实时定位，同时最大化的利用角度传感器装置的电源，延长角度传感器装置的使用寿命。附图说明图1是本专利技术角度传感器装置的结构示意图。图2是本专利技术角度传感器装置的监控方法的流程示意图。图3是本专利技术位置检测系统的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。如图1所示，角度传感器装置一般用来检测设备(比如井盖)的倾斜角度，包括用于探测设备倾斜角度的角度传感器、微处理器、通信模块和供电模块，所述通信模块用于通过基站与服务器进行通信，所述供电模块用于给其它三个模块供电。现有技术中，所述角度传感器一直处于工作状态，所述微处理器和通信模块只有在检测到设备的倾斜角度达到预警角度时才工作，这样的方式，并没有很好的对设备进行监控，同时也没有做到最大化的利用供电模块的资源。因此，本专利技术提供一种角度传感器装置的监控方法，本专利技术的角度传感器装置的监控方法，能够根据被监测设备的不同状态进入不同的模式，在不同的模式下对被监测设备执行不同的监控工作，保证被监测设备在丢失状态也能够被实时定位，同时最大化的利用角度传感器装置的电源(供电模块)，延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度传感器装置的监控方法，其特征在于，所述角度传感器装置包括多个工作模式，所述工作模式包括激活模式、报警模式和维修模式，所述方法包括：/n在处于激活模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，当检测到被监测设备的倾斜角度达到预定报警角度，则上报报警并自动切换到报警模式；/n处于报警模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，并且每隔第一预定时段上报被监测设备的倾斜角度和定位信息；/n处于维修模式时，停止对被监测设备的检测；/n在接收到模式切换命令后，将当前的工作模式切换至所述模式切换命令中的目标工作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器装置的监控方法，其特征在于，所述角度传感器装置包括多个工作模式，所述工作模式包括激活模式、报警模式和维修模式，所述方法包括：
在处于激活模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，当检测到被监测设备的倾斜角度达到预定报警角度，则上报报警并自动切换到报警模式；
处于报警模式时，实时对被监测设备的倾斜角度进行检测，并且每隔第一预定时段上报被监测设备的倾斜角度和定位信息；
处于维修模式时，停止对被监测设备的检测；
在接收到模式切换命令后，将当前的工作模式切换至所述模式切换命令中的目标工作模式。


2.根据权利要求1所述角度传感器装置的监控方法，其特征在于，所述工作模式还包括出厂模式和安装模式，所述方法还包括：
在处于出厂模式时，对自身的配置进行初始化，并周期性上传基本信息；
在处于安装模式时，根据接收的配置命令，设置自身的校准角度、预警角度或更换服务器的通信地址。


3.根据权利要求2所述角度传感器装置的监控方法，其特征在于，所述“在接收到模式切换命令后，将当前的工作模式切换至所述模式切换命令中的目标工作模式”具体包括：
处于出厂模式时，在接收到目标工作模式为安装模式的模式切换命令后，将工作模式修改为安装模式；
处于安装模式、报警模式或维修模式时，在接收到目标工作模式为激活模式的模式切换命令后，将工作模式修改为激活模式；
处于报警模式时，在接收到目标工作模式为维修模式的模式切换命令后，将工作模式修改为维修模式。


4.根据权利要求1所述角度传感器装置的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
在处于激活模式或维修模式时，每隔第二预定时段上报被监测设备的倾斜角度和定位信息，其中，所述第二预定时段大于第一预定时段。


5.一种角度传感器装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任意一项所述角度传感器装置的监控方法中的步骤。


6.一种井盖，包括井盖本体，其特征在于，还包括权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钧，申旺，
申请(专利权)人：江苏瀚远科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32