本申请公开了一种自动上料的网版热压机，其用于固化网版上丝网和钢丝网的热熔胶，其特征在于，包括：支撑架，其上设置有工作区；搬运机器人，其设置于所述支撑架；连接于所述搬运机器人的吸盘组件，其用于吸附或释放所述网版；热压组件，其包括位于所述工作区正上方的热压机构，所述热压机构底端设有能够上下升降运动的热压头，以从上方压设位于所述工作区的所述网版；以及旋转压紧气缸，其上设置有压紧块且位于所述热压头的下方，所述压紧块被配置为用于通过利用所述旋转压紧气缸将所述网版压紧于所述工作区。通过上述方式，本申请的自动上料的网版热压机具有自动化程度高、生产效率高、安全可靠、热压均匀的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的网版热压机
本申请涉及网版制造
，尤其涉及自动上料的网版热压机。
技术介绍
网版印刷是将丝织物、合成纤维织物或金属网版绷在网框上，采用手工刻漆膜或光化学制版的方法制作网版印版。网版印刷有着批量大、价格便宜、色彩鲜艳、保存期长、交货快等优势，被越来越多的行业认可，应用广泛。网版热压机，用于固化网版上丝网和钢丝网的热熔胶，现有技术中网版热压机的上料工作通过人工操作，由于热压温度高会由于误操作或者机器故障对人的生命安全造成威胁，且生产效率低不适合大批量生产。因此有必要研究一种自动上料的网版热压机。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种自动上料的网版热压机。本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料的网版热压机，其用于固化网版上丝网和钢丝网的热熔胶，包括：支撑架，其上设置有工作区；搬运机器人，其设置于所述支撑架；连接于所述搬运机器人的吸盘组件，其用于吸附或释放所述网版；热压组件，其包括位于所述工作区正上方的热压机构，所述热压机构底端设有能够上下升降运动的热压头，以从上方压设位于所述工作区的所述网版；以及旋转压紧气缸，其上设置有压紧块且位于所述热压头的下方，所述压紧块被配置为用于通过利用所述旋转压紧气缸将所述网版压紧于所述工作区。优选的，所述搬运机器人为水平多关节机器人，所述搬运机器人包括有紧固于所述支撑架顶部的底座、旋转连接于所述底座且位于其上方的第一机械臂、旋转连接于所述第一机械臂且位于其上方的第二机械臂、设于所述第二机械臂自由端处且与所述吸盘组件连接的花键轴单元，其中，所述花键轴单元被配置为用于驱使所述吸盘组件以所述花键轴单元的中心轴为旋转中心进行旋转并沿其轴向上下升降运动。优选的，所述吸盘组件包括紧固于所述花键轴单元底部的安装托盘、紧固于所述安装托盘上的真空吸嘴，其中，所述安装托盘上开设有用于安装所述真空吸嘴的安装槽。优选的，所述安装托盘呈“X”型，所述安装托盘的四个端部分别开设有所述安装槽，其中，所述安装托盘的中央成型有一水平朝向所述花键轴单元延伸且与其紧固连接的连接臂。优选的，所述安装槽为能够调节所述真空吸嘴位置的细长槽。优选的，所述热压机构还包括用于驱使所述热压头上下升降运动的驱动气缸；所述热压组件还包括设于所述支撑架上且安装有所述驱动气缸的安装支架；其中，所述安装支架包括设置有所述驱动气缸且位于所述热压头正上方的安装板和用于将所述安装板支撑于所述支撑架上的安装腿。优选的，所述热压组件还包括用于所述热压头导向的轴承组件；所述轴承组件包括紧固于所述热压头上部且贯穿所述安装板设置的轴承杆和紧固于所述安装板上部且套设于所述轴承杆上的直线轴承。优选的，所述热压机构还包括连接所述驱动气缸的活塞杆底端和所述热压头顶端的连接块。优选的，所述旋转压紧气缸设置于所述支撑架，所述旋转压紧气缸的活塞杆上设置有用于连接所述压紧块的旋转块。优选的，所述支撑架上设置有限位件，所述限位件围设形成一用于码放待加工的所述网版的置放区，所述置放区与所述工作区相邻设置。本申请与现有技术相比，其有益效果是：本申请提供的自动上料的网版热压机通过搬运机器人和吸盘组件完成网版的上料，避免了由于人为因素而对热压工序产生的影响，提高了生产效率，通过自动化上料提高了安全性和可靠性，热压头压住网版并对网版加热使得网版受热均匀，具有安全可靠、热压均匀的优点。附图说明图1为本申请整体结构的等轴示意图；图2为本申请的搬运机器人和吸盘组件的结构示意图；图3为本申请的安装托盘的结构示意图；图4为本申请的热压组件的右视方向的示意图；图5为本申请的热压机构的右视方向的示意图；图6为本申请的旋转压紧气缸的右视方向的示意图。图中：100-网版；200-支撑架；210-限位件；300-搬运机器人；310-第一机械臂；320-第二机械臂；330-底座；340-花键轴单元；400-吸盘组件；410-安装托盘；411-安装槽；412-连接臂；420-真空吸嘴；500-热压组件；510-热压机构；511-热压头；512-驱动气缸；513-连接块；520-轴承组件；521-轴承杆；522-直线轴承；530-安装支架；531-安装板；532-安装腿；600-旋转压紧气缸；610-活塞杆；620-旋转块；630-压紧块。具体实施方式下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。如图1—图6所示，本申请提供了一种自动上料的网版热压机，其用于固化网版上丝网和钢丝网的热熔胶，包括：支撑架200，其上设置有工作区；搬运机器人300，其设置于支撑架200；连接于搬运机器人300的吸盘组件400，其用于吸附或释放网版100；热压组件500，其包括位于工作区正上方的热压机构510，热压机构510底端设有能够上下升降运动的热压头511，以从上方压设位于工作区的网版100；以及旋转压紧气缸600，其上设置有压紧块630且位于热压头511的下方，压紧块630被配置为用于通过利用旋转压紧气缸600将网版100压紧于工作区。通过上述方式，通过搬运机器人300和吸盘组件400完成网版的上料，避免了由于人为因素而对热压工序产生的影响，提高了生产效率，通过自动化上料提高了安全性和可靠性，热压头511压住网版100并对网版100加热使得网版100受热均匀，具有安全可靠、热压均匀的优点。进一步，搬运机器人300为水平多关节机器人，搬运机器人300包括有紧固于支撑架200顶部的底座330、旋转连接于底座330且位于其上方的第一机械臂310、旋转连接于第一机械臂310且位于其上方的第二机械臂320、设于第二机械臂320自由端处且与吸盘组件400连接的花键轴单元340，其中，花键轴单元340被配置为用于驱使吸盘组件400以花键轴单元340的中心轴为旋转中心进行旋转并沿其轴向上下升降运动，通过水平多关节机器人的设置提高了定位精度。进一步，吸盘组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料的网版热压机，其用于固化网版上丝网和钢丝网的热熔胶，其特征在于，包括：/n支撑架（200），其上设置有工作区；/n搬运机器人（300），其设置于所述支撑架（200）；/n连接于所述搬运机器人（300）的吸盘组件（400），其用于吸附或释放所述网版（100）；/n热压组件（500），其包括位于所述工作区正上方的热压机构（510），所述热压机构（510）底端设有能够上下升降运动的热压头（511），以从上方压设位于所述工作区的所述网版（100）；以及/n旋转压紧气缸（600），其上设置有压紧块（630）且位于所述热压头（511）的下方，所述压紧块（630）被配置为用于通过利用所述旋转压紧气缸（600）将所述网版（100）压紧于所述工作区。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上料的网版热压机，其用于固化网版上丝网和钢丝网的热熔胶，其特征在于，包括：
支撑架（200），其上设置有工作区；
搬运机器人（300），其设置于所述支撑架（200）；
连接于所述搬运机器人（300）的吸盘组件（400），其用于吸附或释放所述网版（100）；
热压组件（500），其包括位于所述工作区正上方的热压机构（510），所述热压机构（510）底端设有能够上下升降运动的热压头（511），以从上方压设位于所述工作区的所述网版（100）；以及
旋转压紧气缸（600），其上设置有压紧块（630）且位于所述热压头（511）的下方，所述压紧块（630）被配置为用于通过利用所述旋转压紧气缸（600）将所述网版（100）压紧于所述工作区。
2.如权利要求1所述的自动上料的网版热压机，其特征在于，所述搬运机器人（300）为水平多关节机器人，所述搬运机器人（300）包括有紧固于所述支撑架（200）顶部的底座（330）、旋转连接于所述底座（330）且位于其上方的第一机械臂（310）、旋转连接于所述第一机械臂（310）且位于其上方的第二机械臂（320）、设于所述第二机械臂（320）自由端处且与所述吸盘组件（400）连接的花键轴单元（340），其中，所述花键轴单元（340）被配置为用于驱使所述吸盘组件（400）以所述花键轴单元（340）的中心轴为旋转中心进行旋转并沿其轴向上下升降运动。
3.如权利要求2所述的自动上料的网版热压机，其特征在于，所述吸盘组件（400）包括紧固于所述花键轴单元（340）底部的安装托盘（410）、紧固于所述安装托盘（410）上的真空吸嘴（420），其中，所述安装托盘（410）上开设有用于安装所述真空吸嘴（420）的安装槽（411）。
4.如权利要求3所述的自动上料的网版热压机，其特征在于，所述安装托盘（410）呈“X”型，所述安装托盘（410）的四个端部分别开设有所述安装槽（411），其中，所述安装托盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹双富，何平，
申请(专利权)人：昆山恒盛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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