捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质，所述一种捆扎控制方法，用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；包括：根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作。能够快速便捷的打出捆扎钉对植物藤蔓进行捆绑，大大提升了捆绑效率。

【技术实现步骤摘要】
捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质
本专利技术涉及捆扎
，尤其涉及一种捆扎控制方法、一种捆扎控制装置、一种捆扎控制系统、一种捆扎器和一种可读存储介质。
技术介绍
对于藤蔓植物的生长，需要将其固定在一物体上助其生长，否则其会伏在土地表面生长,遇到大风大雨时，植物容易因雨水冲刷而连根拔起，对植物造成伤害。人们在种植藤蔓植物时，通常将一支杆插入土中或将一根绑在植物架上的绳子悬挂下来，再利用绳子将藤蔓捆绑在杆上或悬挂下来的绳子上，借由人工紧绑绳子的方式进行固定藤蔓的作业，但由于绑绳子的方式作业麻烦，捆绑效率差。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例提供一种捆扎控制方法、一种捆扎控制装置、一种捆扎控制系统、一种捆扎器和一种可读存储介质，能够快速便捷的对植物藤蔓进行捆绑，捆绑效率高。一方面，本专利技术实施例提供的一种捆扎控制方法，捆扎控制方法用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；所述捆扎控制方法具体包括：根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆扎控制方法，其特征在于，所述捆扎控制方法用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；所述捆扎控制方法具体包括：/n根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；/n下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；/n在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；/n下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作；/n在判断所述驱动器按照所述捆扎部打开指令完成相应动作时，完成所述捆扎动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种捆扎控制方法，其特征在于，所述捆扎控制方法用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；所述捆扎控制方法具体包括：
根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；
下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；
在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；
下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作；
在判断所述驱动器按照所述捆扎部打开指令完成相应动作时，完成所述捆扎动作。


2.根据权利要求1所述的捆扎控制方法，其特征在于，所述捆扎部闭合指令包括第一方向信息和转动圈数值；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作，具体为：
下发所述第一方向信息和所述转动圈数值至所述驱动器，使所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向转动，且转动圈数为所述转动圈数值。


3.根据权利要求2所述的捆扎控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向是否转动所述转动圈数值对应数量的圈数；
所述在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，具体为：
在判断所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向转动所述转动圈数值对应数量的圈数时。


4.根据权利要求2所述的捆扎控制方法，其特征在于，所述捆扎部打开指令包括与所述第一方向信息对应的第二方向信息和所述转动圈数值。


5.根据权利要求1所述的捆扎控制方法，其特征在于，还包括：
响应用户的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，
申请(专利权)人：宁波欣仪伟业进出口有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33