一种基于目标检测的煤矿异物剔除设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于目标检测的煤矿异物剔除设备，涉及机器视觉技术领域，该设备为一个通用类外设，可以适用于现有选煤产线的各个位置处，使用场景丰富灵活，该设备基于机器视觉技术利用视觉检测组件对选煤产线的块煤内的异物进行识别定位，利用机械臂对识别定位出的异物进行剔除，由控制器统一控制可以实现自动化的异物剔除，拣杂速度高、拣杂质量高，且视觉检测组件不同于常规的仅采用相机与光源结合的形式，针对选煤产线的特殊性增设了除尘结构，可以减小选煤产线的飞扬煤灰对视觉检测组件的拍摄识别精度的影响，从而保证长期的识别、拣杂精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标检测的煤矿异物剔除设备
本技术涉及机器视觉
，尤其是一种基于目标检测的煤矿异物剔除设备。
技术介绍
在煤矿开采的过程中，井下职工餐食大多用塑料袋带包装。这些塑料袋、火腿肠皮、矿泉水瓶和在生产过程中产生的一些比如材料包装纸箱、小木块、编织袋、细铁丝、碎砖头、烂棉丝等生产垃圾，时常会随运输系统混入原煤中。由于塑料袋、包装纸箱等特别轻，漂浮在煤上面，很容易将跳汰机筛子的筛孔堵住，影响产品精煤产品分级。小木块、碎砖头由于比重与煤相近造成无法分离，便直接进入洗精块煤中，有些铁丝、螺栓等还可能绕到设备中损坏机器，这些垃圾在选煤厂原煤洗选过程中是最令人头疼的事。因此选煤厂不得不在原煤皮带入口、入洗皮带机头、跳汰机出口、精煤出口等处安排人工捡杂，费时费工费力。即便如此，由于这些煤矿异物混合在原煤中，粘上煤灰后色泽与原煤无异，肉眼难以在第一时间辨识出异物，漏检的几率非常大。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于目标检测的煤矿异物剔除设备，本技术的技术方案如下：一种基于目标检测的煤矿异物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于目标检测的煤矿异物剔除设备，其特征在于，所述煤矿异物剔除设备包括设备支架、视觉检测组件、机械臂、机械臂行驶轨道、驱动电机以及控制器，所述控制器连接并控制所述视觉检测组件、机械臂和驱动电机；/n所述设备支架包括立架和所述立架顶部的横跨架，所述机械臂行驶轨道沿着所述横跨架的长度方向设置在所述横跨架的底部，所述驱动电机连接并驱动所述机械臂行驶轨道内的滑块沿着所述机械臂行驶轨道滑动，所述机械臂固定在所述机械臂行驶轨道内的滑块上；/n所述视觉检测组件包括若干个识别组件，所述若干个识别组件沿着所述横跨架的长度方向间隔均匀设置在所述横跨架的底部，每个所述识别组件包括组件机箱、相机组件、工业光源以...

【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的煤矿异物剔除设备，其特征在于，所述煤矿异物剔除设备包括设备支架、视觉检测组件、机械臂、机械臂行驶轨道、驱动电机以及控制器，所述控制器连接并控制所述视觉检测组件、机械臂和驱动电机；
所述设备支架包括立架和所述立架顶部的横跨架，所述机械臂行驶轨道沿着所述横跨架的长度方向设置在所述横跨架的底部，所述驱动电机连接并驱动所述机械臂行驶轨道内的滑块沿着所述机械臂行驶轨道滑动，所述机械臂固定在所述机械臂行驶轨道内的滑块上；
所述视觉检测组件包括若干个识别组件，所述若干个识别组件沿着所述横跨架的长度方向间隔均匀设置在所述横跨架的底部，每个所述识别组件包括组件机箱、相机组件、工业光源以及除尘结构，所述组件机箱的一侧为透明罩，所述透明罩朝向下方，所述相机组件和所述工业光源设置在所述组件机箱的内部并朝向所述透明罩，所述除尘结构设置在所述透明罩处，所述除尘结构包括滑台轨道、滑台电机、毛刷固定杆以及清洁毛刷，所述滑台轨道和滑台电机安装在所述组件机箱上，所述滑台电机连接并驱动所述滑台轨道内的滑块，所述毛刷固定杆的一端固定在所述滑台轨道内的滑块上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁发展，姜鹏，
申请(专利权)人：无锡雪浪数制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32