一种适用于多规格圆管的抓取工具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于多规格圆管的抓取工具，包括至少一组具有预定长度的电磁铁夹爪组件；所述电磁铁夹爪组件具有一个从自由端到联接端截面逐渐变小的、可适应不同直径圆管的抓取空间。通过在电永磁的一端设置V形或梯形截面，利用截面的定位功能无极吸附预定范围直径的圆管；通过设置3D视觉相机来采集圆管所在的位置，实现自动引导电磁铁夹爪组件抓取圆管。通过设置焊缝追踪组件，在进一步的实施例中，该焊缝追踪组件为激光模组，利用激光模组追踪焊缝、补偿接头变化。通过设置由导向轴、矩形弹簧、直线轴承组成的导向机构来减少快速放置圆管时产生的力，使得放件更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多规格圆管的抓取工具
本技术涉及一种抓取工具，具体涉及一种适用于多规格圆管的抓取工具。
技术介绍
圆管加工工艺简单、方便、成本低且机械强度较高，故成为机械制造领域中重要的材料组成部分。现有的圆管上料机构通常依靠机械爪来进行抓取，对于生产节奏较快的工况需要在圆管上料的过程中直接抓取固定，对机械爪自身的定位精度要求较高，且难以适应多规格管径的圆管。
技术实现思路
技术目的：提供一种适用于多规格圆管的抓取工具，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种适用于多规格圆管的抓取工具，包括至少一组具有预定长度的电磁铁夹爪组件；所述电磁铁夹爪组件具有一个从自由端到联接端截面逐渐变小的、可适应不同直径圆管的抓取空间。自由端指的是远离电磁铁夹爪组件的一端，联接端指的是与电磁铁夹爪组件的端面直接连接的一端。在进一步的实施例中，所述抓取空间的截面大致成V形或梯形，V形或梯形的截面能够无极吸附预定范围直径内的圆管，以V形或梯形截面形成的定位平面与工件外圆接触母线为定位基准，两个定位基面的共同定位作用，使回旋体的工件实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多规格圆管的抓取工具，其特征是包括至少一组具有预定长度的电磁铁夹爪组件；所述电磁铁夹爪组件具有一个从自由端到联接端截面逐渐变小的、可适应不同直径圆管的抓取空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格圆管的抓取工具，其特征是包括至少一组具有预定长度的电磁铁夹爪组件；所述电磁铁夹爪组件具有一个从自由端到联接端截面逐渐变小的、可适应不同直径圆管的抓取空间。


2.根据权利要求1所述的适用于多规格圆管的抓取工具，其特征是：所述抓取空间的截面大致成V形或梯形。


3.根据权利要求1所述的适用于多规格圆管的抓取工具，其特征是：还包括基座，固定在所述基座上端面四角处的T形块，固定在所述基座一侧的连接块，固定在所述连接块上部的焊缝追踪组件，以及设置在相对的两个T形块之间的导向机构，所述电磁铁夹爪组件套接在所述导向机构上。


4.根据权利要求3所述的适用于多规格圆管的抓取工具，其特征是：所述电磁铁夹爪组件包括套接在所述导向机构上的电磁铁安装块，以及固定在所述电磁铁安装块上部的电永磁。


5.根据权利要求4所述的适用于多规格圆管的抓取工具，其特征在于：所述导向机构包括一端连接所述T形块、一端抵接有直线轴承的矩形弹簧，所述直线轴承内插入导向轴，所述导向轴的两端抵接在所述矩形弹簧上；所述基座的一端连接搬运设备。


6.根据权利要求5所述的适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆庆，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32