【技术实现步骤摘要】
V2X应用中的互通系统和操作
本公开涉及无线通信，并且具体地涉及用于在不同的车辆到万物(V2X)无线通信系统之间提供互操作性的系统。
技术介绍
诸如智能运输系统等“智能”控制系统依赖于实体(例如，地面或空中车辆，它们可能会或可能不会被自主或半自主控制)之间的无线通信来共享相关的传感器和其他数据并且传递配置和控制消息，等等。然而，出于这些目的，存在用于无线通信的若干可能的标准，并且这些标准以及底层技术正在不断发展。这对于设备(诸如用于智能运输系统的车辆)的运营商和制造商确保新设备继续与旧设备兼容提出了挑战。附图说明在仅以示例方式示出本专利技术的实施例的附图中，图1是描绘用于由成排应用或其他V2X应用使用的系统的示例网络拓扑；图2是图1的示例拓扑的变体；图3是示出用于在图1和图2的系统中使用的固定计算系统的示意图；图4是启用V2X的车辆的选择组件的示意图；图5是诸如车辆等互通单元的选择组件的示意图；图6是示出互通功能的公告的消息传输图；图7是示出排组...
【技术保护点】
1.一种用于支持多种车辆到万物无线电接入技术(V2X RAT)的通信系统，包括：/n至少一个微处理器，被配置为：/n使用所述多种V2X RAT中的第一V2X RAT向实现所述第一V2X RAT的排组的至少一个排组实体传输指示，所述指示关于所述通信系统可用于支持互通功能以用于提供对所述多种V2X RAT中的第二V2X RAT的同时接入，所述排组包括至少一个车辆；以及/n使用所述多种V2X RAT中的一种V2X RAT来接收用以提供所述互通功能的指令。/n
【技术特征摘要】
20190611 US 16/437,8741.一种用于支持多种车辆到万物无线电接入技术(V2XRAT)的通信系统，包括：
至少一个微处理器，被配置为：
使用所述多种V2XRAT中的第一V2XRAT向实现所述第一V2XRAT的排组的至少一个排组实体传输指示，所述指示关于所述通信系统可用于支持互通功能以用于提供对所述多种V2XRAT中的第二V2XRAT的同时接入，所述排组包括至少一个车辆；以及
使用所述多种V2XRAT中的一种V2XRAT来接收用以提供所述互通功能的指令。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中所述至少一个微处理器还被配置为在提供所述互通功能的同时：
使用所述第一V2XRAT来以第一V2XRAT格式接收第一消息；以及
使用所述第二V2XRAT来在第二消息中传输所述第一消息中包括的信息，其中所述第二消息是以第二V2XRAT格式的。
3.根据权利要求1所述的通信系统，其中所述指示包括：
所述多种V2XRAT中的每种V2XRAT的标识；
关于所述通信系统当前是否正在提供所述互通功能的指示；以及
用于所述通信系统的标识符。
4.根据权利要求1所述的通信系统，被包括在便携式移动设备中。
5.根据权利要求1所述的通信系统，被包括在车辆中。
6.根据权利要求5所述的通信系统，其中所述至少一个微处理器被配置为在与包括所述通信系统的所述车辆相关联的触发事件之后传输所述指示，其中所述触发事件包括以下中的一项：
包括所述通信系统的所述车辆到达预定义位置；以及
包括所述通信系统的所述车辆的配置的更改。
7.根据权利要求5所述的通信系统，其中所述至少一个微处理器还被配置为使用所述多种V2XRAT中的一种V2XRAT来接收用以加入所述排组的指令。
8.根据权利要求7所述的通信系统，其中包括所述通信系统的所述车辆是所述排组的成员，并且所述至少一个微处理器被配置为从排组管理实体接收用以提供所述互通功能的所述指令，并且还从所述排组管理实体接收用以更改所述车辆在所述排组中的物理定位的指令。
9.根据权利要求1所述的通信系统，其中所述至少一个排组实体是排组管理实体。
10.根据权利要求1所述的通信系统，其中所述至少一个排组实体是固定服务器。
11.根据权利要求1所述的通信系统，其中所述多种V2XRAT包括以下中的至少一项：ETSIITS、SAEDSRC和SAEC-V2X。
12.根据权利要求5所述的通信系统，其中所述车辆是地面车辆。
13.根据权利要求5所述的通信系统，其中所述车辆是空中车辆。
14.根据权利要求1所述的通信系统，被包括在排组管理实体中。
15.根据权利要求1所述的通信系统，被包括在服务器系统中。
16.根据权利要求1所述的通信系统，被包括在路边单元中。
17.一种用于支持多种车辆到万物无线电接入技术(V2XRAT)的方法，包括：
通信系统中的至少一个微处理器使用所述多种V2XRAT中的第一V2XRAT向实现所述第一V2XRAT的排组的至少一个排组实体传输指示，所述指示关于所述通信系统可用于支持互通功能以用于提供对所述多种V2XRAT的同时接入，所述排组包括至少一个车辆；以及
所述至少一个微处理器使用所述多种V2XRAT中的一种V2XRAT来接收用以提供所述互通功能的指令。
18.根据权利要求17所述的方法，其中提供所述互通功能包括：
使用所述第一V2XRAT来以第一V2XRAT格式接收第一消息；以及
使用所述多种V2XRAT中的第二V2XRAT来在第二消息中传输所述第一消息中包括的信息，其中所述第二消息是以第二V2XRAT格式的。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述指示包括：
所述多种V2XRAT中的每种V2XRAT的标识；
关于所述通信系统当前是否正在提供所述互通功能的指示；以及
用于所述通信系统的标识符。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述通信系统被包括在便携式移动设备中。
21.根据权利要求17所述的方法，其中所述通信系统被包括在车辆中。
22.根据权利要求21所述的方法，其中传输所述指示在与包括所述通信系统的所述车辆相关联的触发事件之后发生，其中所述触发事件包括以下中的一项：
包括所述通信系统的所述车辆到达预定义位置；以及
包括所述通信系统的所述车辆的配置的更改。
23.根据权利要求21所述的方法，还包括所述至少一个微处理器使用所述多种V2XRAT中的一种V2XRAT来接收用以加入所述排组的指令。
24.根据权利要求23所述的方法，其中包括所述通信系统的所述车辆是所述排组的成员，并且用于提供所述互通功能的所述指令从排组管理实体被接收，所述方法还包括从所述排组管理实体接收用以更改所述车辆在所述排组中的物理定位的指令。
25.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个排组实体是排组管理实体。
26.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个排组实体是固定服务器。
27.根据权利要求17所述的方法，其中所述多种V2XRAT包括以下中的至少一项：ETSIITS、SAEDSRC和SAEC-V2X。
28.根据权利要求21所述的方法，其中所述车辆是地面车辆。
29.根据权利要求21所述的方法，其中所述车辆是空中车辆。
30.根据权利要求17所述的方法，其中所述通信系统被包括在排组管理实体中。
31.根据权利要求17所述的方法，其中所述通信系统被包括在服务器系统中。
32.根据权利要求17所述的方法，其中所述通信系统被包括在路边单元中。
33.一种由管理车辆的第一排组的排组管理实体实现的方法，所述第一排组包括使用被配置为使用第一车辆到万物无线电接入技术(V2XRAT)的通信系统进行通信的成员，所述方法包括：
确定用于提供对包括所述第一V2XRAT的多种V2XRAT的同时接入的互通功能从互通车辆可用，所述互通车辆包括能够支持所述互通功能的互通通信系统；以及
所述排组管理实体将所述互通车辆包括在所述第一排组中。
34.根据权利要求33所述的方法，还包括：
所述排组管理实体确定包括另外的通信系统的另外的车辆加入所述第一排组的可用性，所述另外的通信系统被配置为使用所述多种V2XRAT中的第二V2XRAT进行通信；
所述排组管理实体经由所述互通通信系统利用所述多种V2XRAT中的所述第一V2XRAT和第二V2XRAT两者来向所述另外的车辆传输用以加入所述第一排组的请求；
所述排组管理实体经由所述互通通信系统从所述另外的车辆接收确认；以及
所述排组管理实体将所述另外的车辆包括在所述第一排组中。
35.根据权利要求33所述的方法，其中确定所述互通功能可用包括：所述排组管理实体经由所述第一V2XRAT从所述互通通信系统接收关于所述通信系统可用于支持所述互通功能的指示。
36.根据权利要求35所述的方法，其中将所述互通车辆包括在所述第一排组中包括：在接收到所述指示之后，所述排组管理实体向所述互通通信系统传输用以提供所述互通功能的指令。
37.根据权利要求34所述的方法，其中确定所述另外的车辆加入所述第一排组的可用性包括：所述排组管理实体从所述互通通信系统接收所述另外的车辆加入所述第一排组的所述可用性的指示，所述另外的通信系统与所述互通通信系统通信。
38.根据权利要求34所述的方法，其中确定所述另外的车辆加入所述第一排组的可用性包括从服务器获取所述另外的车辆加入所述第一排组的所述可用性的指示。...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·J·鲁塞尔，G·P·扬，S·麦卡恩，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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