一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车制造技术

本发明专利技术涉及一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，属于农业植保机械领域，包括底盘、行走装置、螺旋施肥装置、肥箱、入肥管、支架，所述的底盘的底部安装有行走装置，底盘的顶部安装有支架，肥箱固定安装在支架上，肥箱的底部设置接肥口，底盘的顶部安装有螺旋施肥装置，螺旋施肥装置通过入肥管与接肥口连接；本发明专利技术解决了玉米等茎秆类作物在中期追肥过程中追肥不合理、追肥困难和机械化程度低等问题，通过结合田间追肥农艺要求，设计出一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，可以在不同行间内作业，可实现一次对两行作物追肥，并且可以根据作物的需求调节施肥量。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车
本专利技术属于农业植保机械领域，具体地说，涉及一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车。
技术介绍
我国是一个农业大国，其中玉米大豆等作物是我国非常重要的粮食作物和饲料来源，在解决人类粮食安全问题中也具有重大意义。其中，在玉米和大豆等作物生长期间及时施肥，是使农作物增产的最有效途径。经过实践证明，对生长在生育期内的作物合理追施化肥，尤其是在生育期的玉米大豆等作物施用氮肥，能够有效提高其产量。在传统作业上，以玉米为例，人们往往采用人工追肥或者追肥器追肥。人工施肥劳动强度较大，工作效率低，而且在人工施肥的作业方式劳动强度高，普通存在撒施不均，施用量难以控制、肥效低、损失大及延误农时等问题。采用现有的追肥器追肥，虽然提高了提高机械化作业水平，但是，施肥量难以精确控制，容易造成施肥不足或者施肥过量问题，对化肥的利用率差。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，解决玉米等茎秆类作物在中期追肥过程中追肥不合理、追肥困难和机械化程度低等问题，通过结合田间追肥农艺要求，设计出一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，可以在不同行间内作业，可实现一次对两行作物追肥，并且可以根据作物的需求调节施肥量。为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车包括底盘1、行走装置2、螺旋施肥装置3、肥箱4、入肥管5、支架6，所述的底盘1的底部安装有行走装置2，底盘1的顶部安装有支架6，肥箱4固定安装在支架6上，肥箱4的底部设置有接肥口4-1，底盘1的顶部安装有螺旋施肥装置3，螺旋施肥装置3通过入肥管5与接肥口4-1连接。进一步，所述的行走装置2包括后轮2-1、转轴2-2、行走电机2-3、带轮传动机构Ⅰ2-4、前轮2-5，所述的底盘1底部后侧通过轴承安装有转轴2-2，转轴2-2的两端分别安装有一个后轮2-1，转轴2-2通过带轮传动机构Ⅰ2-4与固定安装在底盘1底部的行走电机2-3的动力轴连接，前轮2-5安装在底盘1的底部前侧。进一步，所述的肥箱4的底部左右两侧分别设置有一个接肥口4-1，每个接肥口4-1连接一根入肥管5，每根入肥管5分别与一个螺旋施肥装置3连接。进一步，两个螺旋施肥装置3分别通过行距调节装置7安装在底盘1上。进一步，所述的行距调节装置7包括带座轴承7-1、丝杆Ⅰ7-2、丝杆螺母Ⅰ7-3、控距底座7-4、导杆7-5、支撑座7-6、带轮传动机构Ⅱ7-7、电机7-8、直线轴承Ⅰ7-9，所述的丝杆Ⅰ7-2的两端通过带座轴承7-1安装在底盘1上，丝杆Ⅰ7-2的左右两段螺纹旋向相反，丝杆Ⅰ7-2的中部通过带轮传动机构Ⅱ7-7与固定安装在底盘1上的电机7-8的动力轴连接，丝杆Ⅰ7-2的左右两段旋向相反的螺纹段上分别设置有一个丝杆螺母Ⅰ7-3，两个丝杆螺母Ⅰ7-3的顶部分别固定有一个控距底座7-4，两块控距底座7-4的底部固定安装有直线轴承Ⅰ7-9，导杆7-5从两块控距底座7-4底部固定安装的直线轴承Ⅰ7-9中穿过，导杆7-5的两端通过支撑座7-6固定安装在底盘1上，两块控距底座7-4上分别安装有一个螺旋施肥装置3。进一步，所述的螺旋施肥装置3包括施肥步进电机3-1、联轴器3-2、进肥管3-3、连接座3-4、送肥管3-5、施肥管3-6、螺旋叶片3-7、送肥轴3-8，所述的施肥步进电机3-1的转轴通过联轴器3-2与送肥轴3-8连接，送肥管3-5固定安装在连接座3-4上，送肥轴3-8上设置有螺旋叶片3-7，螺旋叶片3-7位于送肥管3-5内，且螺旋叶片3-7的外沿与送肥管3-5的内壁相切，送肥管3-5的一端顶部设置有与入肥管5连接的进肥管3-3，送肥管3-5的另一端底部设置有施肥管3-6。进一步，所述的仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车还包括植株检测装置8，所述的植株检测装置8包括光电传感器Ⅰ8-4，用于检测植株的光电传感器Ⅰ8-4安装在底盘1上，光电传感器Ⅰ8-4与PLC10连接，PLC10与施肥步进电机3-1连接。进一步，所述的植株检测装置8还包括检测步进电机8-1、联轴器Ⅱ8-2、检测导杆8-3、丝杆螺母Ⅱ8-5、丝杆Ⅱ8-6、支撑底座8-7、移动座8-8、直线轴承Ⅱ8-9、速度传感器8-10，控距底座7-4上安装有两个支撑底座8-7，丝杆Ⅱ8-6的两端通过轴承安装在两个支撑底座8-7上，丝杆Ⅱ8-6的一端通过联轴器Ⅱ8-2与检测步进电机8-1的动力轴连接，丝杆Ⅱ8-6上安装有丝杆螺母Ⅱ8-5，丝杆螺母Ⅱ8-5固定安装在移动座8-8上，检测导杆8-3的两端固定安装在两个支撑底座8-7上，移动座8-8上安装有套接在检测导杆8-3上的直线轴承Ⅱ8-9，光电传感器Ⅰ8-4固定安装在移动座8-8上，前轮2-5上安装有一个速度传感器8-10，速度传感器8-10与PLC10连接，PLC10与检测步进电机8-1连接。进一步，所述的底盘1上设置有前轮2-5轮轴连接的自动校正装置9，所述的自动校正装置9包括触角9-1、安装杆9-2、安装套9-3、扭簧9-4、限位块9-5、转向限位开关9-6、转向电机9-7、带轮传动机构Ⅲ9-8、转向回正杆9-9、回正开关9-10、转向座9-11，所述的前轮2-5安装在转向座9-11上，转向座9-11的转动轴通过轴承安装在底盘1上，转向座9-11的转动轴上端通过带轮传动机构Ⅲ9-8与固定安装在底盘1上的转向电机9-7连接，带轮传动机构Ⅲ9-8安装在转向座9-11转动轴上的带轮上安装有两根转向回正杆9-9，转向回正杆9-9之间的夹角为60°，底盘1前端顶部安装有分别与两根转向回正杆9-9匹配的两个回正开关9-10，回正开关9-10与PLC10连接，PLC10与转向电机9-7连接；转向电机9-7两侧的底盘1顶部分别安装有一根安装杆9-2，两根安装杆9-2上分别套接有一个安装套9-3，每个安装套9-3的上部固定安装有一根触角9-1，两根安装杆9-2的下部分别套接一个扭簧9-4，扭簧9-4的一端分别固定在相应的安装套9-3上，扭簧9-4的另一端固定在底盘1上，两个安装套9-3上分别固定安装有一个限位块9-5，底盘1上固定安装有两个分别与两块限位块9-5匹配的转向限位开关9-6，两个转向限位开关9-6与PLC10连接。本专利技术的有益效果：本专利技术解决了玉米等茎秆类作物在中期追肥过程中追肥不合理、追肥困难和机械化程度低等问题，通过结合田间追肥农艺要求，设计出一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，可以在不同行间内作业，可实现一次对两行作物追肥，并且可以根据作物的需求调节施肥量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术去除外壳后的结构示意图；图3为本专利技术行走装置的结构示意图；图4为本专利技术行距调节装置的结构示意图；图5为本专利技术植株检测装置的结构示意图；图6为本专利技术螺旋施肥装置的结构示意图；图7为本专利技术螺旋叶片的安装结构示意图；图8为本专利技术自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，其特征在于：所述的仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车包括底盘（1）、行走装置（2）、螺旋施肥装置（3）、肥箱（4）、入肥管（5）、支架（6），所述的底盘（1）的底部安装有行走装置（2），底盘（1）的顶部安装有支架（6），肥箱（4）固定安装在支架（6）上，肥箱（4）的底部设置有接肥口（4-1），底盘（1）的顶部安装有螺旋施肥装置（3），螺旋施肥装置（3）通过入肥管（5）与接肥口（4-1）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，其特征在于：所述的仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车包括底盘（1）、行走装置（2）、螺旋施肥装置（3）、肥箱（4）、入肥管（5）、支架（6），所述的底盘（1）的底部安装有行走装置（2），底盘（1）的顶部安装有支架（6），肥箱（4）固定安装在支架（6）上，肥箱（4）的底部设置有接肥口（4-1），底盘（1）的顶部安装有螺旋施肥装置（3），螺旋施肥装置（3）通过入肥管（5）与接肥口（4-1）连接。


2.根据权利要求1所述的一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，其特征在于：所述的行走装置（2）包括后轮（2-1）、转轴（2-2）、行走电机（2-3）、带轮传动机构Ⅰ（2-4）、前轮（2-5），所述的底盘（1）底部后侧通过轴承安装有转轴（2-2），转轴（2-2）的两端分别安装有一个后轮（2-1），转轴（2-2）通过带轮传动机构Ⅰ（2-4）与固定安装在底盘（1）底部的行走电机（2-3）的动力轴连接，前轮（2-5）安装在底盘（1）的底部前侧。


3.根据权利要求1所述的一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，其特征在于：所述的肥箱（4）的底部左右两侧分别设置有一个接肥口（4-1），每个接肥口（4-1）连接一根入肥管（5），每根入肥管（5）分别与一个螺旋施肥装置（3）连接。


4.根据权利要求2所述的一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，其特征在于：两个螺旋施肥装置（3）分别通过行距调节装置（7）安装在底盘（1）上。


5.根据权利要求4所述的一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，其特征在于：所述的行距调节装置（7）包括带座轴承（7-1）、丝杆Ⅰ（7-2）、丝杆螺母Ⅰ（7-3）、控距底座（7-4）、导杆（7-5）、支撑座（7-6）、带轮传动机构Ⅱ（7-7）、电机（7-8）、直线轴承Ⅰ（7-9），所述的丝杆Ⅰ（7-2）的两端通过带座轴承（7-1）安装在底盘（1）上，丝杆Ⅰ（7-2）的左右两段螺纹旋向相反，丝杆Ⅰ（7-2）的中部通过带轮传动机构Ⅱ（7-7）与固定安装在底盘（1）上的电机（7-8）的动力轴连接，丝杆Ⅰ（7-2）的左右两段旋向相反的螺纹段上分别设置有一个丝杆螺母Ⅰ（7-3），两个丝杆螺母Ⅰ（7-3）的顶部分别固定有一个控距底座（7-4），两块控距底座（7-4）的底部固定安装有直线轴承Ⅰ（7-9），导杆（7-5）从两块控距底座（7-4）底部固定安装的直线轴承Ⅰ（7-9）中穿过，导杆（7-5）的两端通过支撑座（7-6）固定安装在底盘（1）上，两块控距底座（7-4）上分别安装有一个螺旋施肥装置（3）。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种仿生甲壳虫式全自动螺旋定点精量追肥车，其特征在于：所述的螺旋施肥装置（3）包括施肥步进电机（3-1）、联轴器（3-2）、进肥管（3-3）、连接座（3-4）、送肥管（3-5）、施肥管（3-6）、螺旋叶片（3-7）、送肥轴（3-8），所述的施肥步进电机（3-1）的转轴通过联轴器（3-2）与送肥轴（3-8）连接，送肥管（3-5）固定安装在连接座（3-4）上，送肥轴（3-8）上设置有螺旋叶片（3-7），螺旋叶片（3-7）位于送肥管（3-5）内，且螺旋叶片（3-7）的外沿与送肥管（3-5）的内壁相切，送肥管（3-5）的一端顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖庆辉，贾广鑫，陈子威，苏微，洪方伟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53