本实用新型专利技术公开了一种自动螺钉机的螺钉旋接装置，包括螺钉旋接装置，螺钉旋接装置的底端安装有转动轴，螺钉旋接装置的底端放置有安装载体，安装载体上螺纹连接有螺钉，螺钉包括螺杆和螺帽，且螺帽连接在转动轴的底端，螺钉旋接装置上可拆卸安装有安装框，安装框包括相互配合的两个半环形框，且两个半环形框共同套紧在螺钉旋接装置上，其中一个半环形框上固定安装有安装板，安装板的底端活动安装有安装杆。本实用新型专利技术中增加位置传感器后杜绝了螺钉未旋入到位设备不报警现象，从而能够将螺钉完全旋入到位，不仅改善了产品质量，也能避免后期对螺钉进行检修，从而极大地提升了产品的加工速率，设计合理，实用效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种自动螺钉机的螺钉旋接装置
本技术涉及自动螺钉机
，尤其涉及一种自动螺钉机的螺钉旋接装置。
技术介绍
自动上螺丝机又称锁螺丝机器人、锁螺丝机械手，是指单轴锁螺丝机构搭载在机械手上，根据设定好的坐标，自动完成锁付的机器。现有的自动螺钉机的螺钉旋接装置经常会出现螺钉旋入不到位时设备不报警的问题(此时螺钉旋入不到位，但电枪扭矩达到)，从而严重地影响了产品质量，螺钉旋入不到位后还需要人工进行检修，从而也极大地降低了产品的加工速率，因此需要对此作出改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中自动螺钉机的螺钉旋接装置经常会出现螺钉旋入不到位时设备不报警的问题的问题，而提出的一种自动螺钉机的螺钉旋接装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动螺钉机的螺钉旋接装置，包括螺钉旋接装置，所述螺钉旋接装置的底端安装有转动轴，所述螺钉旋接装置的底端放置有安装载体，所述安装载体上螺纹连接有螺钉，所述螺钉包括螺杆和螺帽，且螺帽连接在转动轴的底端，所述螺钉旋接装置上可拆卸安装有安装框，所述安装框包括相互配合的两个半环形框，且两个半环形框共同套紧在螺钉旋接装置上，其中一个所述半环形框上固定安装有安装板，所述安装板的底端活动安装有安装杆，所述安装杆的底端固定安装有位置传感器，且位置传感器与转动轴的底端齐平。优选地，所述半环形框的两端均固定安装有连接块，相邻的两个所述连接块上均共同插设有连接螺杆，两个所述连接螺杆上均螺纹连接有紧固螺母。优选地，所述螺钉旋接装置底端的外侧壁上固定安装有环形连接块，两个所述半环形框的内侧壁上共同开设有与环形连接块相互配合的环形连接槽。优选地，所述安装杆的顶端插设在安装板的底壁上，所述安装板的底壁上开设有与安装杆相互配合的活动槽，所述活动槽的内侧壁上固定安装有与安装杆相互配合的导向杆，且导向杆贯穿安装杆设置，所述安装杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的直径大于活动槽的宽度，且锁紧螺母与安装板的底壁紧密接触。优选地，所述安装框、安装板和安装杆均采用不锈钢材料制成。与现有技术相比，本技术有如下有益效果：1、增加位置传感器后杜绝了螺钉未旋入到位设备不报警现象，从而能够将螺钉完全旋入到位，不仅改善了产品质量，也能避免后期对螺钉进行检修，从而极大地提升了产品的加工速率，设计合理，实用效果好；2、可以方便的将位置传感器安装至螺钉旋接装置上或从螺钉旋接装置上拆下，从而可以方便的对位置传感器进行保养、检修与更换，设计合理，使用效果好。附图说明图1为本技术提出的一种自动螺钉机的螺钉旋接装置的正面结构示意图；图2为本技术提出的一种自动螺钉机的螺钉旋接装置的正面结构剖视图。图中：1螺钉旋接装置、2转动轴、3安装载体、4螺杆、5螺帽、6半环形框、7连接块、8连接螺杆、9紧固螺母、10环形连接块、11环形连接槽、12安装板、13安装杆、14位置传感器、15活动槽、16导向杆、17锁紧螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种自动螺钉机的螺钉旋接装置，包括螺钉旋接装置1，螺钉旋接装置1的底端安装有转动轴2，螺钉旋接装置1的底端放置有安装载体3，安装载体3上螺纹连接有螺钉，螺钉包括螺杆4和螺帽5，且螺帽5连接在转动轴2的底端，螺钉旋接装置1上可拆卸安装有安装框，安装框包括相互配合的两个半环形框6，且两个半环形框6共同套紧在螺钉旋接装置1上，半环形框6的两端均固定安装有连接块7，相邻的两个连接块7上均共同插设有连接螺杆8，两个连接螺杆8上均螺纹连接有紧固螺母9，可以方便的将安装框安装至螺钉旋接装置1上或从螺钉旋接装置1上拆下。螺钉旋接装置1底端的外侧壁上固定安装有环形连接块10，两个半环形框6的内侧壁上共同开设有与环形连接块10相互配合的环形连接槽11，便于精准、稳定的将安装框固定安装至螺钉旋接装置1上。其中一个半环形框6上固定安装有安装板12，安装板12的底端活动安装有安装杆13，安装杆13的底端固定安装有位置传感器14，且位置传感器14与转动轴2的底端齐平，安装杆13的顶端插设在安装板12的底壁上，安装板12的底壁上开设有与安装杆13相互配合的活动槽15，活动槽15的内侧壁上固定安装有与安装杆13相互配合的导向杆16，且导向杆16贯穿安装杆13设置，安装杆13上螺纹连接有锁紧螺母17，锁紧螺母17的直径大于活动槽15的宽度，且锁紧螺母17与安装板12的底壁紧密接触，可以方便的移动安装杆13和位置传感器14并将安装杆13和位置传感器14固定，从而使得位置传感器14与安装载体3之间的距离为螺帽5的厚度，此处使用的位置传感器14为接近式传感器，使用前将螺帽5的厚度调节为设定距离，当位置传感器14与安装载体3之间的距离为设定距离后停止转动转动轴2和螺钉，此时螺钉刚好旋入到位且螺帽5位于安装载体3的上侧，从而能保证将螺钉旋入到位。安装框、安装板12和安装杆13均采用不锈钢材料制成，材质较轻，机械强度大且不易生锈，实用效果好且使用寿命长。本技术中，将两个半环形框6共同套紧至螺钉旋接装置1上并使用连接螺杆8和紧固螺母9将两个半环形框6固定，根据使用需要将安装杆13和位置传感器14调节至合适位置并转紧锁紧螺母17将安装杆13和位置传感器14固定，此处使用的位置传感器14为接近式传感器，使用前将螺帽5的厚度调节为设定距离，当位置传感器14与安装载体3之间的距离为设定距离后停止转动转动轴2和螺钉，此时螺钉刚好旋入到位且螺帽5位于安装载体3的上侧，从而能保证将螺钉旋入到位。进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动螺钉机的螺钉旋接装置，包括螺钉旋接装置(1)，所述螺钉旋接装置(1)的底端安装有转动轴(2)，其特征在于：所述螺钉旋接装置(1)的底端放置有安装载体(3)，所述安装载体(3)上螺纹连接有螺钉，所述螺钉包括螺杆(4)和螺帽(5)，且螺帽(5)连接在转动轴(2)的底端，所述螺钉旋接装置(1)上可拆卸安装有安装框，所述安装框包括相互配合的两个半环形框(6)，且两个半环形框(6)共同套紧在螺钉旋接装置(1)上，其中一个所述半环形框(6)上固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)的底端活动安装有安装杆(13)，所述安装杆(13)的底端固定安装有位置传感器(14)，且位置传感器(14)与转动轴(2)的底端齐平。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动螺钉机的螺钉旋接装置，包括螺钉旋接装置(1)，所述螺钉旋接装置(1)的底端安装有转动轴(2)，其特征在于：所述螺钉旋接装置(1)的底端放置有安装载体(3)，所述安装载体(3)上螺纹连接有螺钉，所述螺钉包括螺杆(4)和螺帽(5)，且螺帽(5)连接在转动轴(2)的底端，所述螺钉旋接装置(1)上可拆卸安装有安装框，所述安装框包括相互配合的两个半环形框(6)，且两个半环形框(6)共同套紧在螺钉旋接装置(1)上，其中一个所述半环形框(6)上固定安装有安装板(12)，所述安装板(12)的底端活动安装有安装杆(13)，所述安装杆(13)的底端固定安装有位置传感器(14)，且位置传感器(14)与转动轴(2)的底端齐平。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺钉机的螺钉旋接装置，其特征在于：所述半环形框(6)的两端均固定安装有连接块(7)，相邻的两个所述连接块(7)上均共同插设有连接螺杆(8)，两个所述连接螺杆(8)上均螺纹连接有紧固螺母(9)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：安连帅，邢波，唐晓波，张臣，高朋，王晓东，贾萌，邱自鹏，张凯丽，
申请(专利权)人：华域视觉科技烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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