用于减轻神经肌肉信号伪像的方法和装置制造方法及图纸

描述了用于减轻神经肌肉信号伪像的方法和装置。该方法包括由至少一个计算机处理器实时检测由多个神经肌肉传感器记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像，至少部分地基于检测到的一个或更多个伪像，确定多个导出的神经肌肉信号以减轻一个或更多个伪像，以及将多个导出的神经肌肉信号作为输入提供给一个或更多个经训练的统计模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于减轻神经肌肉信号伪像的方法和装置相关申请本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2018年1月25日提交的题为“METHODSANDAPPARATUSFORMITIGATINGNEUROMUSCULARSIGNALARTIFACTS”、序列号为62/621,829的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。背景在生成人体的表示的一些计算机应用中，希望应用知道用户身体的空间定位、定向(orientation)和移动，以提供身体移动的现实表示。例如，在虚拟现实(VR)环境中，跟踪用户手部的空间位置使得应用能够在VR环境中表示手部运动，这允许用户(例如，通过抓握或操纵)与VR环境中的虚拟对象进行交互。使用可穿戴传感器跟踪用户身体移动的一些现有技术包括，使用从附着于用户身体不同部位的多个惯性测量单元(IMU)获得的信息，以及使用外部成像设备(例如，固定位置照相机)来重建用户身体部位的位置和定向。概述一些实施例涉及预测关于用户手臂和/或手的部分的定位和移动的信息，用户手臂和/或手的部分被表示为多节段铰接刚体系统(multi-seg本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机化系统，包括：/n多个神经肌肉传感器，其被配置成连续记录来自用户的多个神经肌肉信号，其中，所述多个神经肌肉传感器被布置在一个或更多个可穿戴设备上；以及/n至少一个计算机处理器，其被编程为：/n为所述多个神经肌肉传感器中的每一个神经肌肉传感器确定与由该神经肌肉传感器记录的所述多个神经肌肉信号相关联的至少一个质量度量；/n基于所述至少一个质量度量来实时检测所记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像，其中，检测所记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像包括识别其中至少一个质量度量偏离阈值超过特定量的第一神经肌肉传感器；/n至少部分地基于检测到的一个或更多个伪像，确定多个导出的神经肌...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180125 US 62/621,8291.一种计算机化系统，包括：
多个神经肌肉传感器，其被配置成连续记录来自用户的多个神经肌肉信号，其中，所述多个神经肌肉传感器被布置在一个或更多个可穿戴设备上；以及
至少一个计算机处理器，其被编程为：
为所述多个神经肌肉传感器中的每一个神经肌肉传感器确定与由该神经肌肉传感器记录的所述多个神经肌肉信号相关联的至少一个质量度量；
基于所述至少一个质量度量来实时检测所记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像，其中，检测所记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像包括识别其中至少一个质量度量偏离阈值超过特定量的第一神经肌肉传感器；
至少部分地基于检测到的一个或更多个伪像，确定多个导出的神经肌肉信号以减轻该一个或更多个伪像，其中，确定所述多个导出的神经肌肉信号包括：
基于所述至少一个质量度量，选择伪像减轻技术来减轻所述检测到的一个或更多个伪像；以及
将所述伪像减轻技术应用于所记录的多个神经肌肉信号，以生成多个导出的神经肌肉信号，在所述多个导出的神经肌肉信号中，所述检测到的一个或更多个伪像已经被至少部分地去除；以及
将所述多个导出的神经肌肉信号作为输入提供给一个或更多个经训练的统计模型。


2.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，选择伪像减轻技术包括：确定是处理由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号以至少部分去除所述一个或更多个伪像还是用由所述多个神经肌肉传感器中的至少一个第二神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号来替换由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号，并且其中，将所述伪像减轻技术应用于所记录的多个神经肌肉信号包括：
当确定处理由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号时，处理由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号；以及
当确定替换由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号时，用由所述多个神经肌肉传感器中的至少一个第二神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号来替换由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号。


3.根据权利要求2所述的计算机化系统，其中，处理所述神经肌肉信号包括对由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号进行滤波，以去除至少一个外部噪声分量。


4.根据权利要求2所述的计算机化系统，其中，处理所述神经肌肉信号包括用来自所述第一神经肌肉传感器的先前记录的神经肌肉信号来替换所述神经肌肉信号。


5.根据权利要求2所述的计算机化系统，其中，确定是处理由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号还是替换由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号至少部分地基于与由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号相关联的伪像类型。


6.根据权利要求2所述的计算机化系统，其中，确定是处理由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号还是替换由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号至少部分地基于所述至少一个质量度量的大小。


7.根据权利要求2所述的计算机化系统，其中，检测所记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像包括识别其中所述至少一个质量度量偏离阈值超过特定量的第一神经肌肉传感器，并且其中，至少部分地基于检测到的一个或更多个伪像来确定多个导出的神经肌肉信号包括：
用由所述多个神经肌肉传感器中的至少一个第二神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号来替换由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号。


8.根据权利要求7所述的计算机化系统，其中，替换由所述第一神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号包括：用由所述多个神经肌肉传感器中的两个或更多个其他神经肌肉传感器记录的神经肌肉信号的平均值来替换该神经肌肉信号。


9.根据权利要求8所述的计算机化系统，其中，所述两个或更多个其他神经肌肉传感器被布置在所述一个或更多个可穿戴设备上的所述第一神经肌肉传感器附近。


10.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，检测所记录的多个神经肌肉信号中的一个或更多个伪像包括识别其中所述至少一个质量度量偏离阈值超过特定量的第一神经肌肉传感器，并且其中，至少部分地基于检测到的一个或更多个伪像来确定多个导出的神经肌肉信号包...

【专利技术属性】
技术研发人员：图多尔·吉尔杰卡蒂龙，亚当·阿尔纳特谢，安德鲁·马奥，P·凯福什，
申请(专利权)人：脸谱科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US