一种在河流中使用的无人机停机坪，包括起降平台和浮子，浮子连接在起降平台的下方，浮子与水体相接触的表面为外凸的弧面，弧面的最低点处设有连接头，连接头和多节鳞片式导流板连接，多节鳞片式导流板上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终和水流方向一致，多节鳞片式导流板的长度使其自身能够超出起降平台所覆盖的范围；多节鳞片式导流板沿其长度方向根据宽度分成窄段和宽段，其中窄段的端部和浮子上的连接头连接，宽段由多个节段转动连接而成；浮子的连接头上还通过锚绳和重力锚连接。本实用新型专利技术的结构使得无人机停机坪可以平稳的停在流动的水面上，而不会产生不必要的转动，从而有利于无人机的起降。
【技术实现步骤摘要】
一种在河流中使用的无人机停机坪
本技术属于无人机领域，具体涉及一种在河流中使用的无人机停机坪。
技术介绍
无人机是水文工作者对河流进行水文勘测是有力工具，在对河流全程进行监测时，由于河流两侧的陆上交通并不完善，这种情况下在水上比在岸上操作更为方便。由于无人机续航能力有限，在河流中设置无人机停机坪尤为必要。在河流中设置无人机停机坪，可以保障专业无人机能对河流进行多点连续监测。目前，无人机的停机坪多为陆上停机坪，不适用于水上作业；而现有的水上停机坪只可用于静水，如海洋、湖泊等，如在流动的江河中使用时，则会出现打转、晃动等不稳定的状态，使得无人机无法完成起降动作。为解决以上问题，本技术设计一种可在河流中使用的无人机停机坪。确切的说，就是一种停机坪，可在流动的江河水上使用，用于给无人机提供降落、充电等服务。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在河流中使用的无人机停机坪，通过导流片、重力锚以及浮力的相互作用，使得无人机停机坪可以平稳的停在流动的水面上，而不会产生不必要的转动，从而有利于无人机的起降。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种在河流中使用的无人机停机坪，包括用以起降无人机的起降平台和能够漂浮在河水中的浮子，所述浮子连接在所述起降平台的下方，浮子与水体相接触的表面为外凸的弧面，所述弧面的最低点处设有连接头，连接头和多节鳞片式导流板连接，多节鳞片式导流板上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终保持和水流方向一致，多节鳞片式导流板的长度使其自身能够超出所述起降平台所覆盖的范围；多节鳞片式导流板沿其长度方向根据宽度分成窄段和宽段，其中窄段的端部和浮子上的连接头连接，宽段的端部为自由端，宽段由所述的多个节段转动连接而成；所述浮子的连接头上还通过锚绳和重力锚连接。所述多节鳞片式导流板的窄段端部设有环形槽，以卡在所述连接头的导流板连接孔上。所述多节鳞片式导流板上的多个节段结构相同，每个节段的一端为插接头，另一端为插接槽，相邻节段的插接头和插接槽对接，并采用销钉穿过插接头和插接槽上的销孔实现相邻节段以销钉为轴的转动连接，在插接槽相对的两侧分别设置一个限位板，以限定节段的最大摆动角度。所述浮子为橡胶制成的半球体，其顶部为橡胶平面，橡胶平面和所述弧面围成的空间为充气空间，并在橡胶平面上设有充气孔。所述浮子为橡胶制成的空心半球体，其顶面敞口，并在浮子的弧面设有充气夹层和充气嘴。所述起降平台和所述浮子之间采用胶粘或螺纹连接的方式连接。所述起降平台为圆形，其直径和所述浮子上沿内径相吻合，以将起降平台的侧面和所述浮子上沿内圆面进行胶粘。所述起降平台和浮子之间设有电池仓，电池仓内固定有能够为无人机充电的蓄电池以及充电线，起降平台上还开设有电池仓固定口，电池仓顶部设有能够卡在电池仓固定口的固定凸台，固定凸台上设有充电插孔，充电插孔通过充电线和所述蓄电池连接，充电插孔上设有密封胶塞。所述起降平台的顶面上从电池仓固定口的边沿向起降平台的边缘逐渐向下倾斜，以避免起降平台上产生积水。所述起降平台由树脂或塑料制成。本技术的技术原理是：在使用时，浮子内充满空气，漂浮在水面上，并具有一定的吃水深度，浮子上与水体接触的为外凸的弧面，例如球面等，这样对水流阻力小，减缓流水对停机坪的冲击；所设置的多节鳞片式导流板在水流的作用下，可以左右摆动，最终和水流方向保持一致，多节鳞片式导流板的摆动可以化解水流对浮子侧向的作用力，使得浮子不会出现大幅度的左右晃动或者转动，且多节鳞片式导流板长度超出起降平台所覆盖的范围，这样可以进一步保证浮子以及起降平台在水流中的稳定；而所设置的重力锚可以钩在河流底部，减少停机坪的上下起伏。这样通过浮子形状的设计、多节鳞片式导流板和重力锚的使用，可以从停机坪上下、左右和周向方向上约束停机坪的活动程度，进而确保停机坪在流动水体内保持相对的稳定状态，以利于无人机的顺利起降。本技术还可以为无人机提供充电服务，以延长无人机的作业时间和作业范围。由于起降平台设有充电的电池仓和蓄电池，因此为了做好防水，所述起降平台的顶面除电池仓固定孔以外，从内向外逐渐向下倾斜，这样可以及时的排出漫到起降平台上的水，避免积水，防止积水流入到电池仓损坏蓄电池。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中起降平台的结构示意图；图3为图1中A向视图下浮子的结构示意图；图4为本技术中多节鳞片式导流板的整体结构简图；图5为本技术中多节鳞片式导流板的相邻节段连接示意图；图6为本技术中电池仓的结构示意图；图7为本技术中重力锚的结构示意图；图中标记：1、起降平台，2、浮子，3、锚绳，4、重力锚，5、多节鳞片式导流板，6、电池仓；101、电池仓固定口，102、定位筋；201、连接头，202、导流板连接孔，203、锚连接孔；501、窄段，502、宽段，503、环形槽，504、端板，502-1、插接头，502-2、插接槽，502-3、销钉，502-4、限位板；601、固定凸台，602、充电插孔，603、螺钉孔，604、定位凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对技术做任何限制的依据。以下各个实施例中，关于表示方向或位置的用词，如“上下”、“顶部/面”、“底部/面”、“内/外”等均是以说明书附图所示的状态为准，只是为了描述的方便，并不限定本技术的保护范围。参照附图所示，一种在河流中使用的无人机停机坪，包括由树脂或塑料制成的起降平台1和橡胶制成的浮子2，起降平台1为圆形平面，并具有一定的厚度，起降平台1的中心开有方形的电池仓固定口101，用以安装为无人机充电的电池仓6；所述浮子2为空心半球体，其球面向下可以漂浮在水中，浮子2的顶部是敞口结构，内缘和所述起降平台1的侧面圆周螺纹连接，浮子2的球面设有用于充气的充气夹层和充气嘴；所述球面外部的最低点设有与球面一体成型的连接头201，连接头201上设有导流板连接孔202和锚连接孔203；所述导流板连接孔202和一个多节鳞片式导流板5连接，多节鳞片式导流板5上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终保持和水流方向一致，以化解水流对浮子2侧向的作用力，使得浮子2不会出现大幅度的左右晃动或者转动；所述锚连接孔203通过所连接的锚绳和重力锚连接。如图1、4、5所示，所述多节鳞片式导流板5沿其长度方向根据宽度分成窄段501和宽段502，其中窄段501的端部和浮子2上的连接头201连接，宽段502的端部为自由端，宽段502由所述的多个节段转动连接而成。所述多节鳞片式导流板5的窄段501端部设有环形槽503，以卡在所述连接头201的导流板连接孔202上，环形槽503一侧为端板504。所述多节鳞片式导流板5上的多个节段结构相同，每个节段的一端为插接头502-1，另一端为插接槽502-2，相邻节段的插接头本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在河流中使用的无人机停机坪，其特征在于：包括用以起降无人机的起降平台（1）和能够漂浮在河水中的浮子（2），所述浮子（2）连接在所述起降平台（1）的下方，浮子（2）与水体相接触的表面为外凸的弧面，所述弧面的最低点处设有连接头（201），连接头（201）和多节鳞片式导流板（5）连接，多节鳞片式导流板（5）上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终保持和水流方向一致，多节鳞片式导流板（5）的长度使其自身能够超出所述起降平台（1）所覆盖的范围；多节鳞片式导流板（5）沿其长度方向根据宽度分成窄段（501）和宽段（502），其中窄段（501）的端部和浮子（2）上的连接头（201）连接，宽段（502）的端部为自由端，宽段（502）由所述的多个节段转动连接而成；所述浮子（2）的连接头（201）上还通过锚绳（3）和重力锚（4）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种在河流中使用的无人机停机坪，其特征在于：包括用以起降无人机的起降平台（1）和能够漂浮在河水中的浮子（2），所述浮子（2）连接在所述起降平台（1）的下方，浮子（2）与水体相接触的表面为外凸的弧面，所述弧面的最低点处设有连接头（201），连接头（201）和多节鳞片式导流板（5）连接，多节鳞片式导流板（5）上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终保持和水流方向一致，多节鳞片式导流板（5）的长度使其自身能够超出所述起降平台（1）所覆盖的范围；多节鳞片式导流板（5）沿其长度方向根据宽度分成窄段（501）和宽段（502），其中窄段（501）的端部和浮子（2）上的连接头（201）连接，宽段（502）的端部为自由端，宽段（502）由所述的多个节段转动连接而成；所述浮子（2）的连接头（201）上还通过锚绳（3）和重力锚（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种在河流中使用的无人机停机坪，其特征在于：所述多节鳞片式导流板（5）的窄段（501）端部设有环形槽（503），以卡在所述连接头（201）的导流板连接孔（202）上。
3.根据权利要求1所述的一种在河流中使用的无人机停机坪，其特征在于：所述多节鳞片式导流板（5）上的多个节段结构相同，每个节段的一端为插接头（502-1），另一端为插接槽（502-2），相邻节段的插接头（502-1）和插接槽（502-2）对接，并采用销钉（502-3）穿过插接槽（502-2）和插接头（502-1）上的销孔实现相邻节段以销钉（502-3）为轴的转动连接，在插接槽（502-2）相对的两侧分别设置一个限位板（502-4），以限定节段的最大摆动角度。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪虹霞，姜航，李玉柱，张猛，刘达禹，岳科宇，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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