一种仿生态铁皮石斛种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿生态铁皮石斛种植装置，包括有树木，还包括有种植模块、控制机器人，所述种植模块包括有固定条、固定盘、种植固定头、锁止轴，所述固定条呈长条状设置，所述种植模块的两侧分别设置有一个固定盘，所述固定盘上分别设置有并排设置的固定钉，所述固定条上设置有间距均匀设置的模块固定槽，所述模块固定槽内分别设置有一个滑动的种植固定头，所述锁止轴分别在所述固定条的两侧滑动，所述锁止轴固定所述种植固定头，所述控制机器人包括有控制机体、压紧架、支撑转轮、控制滑块、顶压滑块、敲击模块、土壤输送模块、驱动模块，通过控制机体在树木上滑动，从而能够对种植固定头进行控制，进而能够实现对铁皮石斛的采摘和种植。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生态铁皮石斛种植装置
本专利技术涉及一种铁皮石斛种植装置，具体涉及一种仿生态铁皮石斛种植装置，尤其涉及一种能够实现自动种植和采摘的仿生态铁皮石斛种植装置。
技术介绍
随着中医的不断发展进一步的促进了中药材需求量的增加，其中在现在的中药材中，铁皮石斛是一种重要的中药材之一，铁皮石斛，首先就是增强身体免疫力，石斛具有很好的滋阴养血的效果，这是因为石斛中，含有种类非常丰富的多糖类物质，所以在进入身体之后，能增强免疫力，对于疲劳还有缺氧的情况，具有很好的调节作用。在现在的铁皮石斛种植的过程中，大多都是通过集中种植的方式，以便于后期的采收，其中在种植的过程中，会放置铁皮石斛的生长所需要的营养土壤，从而使铁皮石斛正常的生长，由于铁皮石斛是生长在悬崖峭壁的位置，因此通过传统的种植方式并不能使铁皮石斛达到良好的生长，同时通过人工种植的方式营养价值会低很多；在现在的铁皮石斛的种植过程中，会将铁皮石斛种植在树木上，从而达到防生态的目的，虽然将铁皮石斛种植在树木上以后能够达到防生态的目的，但是由于树木高度的限制，攀爬困难，所以就造成了铁皮石斛采摘效率低下的问题，并且在种植的过程中同样的麻烦，大大的增加了铁皮石斛的种植成本。所以，有必要设计一种仿生态铁皮石斛种植装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种仿生态铁皮石斛种植装置，在树木上设置固定条，在固定条上设置有间距均匀设置的模块固定槽，在模块固定槽内设置有滑动的种植固定头，将铁皮石斛固定设置在种植固定头上，从而插入到模块固定槽内，进而能够将铁皮石斛种植在树木上，同时能够通过所述种植固定头在所述模块固定槽内滑动，进一步的便于对铁皮石斛的采摘，通过控制机体在树木上滑动，能够对种植固定头进行控制，大大的提高了铁皮石斛的采摘效率，降低铁皮石斛的种植成本。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种仿生态铁皮石斛种植装置，包括有树木，还包括有种植模块、控制机器人；所述种植模块包括有固定条、固定盘、种植固定头、锁止轴；所述固定条呈长条状设置，所述种植模块的两侧分别设置有一个固定盘，所述固定盘上分别设置有并排设置的固定钉，所述固定条上设置有间距均匀设置的模块固定槽，所述模块固定槽内分别设置有一个滑动的种植固定头，所述锁止轴分别在所述固定条的两侧滑动，所述锁止轴固定所述种植固定头；所述固定条上设置有与所述模块固定槽相对应连通的泥土槽；所述控制机器人包括有控制机体、压紧架、支撑转轮、控制滑块、顶压滑块、敲击模块、土壤输送模块、驱动模块；所述控制机体的两侧分别设置有两个压紧支架，压紧支架的一端分别在所述控制机体上摆动，所述支撑转轮分别在所述压紧支架的另一端转动；所述控制机体上设置有一个存储槽，所述控制滑块分别在所述存储槽的两侧上下滑动，所述敲击模块设置有两个，分别设置在所述控制机体的两侧，所述敲击模块上分别设置有一个滑动的敲击头；所述顶压滑块设置在所述存储槽的两侧；所述控制滑块上分别设置有一个转动的驱动齿轮；所述土壤输送模块设置有一个存储腔，所述土壤输送模块的底部设置有一个伸缩滑动的输送轴，所述输送轴内设置有一个转动的螺旋输送器；所述驱动模块上设置有转动的驱动转轮；所述固定钉钉入到所述树木内；所述敲击头敲击所述固定钉，所述控制机体卡接在树木上以后，所述支撑转轮压紧在树木上，所述驱动转轮压紧在树木上转动，所述种植固定头卡接在所述存储槽内，所述控制滑块上分别设置有一个转动的驱动转轮，所述控制滑块滑动后所述驱动齿轮压紧在所述种植固定头上，所述顶压滑块分别顶压所述锁止轴；所述输送轴插入到所述模块固定槽内后，将泥土输送到所述泥土槽内。优选的，所述固定条的两侧分别设置有间距均匀设置的支撑滑槽，所述支撑滑槽分别呈Z型设置，所述支撑滑槽内分别设置有一个第一支撑轴，所述第一支撑轴上设置有一个转动的第一压杆，所述锁止轴分别连接在所述第一压杆的一端，所述第一压杆的另一端分别设置有一转动的第二压杆，所述种植固定头的两侧分别设置有与所述第二压杆相对应的固定槽，所述支撑滑槽内分别设置有弹压所述第一压杆滑动的第一弹簧。优选的，所述固定条内设置有一个连通水孔，所述固定条上设置有与所述连通水孔相对应连通的喷水孔，所述喷水孔分别与所述泥土槽相对应连通。优选的，所述控制体的两侧分别设置有两个第一滑槽，所述第一滑槽分别呈T型设置，所述第一滑槽内分别设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块分别呈T型设置，所述第一滑块上分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴的端部分别设置有一个支撑块，所述支撑块分别设置有一个第二转轴，所述第一转轴和第二转轴为垂直状态设置，所述压紧杆的端部在所述第二转轴上转动，所述第一滑槽内分别设置有一个弹压所述第一滑块滑动的顶压弹簧；所述第一滑块上分别设置有一个滑动轴，所述滑动轴和所述压紧杆之间分别通过一个第一弹簧相对应连接。优选的，所述存储槽的两侧分别包括有一个设置在所述控制机体上的第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个转动的第一螺纹轴，所述控制滑块上分别设置有一个支撑所述第一螺纹轴滑动的第四滑槽，所述控制滑块内分别设置有一个与所述第四滑槽相对应连通的第三滑槽，所述第三滑槽内分别设置有一个滑动的顶压滑动模块，所述顶压滑动模块上分别设置有一个与所述第一螺纹轴相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述第三滑槽的一端设置有一个弹压所述顶压滑动模块滑动的第二弹簧，所述第三滑槽的另一端设置有一个顶压所述控制滑块滑动的第一顶压凸轮，所述控制滑块内分别设置有一个第二电机，所述第二电机分别驱动所述第一顶压凸轮转动；所述控制滑块上分别设置有驱动所述驱动齿轮转动的第三电机，所述控制机体上还分别设置有驱动所述第一螺纹轴转动的第一电机。优选的，所述敲击头上分别设置有一个在所述敲击模块内滑动的顶压轴，所述顶压轴分别呈T型设置，所述敲击膜内分别设置有一个弹压所述顶压轴滑动的第三弹簧，所述敲击模块内分别设置有一个电机驱动的第二顶压凸轮，所述第二顶压凸轮分别顶压在所述顶压轴上。优选的，所述土壤疏松模块内设置有一个与所述存储腔相对应连通的支撑滑孔，所述输送轴在所述支撑滑孔内滑动，所述输送轴和所述支撑滑孔分别呈方形设置，所述输送轴内设置有一个输送孔，所述螺旋输送器在所述输送孔内转动，所述输送轴内设置有一个驱动所述螺旋输送器转动的第一私服电机，所述输送轴上设置有一个与所述输送孔相对应连通的输送口，所述存储腔的底部与所述输送口相对应连通，所述输送轴上还设置有一个与所述第二私服电机驱动的第二螺纹轴，所述土壤输送模块内设置有与所述第二螺纹轴相对应啮合连接的第二螺纹孔。优选的，所述驱动模块的两端分别设置有一个转动的压紧块，所述驱动转轮分别在所述压紧块上转动，所述压紧块内分别设置有一个驱动所述驱动转轮转的电机，所述压紧块的端部分别通过一个转轴连接在所述驱动模块上，所述驱动模块的两端分别设置有一个第四弹簧，所述第四弹簧分别弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生态铁皮石斛种植装置，包括有树木（1），其特征在于：还包括有种植模块、控制机器人；/n所述种植模块包括有固定条（2）、固定盘（21）、种植固定头（22）、锁止轴（2003）；/n所述固定条（2）呈长条状设置，所述种植模块（2）的两侧分别设置有一个固定盘（21），所述固定盘（21）上分别设置有并排设置的固定钉（2101），所述固定条（2）上设置有间距均匀设置的模块固定槽（2002），所述模块固定槽（2002）内分别设置有一个滑动的种植固定头（22），所述锁止轴（2003）分别在所述固定条（2）的两侧滑动，所述锁止轴（2003）固定所述种植固定头（22）；/n所述固定条（2）上设置有与所述模块固定槽（2002）相对应连通的泥土槽（2009）；/n所述控制机器人包括有控制机体（3）、压紧架（31）、支撑转轮（3101）、控制滑块（32）、顶压滑块（36）、敲击模块（33）、土壤输送模块（34）、驱动模块（35）；/n所述控制机体（3）的两侧分别设置有两个压紧支架（31），压紧支架（31）的一端分别在所述控制机体（3）上摆动，所述支撑转轮（3101）分别在所述压紧支架（31）的另一端转动；/n所述控制机体（3）上设置有一个存储槽（3001），所述控制滑块（32）分别在所述存储槽（3001）的两侧上下滑动，所述敲击模块（33）设置有两个，分别设置在所述控制机体（3）的两侧，所述敲击模块（33）上分别设置有一个滑动的敲击头（3301）；/n所述顶压滑块（36）设置在所述存储槽（3001）的两侧；/n所述控制滑块（32）上分别设置有一个转动的驱动齿轮（3201）；/n所述土壤输送模块（34）设置有一个存储腔（3401），所述土壤输送模块（34）的底部设置有一个伸缩滑动的输送轴（3402），所述输送轴（3402）内设置有一个转动的螺旋输送器（3405）；/n所述驱动模块（35）上设置有转动的驱动转轮（3501）；/n所述固定钉（2101）钉入到所述树木（1）内；/n所述敲击头（3301）敲击所述固定钉（2101），所述控制机体（3）卡接在树木（1）上以后，所述支撑转轮（3101）压紧在树木（1）上，所述驱动转轮（3501）压紧在树木（1）上转动，所述种植固定头（2）卡接在所述存储槽（3001）内，所述控制滑块（32）上分别设置有一个转动的驱动转轮（3201，所述控制滑块（32）滑动后所述驱动齿轮（3201）压紧在所述种植固定头（22）上，所述顶压滑块（36分别顶压所述锁止轴（2003）；/n所述输送轴（3401）插入到所述模块固定槽（2002）内后，将泥土输送到所述泥土槽（2009）内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仿生态铁皮石斛种植装置，包括有树木（1），其特征在于：还包括有种植模块、控制机器人；
所述种植模块包括有固定条（2）、固定盘（21）、种植固定头（22）、锁止轴（2003）；
所述固定条（2）呈长条状设置，所述种植模块（2）的两侧分别设置有一个固定盘（21），所述固定盘（21）上分别设置有并排设置的固定钉（2101），所述固定条（2）上设置有间距均匀设置的模块固定槽（2002），所述模块固定槽（2002）内分别设置有一个滑动的种植固定头（22），所述锁止轴（2003）分别在所述固定条（2）的两侧滑动，所述锁止轴（2003）固定所述种植固定头（22）；
所述固定条（2）上设置有与所述模块固定槽（2002）相对应连通的泥土槽（2009）；
所述控制机器人包括有控制机体（3）、压紧架（31）、支撑转轮（3101）、控制滑块（32）、顶压滑块（36）、敲击模块（33）、土壤输送模块（34）、驱动模块（35）；
所述控制机体（3）的两侧分别设置有两个压紧支架（31），压紧支架（31）的一端分别在所述控制机体（3）上摆动，所述支撑转轮（3101）分别在所述压紧支架（31）的另一端转动；
所述控制机体（3）上设置有一个存储槽（3001），所述控制滑块（32）分别在所述存储槽（3001）的两侧上下滑动，所述敲击模块（33）设置有两个，分别设置在所述控制机体（3）的两侧，所述敲击模块（33）上分别设置有一个滑动的敲击头（3301）；
所述顶压滑块（36）设置在所述存储槽（3001）的两侧；
所述控制滑块（32）上分别设置有一个转动的驱动齿轮（3201）；
所述土壤输送模块（34）设置有一个存储腔（3401），所述土壤输送模块（34）的底部设置有一个伸缩滑动的输送轴（3402），所述输送轴（3402）内设置有一个转动的螺旋输送器（3405）；
所述驱动模块（35）上设置有转动的驱动转轮（3501）；
所述固定钉（2101）钉入到所述树木（1）内；
所述敲击头（3301）敲击所述固定钉（2101），所述控制机体（3）卡接在树木（1）上以后，所述支撑转轮（3101）压紧在树木（1）上，所述驱动转轮（3501）压紧在树木（1）上转动，所述种植固定头（2）卡接在所述存储槽（3001）内，所述控制滑块（32）上分别设置有一个转动的驱动转轮（3201，所述控制滑块（32）滑动后所述驱动齿轮（3201）压紧在所述种植固定头（22）上，所述顶压滑块（36分别顶压所述锁止轴（2003）；
所述输送轴（3401）插入到所述模块固定槽（2002）内后，将泥土输送到所述泥土槽（2009）内。


2.根据权利要求1所述一种仿生态铁皮石斛种植装置，其特征在于：所述固定条2的两侧分别设置有间距均匀设置的支撑滑槽（2008），所述支撑滑槽（2008）分别呈Z型设置，所述支撑滑槽（2008）内分别设置有一个第一支撑轴（2007），所述第一支撑轴（2007）上设置有一个转动的第一压杆（2004），所述锁止轴（2003）分别连接在所述第一压杆（2004）的一端，所述第一压杆（2004）的另一端分别设置有一转动的第二压杆（2005），所述种植固定头（22）的两侧分别设置有与所述第二压杆（2005）相对应的固定槽（2201），所述支撑滑槽（2008）内分别设置有弹压所述第一压杆（2004）滑动的第一弹簧（2006）。


3.根据权利要求1所述一种仿生态铁皮石斛种植装置，其特征在于：所述固定条2内设置有一个连通水孔（2202），所述固定条（2）上设置有与所述连通水孔（2202）相对应连通的喷水孔（2203），所述喷水孔（2203）分别与所述泥土槽（2009）相对应连通。


4.根据权利要求1所述一种仿生态铁皮石斛种植装置，其特征在于：所述控制体3的两侧分别设置有两个第一滑槽（3002），所述第一滑槽（3002）分别呈T型设置，所述第一滑槽（3002）内分别设置有一个滑动的第一滑块（3104），所述第一滑块（3104）分别呈T型设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛开疆拓土农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37