【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人定位夹具装置
本技术涉及工业机器人夹具的
，尤其涉及一种工业机器人定位夹具装置。
技术介绍
工业机器人被广泛的应用于制造业的生产中，工业机器人通过机械臂和位于机械臂末端的工具完成生产中的各种工作。现有的工业机器人生产加工用零部件定位夹具使用中发现，其不方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度，使用局限性较高，不便于操作使用，因此，我们设计一种工业机器人定位夹具装置。
技术实现思路
为解决现有技术方案的缺陷，本技术公开了一种工业机器人定位夹具装置。本技术公开了一种工业机器人定位夹具装置，包括U形底板、翻转轴，所述U形底板的顶端转动配合安装有翻转轴，所述翻转轴上滑动配合有两组滑块，两组所述的滑块分别固定安装设置在定位板的两侧底面上，所述定位板的顶面上均布安装设置有三组竖向丝杆，每一组所述的竖向丝杆上均滑动套设安装有定位块，所述定位块的上下侧面上分别夹紧设置有螺纹块，所述螺纹块螺纹配合安装设置在竖向丝杆上，所述定位块上螺纹配合安装有横向丝杆，所述横向丝杆的一侧尾端固定安装设有夹具头。
【技术保护点】
1.一种工业机器人定位夹具装置，包括U形底板（1）、翻转轴（2），其特征在于，所述U形底板（1）的顶端转动配合安装有翻转轴（2），所述翻转轴（2）上滑动配合有两组滑块（3），两组所述的滑块（3）分别固定安装设置在定位板（4）的两侧底面上，所述定位板（4）的顶面上均布安装设置有三组竖向丝杆（5），每一组所述的竖向丝杆（5）上均滑动套设安装有定位块（6），所述定位块（6）的上下侧面上分别夹紧设置有螺纹块（9），所述螺纹块（9）螺纹配合安装设置在竖向丝杆（5）上，所述定位块（6）上螺纹配合安装有横向丝杆（7），所述横向丝杆（7）的一侧尾端固定安装设有夹具头（8）。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人定位夹具装置，包括U形底板（1）、翻转轴（2），其特征在于，所述U形底板（1）的顶端转动配合安装有翻转轴（2），所述翻转轴（2）上滑动配合有两组滑块（3），两组所述的滑块（3）分别固定安装设置在定位板（4）的两侧底面上，所述定位板（4）的顶面上均布安装设置有三组竖向丝杆（5），每一组所述的竖向丝杆（5）上均滑动套设安装有定位块（6），所述定位块（6）的上下侧面上分别夹紧设置有螺纹块（9），所述螺纹块（9）螺纹配合安装设置在竖向丝杆（5）上，所述定位块（6）上螺纹配合安装有横向丝杆（7），所述横向丝杆（7）的一侧尾端固定安装设有夹具头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位夹具装置，其特征在于：所述横向丝杆（7）远离夹具头（8）的一侧杆端固定安装设有手柄盘一（10）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊雄，
申请(专利权)人：泉州市道正智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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