自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法、自动驾驶信息发送方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法和自动驾驶信息发送方法等，该方法包括：第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆通过第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。或者第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及第一车辆发送第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。本申请中具有自动驾驶功能的车辆将自动驾驶信息发送给周围交通参与者，尤其是周围车辆、行人，从而使得周围的交通参与者识别出自动驾驶车辆，提高整个道路通行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息获取方法、自动驾驶信息发送方法及装置
本申请实施例涉及计算机技术和/或通信技术，尤其涉及一种自动驾驶信息指示方法、自动驾驶信息发送方法及装置等。
技术介绍
随着科学技术的发展和人工智能技术的应用，自动驾驶技术得到了快速的发展和广泛的应用。基于车辆的驾驶自动化水平，现有的SAEJ3016标准将驾驶自动化划分为6个等级，也即是L0-L5等级,分别为无驾驶自动化(NoAutomation,L0)，驾驶辅助(DriverAssistance，L1)，部分驾驶自动化(PartialAutomation，L2)，有条件驾驶自动化(ConditionalAutomation，L3)，高度驾驶自动化(HighAutomation，L4)和完全驾驶自动化(FullAutomation，L5)。随着驾驶自动化等级的不断提高，在驾驶活动中，人的参与程度越来越低。可以预见的是，未来将会有更多自动驾驶车辆行驶在道路上，从而出现自动驾驶车辆和人工驾驶车辆并行在道路上的局面。相关技术中，目前自动驾驶车辆(搭载自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶信息指示方法，其特征在于，包括：/n第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示所述第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及/n所述第一车辆通过第一指示信息指示所述第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶信息指示方法，其特征在于，包括：
第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示所述第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及
所述第一车辆通过第一指示信息指示所述第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。


2.一种自动驾驶信息指示方法，其特征在于，包括：
第一车辆启动自动驾驶功能应用，或者，第一车辆接收到用于指示所述第一车辆启动自动驾驶功能应用的指令；以及
所述第一车辆发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息，所述第一指示信息指示所述第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还指示所述自动驾驶功能应用的驾驶自动化等级。


4.根据权利要3所述的方法，其特征还在于，所述驾驶自动化等级为驾驶自动化等级集合中的一个，所述驾驶自动化等级集合至少包括：第一等级、第二等级、以及第三等级中的一个或多个；
其中，所述第一等级为有条件驾驶自动化(ConditionalAutomation)；
所述第二等级为高度驾驶自动化(HighAutomation)；
所述第三等级为完全驾驶自动化(FullAutomation)。


5.根据权利要求1或3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆通过第二指示信息指示所述第一车辆对应的接管员状态。


6.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆发送第二消息，所述第二消息包括用于指示所述第一车辆的能力的第三指示信息。


7.根据权利要求2或3或4或6所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆发送第二消息，所述第二消息还包括用于指示所述自动驾驶功能应用的第四指示信息和/或用于指示所述自动驾驶功能应用对应的运行工况的第五指示信息。


8.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括第二指示信息，其中，所述第二指示信息指示所述第一车辆对应的接管员状态。


9.根据权利要求2或3或4或8所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括用于指示所述第一车辆的能力的第三指示信息。


10.根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，所述能力包括以下至少一项：
当前传感能力、当前横向控制能力、当前纵向控制能力、以及当前所能达到的最小风险条件、系统最大传感能力、系统最大横向控制能力、系统最大纵向控制能力、或系统最大所能达到的最小风险条件。


11.根据权利要求2或3或4或8或9或10所述的方法，其特征在于，
所述第一消息还包括用于指示所述自动驾驶功能应用的第四指示信息和/或用于指示所述自动驾驶功能应用对应的运行工况的第五指示信息。


12.根据权利要求1或3或4或5所述的方法，其特征在于，
所述第一指示信息包括以下至少一项：设置于所述第一车辆的车身的标识、所述第一车辆发出的预设的声音信号、所述第一车辆发出的预设的灯光信号、所述第一车辆发出的预设的灯色信号、或所述第一车辆发出的预设的电磁波信号。


13.根据权利要求12所述的方法，其中，不同颜色的灯光信号用于指示不同的驾驶自动化等级。


14.一种自动驾驶信息获取方法，其特征在于，包括：
获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态；
基于所述第一指示信息，确定所述第一车辆的当前驾驶状态为自动驾驶状态。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还指示所述自动驾驶功能应用的驾驶自动化等级。


16.根据权利要15所述的方法，其特征还在于，所述驾驶自动化等级为驾驶自动化等级集合中的一个，所述驾驶自动化等级集合至少包括：第一等级、第二等级、以及第三等级中的一个或多个；
其中，所述第一等级为有条件驾驶自动化(ConditionalAutomation)；
所述第二等级为高度驾驶自动化(HighAutomation)；
所述第三等级为完全驾驶自动化等级(FullAutomation)。


17.根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取以下指示信息中的至少一项：
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一车辆对应的接管员状态；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一车辆的能力；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第一车辆正在执行或者即将执行的自动驾驶功能应用；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一车辆正在执行或者即将执行的自动驾驶功能应用对应的运行工况。


18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述能力包括以下至少一项：
当前传感能力、当前横向控制能力、当前纵向控制能力、以及当前所能达到的最小风险条件、系统最大传感能力、系统最大横向控制能力、系统最大纵向控制能力、或系统最大所能达到的最小风险条件。


19.一种自动驾驶信息发送方法，其特征在于，包括：
发送第三消息；其中所述第三消息包括第六指示信息，所述第六指示信息指示第一车辆的驾驶状态为自动驾驶状态。


20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第六指示信息还指示所述第一车辆当前执行的，或者即将执行的自动驾驶功能应用的驾驶自动化等级。


21.根据权利要20所述的方法，其特征还在于，所述驾驶自动化等级为驾驶自动化等级集合中的一个，所述驾驶自动化等级集合至少包括：第一等级、第二等级、以及第三等级中的一个或多个；
其中，所述第一等级为有条件驾驶自动化(ConditionalAutomation)；
所述第二等级为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，李明超，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44