【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置
本专利技术涉及海上机器人领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置。
技术介绍
在过去的十几年中，无人机技术得到了快速发展，特别是多旋翼无人机已在地形测绘、灾害救援、战场侦察、农业喷药、影视航拍和消费娱乐中得到了广泛运用，多旋翼无人机的优势是成本低、无人员伤亡风险、功能多样和使用方便，特别适合在成本限制较严格的场景或在危险的场景中使用，其最大的局限在于续航能力有限，该局限在陆地上空飞行时影响并不明显，因为无人机随时可着陆补充能源，但是在水上飞行时，就会产生很大问题，需要与续航时间长的无人艇或者有人船舶配合使用，以获得持续的能源补给。多旋翼无人机获得持续能源补给的前提要求是降落到平台上不再滑动，但是，多旋翼无人机在水上降落到平台上时可能会受到多个因素的影响产生滑动，严重时甚至会“翻机”，首先，多旋翼无人机受风面较大，如果环境风力较大，就会使其滑动，其次，无人机着艇时，无人艇亦有可能在行进中，由此导致无人机降落时滑动，最后，无人艇在水上受到风浪流的作用，其位置姿态不断变化，导致...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，该装置包括：/n防滑降落平台：安装在水面舰艇上，其上紧密排布满多个上大下小带有锥度的孔洞，用以插入并限位固定无人机定位器；/n无人机定位器：设有多个且安装在无人机降落支架底部，其形状、大小、锥度与孔洞匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，该装置包括：
防滑降落平台：安装在水面舰艇上，其上紧密排布满多个上大下小带有锥度的孔洞，用以插入并限位固定无人机定位器；
无人机定位器：设有多个且安装在无人机降落支架底部，其形状、大小、锥度与孔洞匹配。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，所述的孔洞在面向无人机一侧的开口形状为多边形或圆形。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，当孔洞的开口形状为正六边形时，其呈蜂窝状排布。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，所述的孔洞的锥度范围为0-90度。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机水上降落用防滑装置，其特征在于，所述的孔洞的锥度为10度。
6.根据权利要求1所述...
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