【技术实现步骤摘要】
一种纵向贯通式变位机
本技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种纵向贯通式变位机。
技术介绍
变位机作为与焊接机器人配合使用的一种必不可少的辅助设备，随着焊接机器人的广泛应用，也获得了较大的发展。目前市场上的升降变位机主要由基座、立柱、升降组件、旋转组件组成，基座和立柱居中布置，采用固定式钢架结构，升降组件和旋转组件安装在立柱内，升降组件采用链条或丝杠驱动，旋转组件采用电机驱动。客车自动化生产线中，变位机可以是横向布置或纵向布置，横向布置的变位机变位更加灵活，但较适用于加工部位及加工工件较少的情况，若用于大型产线形生产，焊接工件、部位较多就需要大量的变位机，成本过于巨大，而变位机纵向布置能够实现工装平台的整体变位，配合合理的控制策略，更加效率高，在目前的客车生产线中多使用纵向布置；随着汽车行业的发展，客车生产线的自动化程度逐渐增加，为了提升生产线的自动化水平，多数工厂会在原有客车生产线的基础上进行自动化改造，目前客车生产企业为保证生产过程的连续性和节拍性，主要采用贯通式生产线布置，通过桁架吊具及工艺小车实现工件的转移...
【技术保护点】
1.一种纵向贯通式变位机，包括变位机主体和工装平台，其特征是，所述变位机主体包括基座、升降机构和旋转机构，升降机构安装于基座上；/n升降机构，包括两根对称布置在所述基座上的升降柱、位于两根升降柱之间的升降横梁和用于驱动升降横梁上下移动的升降驱动组件，所述升降柱垂直于基座的上表面，两根所述升降柱的相对面为升降柱内面，所述升降横梁的两端分别与两根所述的升降柱滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降横梁相连，位于升降横梁上方且在两根所述升降柱的内面之间的空间形成避让区；/n旋转机构，包括安装在升降横梁上的驱动电机和转动连接于横梁上的旋转法兰盘，所述驱动电机用于带动所述旋转法兰盘的法兰...
【技术特征摘要】
1.一种纵向贯通式变位机，包括变位机主体和工装平台，其特征是，所述变位机主体包括基座、升降机构和旋转机构，升降机构安装于基座上；
升降机构，包括两根对称布置在所述基座上的升降柱、位于两根升降柱之间的升降横梁和用于驱动升降横梁上下移动的升降驱动组件，所述升降柱垂直于基座的上表面，两根所述升降柱的相对面为升降柱内面，所述升降横梁的两端分别与两根所述的升降柱滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降横梁相连，位于升降横梁上方且在两根所述升降柱的内面之间的空间形成避让区；
旋转机构，包括安装在升降横梁上的驱动电机和转动连接于横梁上的旋转法兰盘，所述驱动电机用于带动所述旋转法兰盘的法兰面在其所在平面内转动，所述旋转法兰盘用于与所述工装平台相连以带动工装平台转动。
2.根据权利要求1所述的一种纵向贯通式变位机，其特征是，所述升降驱动组件包括连接支架和升降驱动装置，所述连接支架的一端与升降横梁固定连接，另一端与升降驱动装置的自由端相连。
3.根据权利要求2所述的一种纵向贯通式变位机，其特征是，所述驱动装置为液压油缸、气缸和升降电机组中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种纵向贯通式变位机，其特征是，所述升降柱内面的两侧设有导向结构，所述升降横梁的两端均设有与导向结构相匹配的滑动组件，升降横梁的两端通过滑动组件分别与两根升降柱滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种纵向贯通式变位机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙平，
申请(专利权)人：上万清源智动车有限公司，万向集团公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。