【技术实现步骤摘要】
一种硅胶帽组装机构
本专利技术应用于零部件组装
，特别涉及一种硅胶帽组装机构。
技术介绍
现有硅胶帽组装主要是真空吸料直接装配的方式，分为以下两种：1、真空吸料——吸头零件底部开小孔利用负压吸料，吸头底部设有和产品外形一致的仿形槽，吸料方式采用直接下压，产品位于仿形槽内后加负压吸料，但是吸头加工难度高，吸料后容易掉料，对于真空度的要求比较高，真空值有波动就会引起吸料不稳，而且硅胶帽装入后吸头升起时容易带料，硅胶帽装好后两侧容易偏斜，中间易鼓起；2、加入推料块式真空吸料——为防止组装时硅胶帽带起，取消产品外形仿形槽加入硅胶帽推料块，中间导向轴间隙减小，虽然硅胶帽组装时的带料问题有所改善，但是吸料后掉料依然存在，套好硅胶帽后两侧卷边问题严重，存在中间鼓包和吸不起料的问题。现有一公开号为CN108015533A的中国专利提出了一种既能够提高生产效率又能够保证组装精准的自动组装装置，但是该组装装置使用吸头进行吸料，如果真空值不稳定会存在吸料不稳的问题，容易掉落。如能设计出一种结构简单并且具有高效率、高稳定性的硅胶帽组装...
【技术保护点】
1.一种硅胶帽组装机构，其特征在于：它包括夹爪模组，所述夹爪模组包括钩料组件、吸料组件以及推料组件，所述推料组件包括推料气缸（1）和推料块（2），硅胶帽和所述推料块（2）上均设置有若干个定位孔（3），所述推料气缸（1）与所述推料块（2）传动连接，所述吸料组件包括夹头主体（4）和若干根定位柱（5），若干根所述定位柱（5）均设置在所述夹头主体（4）的底部，所述定位柱（5）与所述定位孔（3）相适配，所述推料块（2）和所述夹头主体（4）的底部均设置有若干个吸孔（6），若干个所述吸孔（6）均与外部真空泵的输出端相连通，所述钩料组件包括钩料气缸（7）和两个夹爪（8），两个所述夹爪（8）...
【技术特征摘要】
1.一种硅胶帽组装机构，其特征在于：它包括夹爪模组，所述夹爪模组包括钩料组件、吸料组件以及推料组件，所述推料组件包括推料气缸（1）和推料块（2），硅胶帽和所述推料块（2）上均设置有若干个定位孔（3），所述推料气缸（1）与所述推料块（2）传动连接，所述吸料组件包括夹头主体（4）和若干根定位柱（5），若干根所述定位柱（5）均设置在所述夹头主体（4）的底部，所述定位柱（5）与所述定位孔（3）相适配，所述推料块（2）和所述夹头主体（4）的底部均设置有若干个吸孔（6），若干个所述吸孔（6）均与外部真空泵的输出端相连通，所述钩料组件包括钩料气缸（7）和两个夹爪（8），两个所述夹爪（8）分别铰接在所述夹头主体（4）的两侧并且均与所述钩料气缸（7）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶帽组装机构，其特征在于：所述夹爪模组还包括旋转气缸（9），所述夹头主体（4）通过连接块（30）与所述旋转气缸（9）的活动端相连，所述钩料气缸（7）和所述推料气缸（1）分别竖直设置在所述夹头主体（4）的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种硅胶帽组装机构，其特征在于：所述吸料组件还包括固定座（10）、气管接头（11）和真空吸管（12），所述固定座（10）设置在所述旋转气缸（9）的顶部，所述气管接头（11）设置在所述固定座（10）上并且与所述外部真空泵的输出端相连通，所述气管接头（11）与所述真空吸管（12）相连通，所述夹头主体（4）内设置有真空腔（13），若干个所述吸孔（6）均与所述真空腔（13）相导通，所述真空吸管（12）依次穿过所述旋转气缸（9）和所述连接块后与所述真空腔（13）相导通。
4.根据权利要求1所述的一种硅胶帽组装机构，其特征在于：所述钩料组件还包括第一导向杆（14）和两个连接杆（15），所述夹爪（8）通过所述连接杆（15）铰接在所述第一导向杆（14）上，所述推料块（2）上竖直设置有第二导向杆（16），所述夹头主体（...
【专利技术属性】
技术研发人员：武彪，李云，
申请(专利权)人：深圳市芬能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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