【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池更换系统和方法
本专利技术涉及一种用于电动车辆的电池更换系统，该电池更换系统包括：电池单元，该电池单元包括顶表面、底表面以及在顶表面和底表面之间延伸的周向侧表面；电池收纳单元，该电池收纳单元适于固定在车辆的下侧处或下侧附近并且包括壳体，壳体具有位于壳体的底侧的开口以用于通过该开口将电池单元至少部分地收纳在壳体中，其中，电池收纳单元具有延伸穿过开口的中心轴线；其中，电池收纳单元适于允许电池单元沿着中心轴线在电池收纳单元下方的未安装位置和至少部分地在电池收纳单元内的安装位置之间移动。本专利技术还涉及设有电池更换系统的电动车辆，以及用于在电动车辆中更换电池的方法。
技术介绍
从WO2012/116916已知一种电池更换装置，该电池更换装置包括：电池承载器，该电池承载器可以装载有适于驱动机动车辆的电池单元；以及收纳单元，该收纳单元用于收纳电池承载器。已知的电池承载器包括至少一个第一锁定元件，收纳单元包括至少一个第二锁定元件，并且电池承载器和收纳单元被实施为使得借助于包括围绕电池承载器的中心轴线的转动运动的锁定运动，可以将电池承载...
【技术保护点】
1.一种用于电动车辆(100)的电池更换系统(1)，包括：/n电池单元(20)，所述电池单元(20)包括底表面(21)、顶表面(22)以及在所述底表面(21)和所述顶表面(22)之间延伸的周向侧表面(23)；/n电池收纳单元(10)，所述电池收纳单元(10)适于固定在电动车辆的下侧(101)处或下侧(101)附近，并且包括壳体(14)，所述壳体具有位于所述壳体(14)的底侧处的开口(11)，以用于通过所述开口将所述电池单元(20)至少部分地收纳在所述壳体中，其中，所述电池收纳单元具有延伸穿过所述开口的中心轴线(C)；/n其中，所述电池收纳单元(10)适于允许所述电池单元(2...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20180430 NL 20208431.一种用于电动车辆(100)的电池更换系统(1)，包括：
电池单元(20)，所述电池单元(20)包括底表面(21)、顶表面(22)以及在所述底表面(21)和所述顶表面(22)之间延伸的周向侧表面(23)；
电池收纳单元(10)，所述电池收纳单元(10)适于固定在电动车辆的下侧(101)处或下侧(101)附近，并且包括壳体(14)，所述壳体具有位于所述壳体(14)的底侧处的开口(11)，以用于通过所述开口将所述电池单元(20)至少部分地收纳在所述壳体中，其中，所述电池收纳单元具有延伸穿过所述开口的中心轴线(C)；
其中，所述电池收纳单元(10)适于允许所述电池单元(20)沿着所述中心轴线(C)在位于所述电池收纳单元下方的未安装位置和至少部分地位于所述电池收纳单元内的安装位置之间移动，
其特征在于，所述电池单元(20)包括第一接合元件(25)并且所述电池收纳单元(10)包括第二接合元件(35)，所述第一接合元件和所述第二接合元件中的每个都适于在沿着相关联的倾斜路径(S1；S7至S10；S11至S14；S15至S17)相对于彼此移动的同时彼此接合，以便将所述电池单元(20)从所述未安装位置提升到所述安装位置或将所述电池单元从所述安装位置降低到所述未安装位置，其中，所述相关联的倾斜路径相对于与所述中心轴线(C)垂直的平面倾斜。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述第二接合元件(35)适于在与所述中心轴线大致垂直的公共平面内相对于所述壳体(14)移动。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，
所述倾斜路径(S1；S7至S10；S11至S14；S15至S17)中的与所述第一接合元件(25)中的一个和所述第二接合元件(35)中的一个相关联的每个倾斜路径与和所述第一接合元件中的另一个以及所述第二接合元件中的另一个相关联的其他倾斜路径间隔开，所述倾斜路径中的每个倾斜路径都包括起点(26)和终点(27)，其中，所述倾斜路径的所述起点(26)位于第一公共平面(P1)中，并且所述倾斜路径的所述终点(27)位于第二公共平面(P2)中。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，
在所述第一公共平面(P1)和所述第二公共平面(P2)之间延伸的每个路径(S1；S7至S10；S11至S14；S15至S17)的斜坡沿着所述第一平面和所述第二平面(P2)之间的该路径的整个长度相对于所述第一平面(P1)具有小于25度的正梯度。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，
所述第一接合元件(25)和所述第二接合元件(35)形成用于彼此接合的成对的第一接合元件和第二接合元件，其中，在每一对第一接合元件和第二接合元件中，所述第一接合元件和所述第二接合元件中的一个接合元件包括适于在所述电池单元(10)在所述安装位置和所述未安装位置之间移动期间与该对第一接合元件和第二接合元件中的另一个接合元件接合的部分，其中，所述部分相对于所述第一平面(P1)和所述第二平面(P2)倾斜。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述倾斜路径(S1；S7至S10)中的每个都形成为一段大致螺旋形的路径。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述倾斜路径中的每个的梯度都沿着所述倾斜路径从所述起点朝向所述终点变化并单调地减小。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述电池收纳单元的所述壳体适于安装在所述电池单元的所述周向侧表面周围，使得所述壳体将所述电池单元围绕所述中心轴线的转动限制成10度或更小的角度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述第一接合元件(25)和所述第二接合元件(35)适于在沿所述倾斜路径相对于彼此移动的同时彼此接合，以在所述未安装位置和所述安装位置之间提升或降低所述电池单元(20)，使得所述电池单元沿着所述中心轴线(C)以大致平移的运动提升或降低，在该大致平移的运动期间，所述电池单元(20)在与所述中心轴线(C)垂直的平面内围绕所述中心轴线转动不超过10度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述电池收纳单元(10)包括至少三个第二接合元件(35)，优选地，其中，当在与所述中心轴线(C)垂直的所述平面上的投影中观察时，所述第二接合元件(35)在周向上彼此间隔开。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述电池收纳单元(10)还包括一个或多个致动器(39b)，所述一个或多个致动器用于使所述第一接合元件(25)和所述第二接合元件(35)沿其相关联的路径相对于彼此移动，从而优选在驱动所述第二接合元件在与所述中心轴线大致垂直的公共平面中相对于所述壳体移动的同时，将所述电池单元(20)从所述未安装位置提升到所述安装位置或者将所述电池单元从所述安装位置降低到所述未安装位置。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，
所述一个或多个致动器包括机电致动器、液压致动器和/或气动致动器。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
当在与所述中心轴线垂直的所述平面上的投影中观察时，所述路径中的每个路径具有小于所述周向侧表面的周向长度的六分之一的长度。
14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述开口(11)具有与所述电池单元(10)的所述周向侧表面的形状大致匹配的非圆形形状。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
所述第一接合元件(25)和所述第二接合元件(35)形成用于彼此接合的成对的第一接合元件和第二接合元件，其中，在每一对第一接合元件和第二接合元件中，所述第一接合元件和所述第二接合元件中的一个接合元件包括一个或多个滚子(36)，所述一个或多个滚子用于在所述电池单元(10)在所述安装位置和所述未安装位置之间移动期间与该对第一接合元件和第二接合元件中的另一个接合元件滚动接合。
16.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，
技术研发人员：罗贝特·玛丽亚·乌伊特洛，
申请(专利权)人：RU工程与派遣公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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