下载一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统的技术资料

文档序号:26702607

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本实用新型提供了一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统,包括安装单元、定位单元、主控制器,所述安装单元包括装配机器人、轮胎夹持拧紧装置、控制柜、示教器,装配机器人末端安装轮胎夹持拧紧装置;所述装配机器人通过线缆连接控制柜,所述控制柜通过线缆连接示教...
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