一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统，包括安装单元、定位单元、主控制器，所述安装单元包括装配机器人、轮胎夹持拧紧装置、控制柜、示教器，装配机器人末端安装轮胎夹持拧紧装置；所述装配机器人通过线缆连接控制柜，所述控制柜通过线缆连接示教器，所述控制柜还连接主控制器；本实用新型专利技术所述的基于3D视觉定位单元对轮胎的识别与定位，轮胎输送单元送料时无需精确定位停放轮胎，轮胎装配机器人可借助于视觉定位数据。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统
本技术属于汽车制造领域，尤其是涉及一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统。
技术介绍
当前社会中，人力成本持续增高，工业自动化越来越成为各个行业前进的一个主流方向，而在汽车制造与汽车装配行业中轮胎拧紧作业作为汽车装配线的关键工序，在保证工作效率的同时，为减轻操作者的工作负担，提升轮胎装配质量的一致性，汽车装配线上越来越多的倾向于使用采用工业机器人的轮胎自动化装配拧紧设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统，以实现汽车轮胎装配的自动化。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统，其特征在于：包括安装单元、定位单元、主控制器，所述安装单元包括装配机器人、轮胎夹持拧紧装置、控制柜、示教器，装配机器人末端安装轮胎夹持拧紧装置；所述装配机器人通过线缆连接控制柜，所述控制柜通过线缆连接示教器，所述控制柜还连接主控制器；所述定位单元包括3D相机、工控机，所述3D相机通过线缆与工控机连接，工控机与主控制器连接。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统，其特征在于：包括安装单元、定位单元、主控制器，所述安装单元包括装配机器人、轮胎夹持拧紧装置、控制柜、示教器，装配机器人末端安装轮胎夹持拧紧装置；所述装配机器人通过线缆连接控制柜，所述控制柜通过线缆连接示教器，所述控制柜还连接主控制器；/n所述定位单元包括3D相机、工控机，所述3D相机通过线缆与工控机连接，工控机与主控制器连接；/n所述夹持拧紧装置包括基板，以及安装在基板上的拧紧装置(3)、夹持装置，所述拧紧装置(3)设置在基板中心处，夹持装置设置在拧紧装置(3)的两侧；/n所述基板上设有凹槽(6)，所述凹槽(6)有两个，分别设置在拧紧装置(3)的两侧，基板远...

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统，其特征在于：包括安装单元、定位单元、主控制器，所述安装单元包括装配机器人、轮胎夹持拧紧装置、控制柜、示教器，装配机器人末端安装轮胎夹持拧紧装置；所述装配机器人通过线缆连接控制柜，所述控制柜通过线缆连接示教器，所述控制柜还连接主控制器；
所述定位单元包括3D相机、工控机，所述3D相机通过线缆与工控机连接，工控机与主控制器连接；
所述夹持拧紧装置包括基板，以及安装在基板上的拧紧装置(3)、夹持装置，所述拧紧装置(3)设置在基板中心处，夹持装置设置在拧紧装置(3)的两侧；
所述基板上设有凹槽(6)，所述凹槽(6)有两个，分别设置在拧紧装置(3)的两侧，基板远离轮胎(2)一侧设有安装板(4)，安装板(4)设置在每个凹槽(6)的两端，安装板(4)上设有轴承，所述轴承内设有双向螺杆(5)，双向螺杆(5)一端穿出安装板(4)与电机(7)连接，所述夹持装置包括夹持架(1)，夹持架(1)为U字型，夹持架(1)两端均设有螺纹孔，夹持架(1)两端分别穿过两侧凹槽(6)通过螺纹孔与双向螺杆(5)连接；
所述3D相机也安装在基板上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔志峰，杜守印，员晓辉，
申请(专利权)人：天津易达思科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12