一种多截面滑轨装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多截面滑轨装配机构，包括由内框定位夹紧机构、内框搬运机构、内框运输皮带、内框翻转机构、制动件送料机构、内框防呆机构、内框制动件推落机构和内框制动件压紧机构组成的制动件装配单元，由珠座送料机构、内框吸附转移机构、内框珠座上托机构、钢珠落料仓、入珠组块、内框珠座横推转移机构组成的珠座钢珠装配单元，由外框定位夹紧机构、外框搬运机构、外框防呆机构、外框运输皮带对接和外框打油机构组成的外框装配单元和由滑轨定位夹紧机构、折弯前推内框机构、滑轨搬运机构、折弯前下压气缸和液压冲压机构组成的冲压折弯单元。本实用新型专利技术具备自动装配多截面滑轨并在外框上冲压相关特征的功能，自动化程度高，装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多截面滑轨装配机构
本技术属于滑轨生产
，涉及一种滑轨装配机构，特别涉及一种具有对多个装配截面的滑轨进行自动传送零件、控制零件相对位置、装配顺序、装配速度以及相关防呆功能和冲压特征的装配机构。
技术介绍
现如今，滑轨作为民用和工业用的直线运动的载体已被广发使用，而传统的人工装配方式不仅无法保证滑轨质量的稳定，而且往往会占用较多的设备和较大的场地，因此传统的人工装配方式存在装配效率低，人工成本高等缺陷。尤其是对于不同长度的多截面滑轨产品，需使用不同的冲压模具对其进行加工，从而导致换模的频繁发生。因此，研制一种结构简单、造价低廉且可自动控制的多截面滑轨装配机构，是目前市面上所需求的一项具有实用价值的技术方案。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种多截面滑轨装配机构，可对具有多个装配截面的滑轨进行自动传送零件，控制零件相对位置、装配顺序、装配速度以及提供相关防呆功能和冲压特征，以提高滑轨装配效率，降低人工成本。为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：>一种多截面滑轨装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多截面滑轨装配机构，其特征在于：包括制动件装配单元、珠座钢珠装配单元、外框装配单元和冲压折弯单元；/n所述制动件装配单元、所述珠座钢珠装配单元和所述外框装配单元从左至右依次并排设置在主操作台（1）上；/n所述制动件装配单元包括一个内框定位夹紧机构，所述内框定位夹紧机构由两个相对设置的内框防形固定尼龙块（4）组成，两个所述内框防形固定尼龙块（4）之间设置有内框搬运机构（5），所述内框定位夹紧机构的前端与内框运输皮带（6）对接，所述内框定位夹紧机构的后端与内框翻转机构（7）对接，所述内框定位夹紧机构的左侧设置有制动件送料机构（8），所述内框定位夹紧机构上设置有内框防呆机构（9），所述内框定...

【技术特征摘要】
1.一种多截面滑轨装配机构，其特征在于：包括制动件装配单元、珠座钢珠装配单元、外框装配单元和冲压折弯单元；
所述制动件装配单元、所述珠座钢珠装配单元和所述外框装配单元从左至右依次并排设置在主操作台（1）上；
所述制动件装配单元包括一个内框定位夹紧机构，所述内框定位夹紧机构由两个相对设置的内框防形固定尼龙块（4）组成，两个所述内框防形固定尼龙块（4）之间设置有内框搬运机构（5），所述内框定位夹紧机构的前端与内框运输皮带（6）对接，所述内框定位夹紧机构的后端与内框翻转机构（7）对接，所述内框定位夹紧机构的左侧设置有制动件送料机构（8），所述内框定位夹紧机构上设置有内框防呆机构（9），所述内框定位夹紧机构的上方设置有内框制动件推落机构（10）和内框制动件压紧机构（11）；
所述珠座钢珠装配单元包括一个珠座送料机构（12），所述内框翻转机构（7）与所述珠座送料机构（12）的上方架设有内框吸附转移机构（13），所述珠座送料机构（12）的后端与内框珠座上托机构（14）对接，所述内框珠座上托机构（14）的上方设置有钢珠落料仓（15），所述内框珠座上托机构（14）的右侧与一个可更换的入珠组块（16）对接，所述入珠组块（16）通过送珠管道与所述钢珠落料仓（15）连接，所述内框珠座上托机构（14）和所述入珠组块（16）的上方架设有内框珠座横推转移机构（17）；
所述外框装配单元包括一个可收张外框定位夹紧机构，所述外框定位夹紧机构由左右相对设置的外框防形固定尼龙块（18）和外框防形移动尼龙块（19）组成，所述外框防形固定尼龙块（18）的左侧与所述入珠组块（16）对接，所述外框防形固定尼龙块（18）的右侧设置有外框搬运机构（20），所述外框防形移动尼龙块（19）上设置有外框防呆机构（21），所述外框定位夹紧机构的前端与外框运输皮带（22）对接，所述外框定位夹紧机构的上方设置有外框打油机构（23）；
所述冲压折弯单元通过子操作台（2）设置在所述外框装配单元的后方，且所述子操作台（2）与所述主操作台（1）之间设置有过渡操作台（3）；
所述冲压折弯单元包括一个可收张滑轨定位夹紧机构，所述滑轨定位夹紧机构由左右相对设置的滑轨防形固定尼龙块（24）和滑轨防形移动尼龙块（25）组成，所述滑轨防形固定尼龙块（24）的左侧设置有折弯前推内框机构（26），所述滑轨防形固定尼龙块（24）的右侧设置有滑轨搬运机构（27），所述滑轨防形固定尼龙块（24）的上方设置有折弯前下压气缸（28）和液压冲压机构（29）。


2.根据权利要求1所述的多截面滑轨装配机构，其特征在于：所述内框珠座横推转移机构（17）由内框珠座横推伺服电机、内框珠座横推直线导轨和内框珠座横推推杆组成，所述内框珠座横推推杆负责推动装配有珠座的内框进入外框，所述内框珠座横推伺服电机负责控制所述内框珠座横推推杆的速度和行程，所述内框珠座横推直线导轨负责控制所述内框珠座横推推杆的运动轨迹。


3.根据权利要求1所述的多截面滑轨装配机构，其特征在于：所述内框吸附转移机构（13）由内框吸附转移龙门架、内框吸附转移横推伺服电机、内框吸附转移直线导轨、内框吸附转移下压气缸和内框吸附转移电磁铁吸组成，所述内框吸附转移电磁铁负责吸取内框，所述内框吸附转移下压气缸负责控制所述内框吸附转移电磁铁垂直运动的轨迹和行程，所述内框吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆仑，杨春盛，董书军，乔培征，崔浩，
申请(专利权)人：雅固拉国际精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32