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本实用新型公开了一种工业机器人定位夹具装置，包括U形底板、翻转轴，所述U形底板的顶端转动配合安装有翻转轴，所述翻转轴上滑动配合有两组滑块，两组所述的滑块分别固定安装设置在定位板的两侧底面上，所述定位板的顶面上均布安装设置有三组竖向丝杆，每一...
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