桁架机械手用料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮生产设备技术领域，尤其是一种桁架机械手用料仓。一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆，桁架横杆上有桁架机械臂，桁架横杆下方焊接有两组料仓外壳，料仓外壳的底部通过螺栓固定有升降气缸，升降气缸的连杆穿过料仓外壳底部后与托板通过螺栓进行连接。这种桁架机械手用料仓在使用的时候，通过配置的料仓，将齿轮件放置在该料仓内，便于机械手进行抓取加工，该料仓结构简单，采用两组式的结构，无需停机上料，单侧料仓完结之后即可加入新的齿轮件，便于高速生产。

【技术实现步骤摘要】
桁架机械手用料仓
本技术涉及齿轮生产设备
，尤其是一种桁架机械手用料仓。
技术介绍
成套齿轮在进行加工的时候需要使用到桁架机械手，桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。目前的桁架机械手上不具有针对齿轮上料的料仓，在实际生产的过程中，自动化效率不高，不能满足自动化生产的需求。
技术实现思路
为了克服现有的桁架机械手存在的不足，本技术提供了一种桁架机械手用料仓。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆，桁架横杆上有桁架机械臂，桁架横杆下方焊接有两组料仓外壳，料仓外壳的底部通过螺栓固定有升降气缸，升降气缸的连杆穿过料仓外壳底部后与托板通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆（1），桁架横杆（1）上有桁架机械臂（7），其特征是，桁架横杆（1）下方焊接有两组料仓外壳（2），料仓外壳（2）的底部通过螺栓固定有升降气缸（4），升降气缸（4）的连杆（5）穿过料仓外壳（2）底部后与托板（3）通过螺栓进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手用料仓，包括桁架横杆（1），桁架横杆（1）上有桁架机械臂（7），其特征是，桁架横杆（1）下方焊接有两组料仓外壳（2），料仓外壳（2）的底部通过螺栓固定有升降气缸（4），升降气缸（4）的连杆（5）穿过料仓外壳（2）底部后与托板（3）通过螺栓进行连接。


2.根据权利要求1所述的桁架机械手用料仓，其特征是，桁架横杆（1）的下方焊接有“L”形的连接板（9），连接板（9）的下沿通过螺栓一（8）与料仓外壳（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继纯，
申请(专利权)人：常州市武进第二齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32