【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维口腔扫描仪
本专利技术涉及三维口腔扫描仪(3-DIMENSIONALINTRAORALSCANNER),更详细地说,涉及在立体视觉方式的口腔扫描仪中在成像传感器前端部配置光路改变部进而提高成像板的配置自由度并且可将内部空间利用率最大化的三维口腔扫描仪。
技术介绍
通常,口腔扫描仪为插入于牙科患者的口腔内以非接触式扫描牙齿进而生成牙列的三维扫描模型的光学装置。单一摄像头的情况下,利用从多个视角(View)测量的图像获取三维信息,作为其现有技术利用了如下的方法:通过利用相互不同视角的图像的坐标系求得物体与摄像头之间的距离信息的方法整合连续拍摄的图像信息,在各个图中找到相互一致的物体之后利用投影(projection)获取物体的距离信息。据此,现有技术存在难以处理三维信息并且计算量多的问题,近来利用从两个以上的摄像头获取的图像的立体视觉(Stereovision)方式正在广泛适用于口腔扫描仪。然而,在利用立体视觉方式测量三维数据的情况下,最少需要两台摄像头,而且两台摄像头应该以相同的方向看向测量对象,因此存在用 ...
【技术保护点】
1.一种三维口腔扫描仪,包括:/n外壳,可进入及退出口腔内,并且形成有开口部,所述开口部开口以通过一端部使所述口腔内部的形状(以下,简称为“图像”)以光的形式进入内部;/n一对透镜,配置在所述外壳内部,并且以所述外壳的宽度方向间隔配置,以使从所述外壳的一端部入射的光分别以相互不同的光路通过;/n一对成像板,包括成像传感器,并且配置成紧贴于所述外壳的宽度方向的一侧壁及宽度方向的另一侧壁,所述成像传感器容纳透过所述一对透镜的所述光并由此分别生成图像信息;及/n一对光路改变部,配置成改变透过所述一对透镜的所述光的光路以朝向所述成像板。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180503 KR 10-2018-00514321.一种三维口腔扫描仪,包括:
外壳,可进入及退出口腔内,并且形成有开口部,所述开口部开口以通过一端部使所述口腔内部的形状(以下,简称为“图像”)以光的形式进入内部;
一对透镜,配置在所述外壳内部,并且以所述外壳的宽度方向间隔配置,以使从所述外壳的一端部入射的光分别以相互不同的光路通过;
一对成像板,包括成像传感器,并且配置成紧贴于所述外壳的宽度方向的一侧壁及宽度方向的另一侧壁,所述成像传感器容纳透过所述一对透镜的所述光并由此分别生成图像信息;及
一对光路改变部,配置成改变透过所述一对透镜的所述光的光路以朝向所述成像板。
2.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪,其特征在于,
所述一对光路改变部配置成具有角度反射面,所述角度反射面使透过所述一对透镜的所述光以已设定的角度入射于配置在所述一对成像板的各个所述成像传感器的一面。
3.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪,其特征在于,还包括:
摄像头安装部,内部形成有供所述光透过所述一对透镜和各个所述成像板之间的入射光路部。
4.根据权利要求3所述的三维口腔扫描仪,其特征在于,
所述一对光路改变部分别形成在所述摄像头安装部的内部。
5.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪,其特征在于,
所述一对光路改变部包括反射面,所述反射面使透过所述一对透镜的所述光以已设定的角度入射于配置在所述一对成像板的各个所述成像传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:张敏镐,李寿馥,张光进,
申请(专利权)人:株式会社美迪特,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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