一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统，包括楼栋图像拍摄模块、图像处理模块、特征数据库、图像对比识别模块、抛物楼层锁定模块、防护模式分析模块、总控制器、分控制器和防护执行终端，本发明专利技术通过楼栋图像拍摄模块对各楼栋靠近窗台侧的图像进行采集及识别，对识别到的楼栋高空抛物图像进行抛物楼层锁定和抛物防护模式分析，同时根据分析的抛物防护模式由防护执行终端执行防护指令，实现了对社区楼栋高空抛物现象的安全防护，弥补了背景技术中提到的现有智慧社区安防管理中无法对高空抛物现象进行安防管理的缺陷，保障了社区居民的人身安全，同时也保护了小区卫生环境，减轻了环卫工人的工作压力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统
本专利技术属于社区安防管理
，具体涉及一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统。
技术介绍
为了保障小区内居民的日常生活安全，现在的小区管理都采用智慧社区管理。智慧社区管理所提供的功能和服务主要体现在社区管理、社区服务、公共服务以及家庭服务这四大模块上，其中，社区管理包含智慧社区中最为关键的智能安防，也是保卫业主安全的最重要的一环，但现有的社区安防大多体现在门禁和防偷盗方面，无法对楼栋的高空抛物现象进行安防管理。众所周知，现在的小区一般都是高楼层建设，其高空抛物会对楼下经过的人造成人身伤害，且抛物的楼层越高，造成的危害越大，同时，高空抛物还会造成小区卫生环境破坏，特别是一些隐蔽的绿化带区域，常常变成了天热垃圾场，垃圾与绿化植物混在一起，给保洁人员的工作加大了难度。
技术实现思路
本专利技术的任务在于针对上述提出的问题，设计一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统，解决了现有智慧社区安防管理中无法对楼栋的高空抛物现象进行安防管理的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统，包括楼栋图像拍摄模块、图像处理模块、特征数据库、图像对比识别模块、抛物楼层锁定模块、防护模式分析模块、总控制器和防护执行终端；所述楼栋图像拍摄模块包括若干高清摄像头，其每个高清摄像头与社区内的每个楼栋一一对应，且各高清摄像头均安装在各楼栋地面的支架上，用于按照预设的时间间隔拍摄各楼栋靠近窗台侧的图像，并将拍摄的楼栋窗台侧图像根据拍摄的先后顺序发送至图像处理模块；所述图像处理模块与楼栋图像拍摄模块连接，不断接收楼栋图像拍摄模块发送的楼栋窗户侧的图像，并对接收的楼栋窗台侧图像进行滤波处理，得到滤波后的楼栋图像，且发送至图像对比识别模块；所述图像对比识别模块与图像处理模块连接，对滤波后的楼栋窗台侧图像与特征数据库中存储的标准楼栋窗台侧图像进行对比，若存在异常点，保留此刻的楼栋窗台侧图像，若未存在异常点，则继续进行下一时刻的图像对比，图像对比识别模块对此刻异常的楼栋窗台侧图像进行放大处理，同时聚焦异常点所在区域图像，提取异常点的特征，与特征数据库中高空抛物图像特征进行匹配，若匹配成功，则表明此刻楼栋窗台侧存在高空抛物现象，将此刻楼栋高空抛物图像分别发送至发送至抛物楼层锁定模块和防护模式分析模块；所述特征数据库，存储社区各楼栋标准窗台侧图像，并存储高空抛物图像特征；所述抛物楼层锁定模块与图像对比识别模块连接，对接收的楼栋高空抛物图像按照楼层进行图像分割，将楼栋高空抛物图像分割为各个楼层子图像，各楼层子图像按照楼层号顺序进行排列，并提取特征数据库中该楼栋标准窗台侧图像，将分割的各个楼层子图像与楼栋标准窗台侧图像中各个楼层进行一一对比，获取高空抛物的楼层号，并将获取的高空抛物楼层号分别发送至总控制器和防护模式分析模块；所述防护模式分析模块分别与图像对比识别模块和抛物楼层锁定模块连接，对接收的楼栋高空抛物图像进行抛物防护模式分析，具体包括以下几个步骤：S1：根据接收的高空抛物楼层号，从按照楼层号顺序排列的各个楼层子图像中找到高空抛物楼层子图像，从找到的抛物楼层向下的每个楼层子图像中依次聚焦窗台区域图像，进行人体外形特征抓取，若未抓取到人体外形特征，则表明该楼层子图像窗台处没有人出现，若抓取到人体外形特征，则表明该楼层子图像窗台处有人出现；S2：若在抛物楼层以下各楼层子图像中窗台区域图像中均未抓取到人体外形特征，则表明此刻高空抛物产生的危险性小，其抛物防护模式为正常抛物防护模式；S3：若在抛物楼层以下某楼层子图像窗台区域图像中抓取到人体外形特征，则表明此刻高空抛物的产生的危险性大，其抛物防护模式为危急抛物防护模式，同时，提取该抓取到人体外形特征的楼层子图像，获取该楼层号，记为危急楼层；S4：将分析的抛物防护模式发送至总控制器，并将分析的抛物防护模式为危急抛物防护模式下的危急楼层号及抛物楼层号发送至总控制器；所述总控制器分别与抛物楼层锁定模块和防护模式分析模块连接，接收抛物楼层锁定模块发送的高空抛物楼层号，并接收防护模式分析模块发送的抛物防护模式，若接收的抛物防护模式为正常抛物防护模式，则发送指令至对应楼层的分控制器，由分控制器启动防护执行终端进行正常抛物防护；若接收的抛物防护模式为危急抛物防护模式，则发送指令至对应楼层的分控制器，由分控制器启动防护执行终端进行危急抛物防护；所述防护执行终端包括若干防护机构，每个防护机构分别对应每个楼层，每个楼层窗台正下方位置处开设有矩形框架结构的储存槽，防护机构安装在储存槽内，所述防护机构包括可折叠的防护网和多级电动伸缩推杆，储存槽的左右内侧壁上安装有多级电动伸缩推杆，多级电动伸缩推杆固定端底部固定安装在储存槽内部后壁上，且多级电动伸缩推杆每节移动端的顶部均设置有悬挂钩，防护网左右两侧均设置有固定环，且防护网左右两侧的固定环分别依次安装在多级电动伸缩推杆每节移动端顶部的悬挂钩上；所述正常抛物防护模式具体防护过程如下：H1：根据接收到的抛物楼层号，对高空抛物楼层以下的各楼层，从最低楼层开始依次向上启动防护机构向外伸展防护网；H2：当某一楼层的防护机构接收到坠落的物体时，其该楼层的分控制器发送接收完毕信号至总控制器，并将接收到坠落物体的楼层号发送至总控制器；H3：总控制器在接收到分控制器发送的接收完毕信号及接收到坠落物体的楼层号时，发送停止防护指令至除接收到坠落物体的楼层之外的楼层分控制器；H4：对应除接收到坠落物体的楼层之外的各楼层分控制器接收到总控制器发送的停止防护指令，进行收缩防护网。优选地，所述标准楼栋窗台侧图像为不存在高空抛物的楼栋各楼层窗台侧静止图像。进一步地，所述抛物楼层锁定模块还能对抛物房间户号业主信息进行锁定，其具体锁定过程包括以下几个步骤：W1：根据锁定的抛物楼层从若干楼层子图像中筛选该抛物楼层子图像；W2：对获取的抛物楼层子图像进行放大，依照楼层各房间户号的分布顺序，得到抛物房间户号：W3：提取该楼栋的各楼层各房间户号的业主信息，得到该抛物房间户号的业主信息，其业主信息包括业主姓名和业主联系方式。进一步地，还包括若干分控制器，其各分控制器与楼栋的各楼层一一对应，各分控制器与各楼层的防护机构连接，且均接收总控制器的控制指令，并反馈相应信息至总控制器。进一步地，所述防护机构还包括称重传感器，其安装在防护网的底部，用于感应接收的坠物，当某一楼层的防护网接收到坠物时，该楼层防护网底部的称重传感器显示的数值有变化，即表示接收到坠物。进一步地，所述危急抛物防护模式具体防护过程如下：R1：根据接收的危急楼层号和抛物楼层号，从危急楼层至抛物楼层之间的各楼层，从危急楼层上一楼层开始依次向上启动防护机构向外伸展防护网；R2：当某一楼层的防护机构接收到坠落的物体时，其该楼层的分控制器发送接收完毕信号至总控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统，其特征在于：包括楼栋图像拍摄模块、图像处理模块、特征数据库、图像对比识别模块、抛物楼层锁定模块、防护模式分析模块、总控制器和防护执行终端；/n所述楼栋图像拍摄模块包括若干高清摄像头，其每个高清摄像头与社区内的每个楼栋一一对应，且各高清摄像头均安装在各楼栋地面的支架上，用于按照预设的时间间隔拍摄各楼栋靠近窗台侧的图像，并将拍摄的楼栋窗台侧图像根据拍摄的先后顺序发送至图像处理模块；/n所述图像处理模块与楼栋图像拍摄模块连接，不断接收楼栋图像拍摄模块发送的楼栋窗户侧的图像，并对接收的楼栋窗台侧图像进行滤波处理，得到滤波后的楼栋图像，且发送至图像对比识别模块；/n所述图像对比识别模块与图像处理模块连接，对滤波后的楼栋窗台侧图像与特征数据库中存储的标准楼栋窗台侧图像进行对比，若存在异常点，保留此刻的楼栋窗台侧图像，若未存在异常点，则继续进行下一时刻的图像对比，图像对比识别模块对此刻异常的楼栋窗台侧图像进行放大处理，同时聚焦异常点所在区域图像，提取异常点的特征，与特征数据库中高空抛物图像特征进行匹配，若匹配成功，则表明此刻楼栋窗台侧存在高空抛物现象，将此刻楼栋高空抛物图像分别发送至发送至抛物楼层锁定模块和防护模式分析模块；/n所述特征数据库，存储社区各楼栋标准窗台侧图像，并存储高空抛物图像特征；/n所述抛物楼层锁定模块与图像对比识别模块连接，对接收的楼栋高空抛物图像按照楼层进行图像分割，将楼栋高空抛物图像分割为各个楼层子图像，各楼层子图像按照楼层号顺序进行排列，并提取特征数据库中该楼栋标准窗台侧图像，将分割的各个楼层子图像与楼栋标准窗台侧图像中各个楼层进行一一对比，获取高空抛物的楼层号，并将获取的高空抛物楼层号分别发送至总控制器和防护模式分析模块；/n所述防护模式分析模块分别与图像对比识别模块和抛物楼层锁定模块连接，对接收的楼栋高空抛物图像进行抛物防护模式分析，具体包括以下几个步骤：/nS1：根据接收的高空抛物楼层号，从按照楼层号顺序排列的各个楼层子图像中找到高空抛物楼层子图像，从找到的抛物楼层向下的每个楼层子图像中依次聚焦窗台区域图像，进行人体外形特征抓取，若未抓取到人体外形特征，则表明该楼层子图像窗台处没有人出现，若抓取到人体外形特征，则表明该楼层子图像窗台处有人出现；/nS2：若在抛物楼层以下各楼层子图像中窗台区域图像中均未抓取到人体外形特征，则表明此刻高空抛物产生的危险性小，其抛物防护模式为正常抛物防护模式；/nS3：若在抛物楼层以下某楼层子图像窗台区域图像中抓取到人体外形特征，则表明此刻高空抛物的产生的危险性大，其抛物防护模式为危急抛物防护模式，同时，提取该抓取到人体外形特征的楼层子图像，获取该楼层号，记为危急楼层；/nS4：将分析的抛物防护模式发送至总控制器，并将分析的抛物防护模式为危急抛物防护模式下的危急楼层号及抛物楼层号发送至总控制器；/n所述总控制器分别与抛物楼层锁定模块和防护模式分析模块连接，接收抛物楼层锁定模块发送的高空抛物楼层号，并接收防护模式分析模块发送的抛物防护模式，若接收的抛物防护模式为正常抛物防护模式，则发送指令至对应楼层的分控制器，由分控制器启动防护执行终端进行正常抛物防护；若接收的抛物防护模式为危急抛物防护模式，则发送指令至对应楼层的分控制器，由分控制器启动防护执行终端进行危急抛物防护；/n所述防护执行终端包括若干防护机构，每个防护机构分别对应每个楼层，每个楼层窗台正下方位置处开设有矩形框架结构的储存槽，防护机构安装在储存槽内，所述防护机构包括可折叠的防护网和多级电动伸缩推杆，储存槽的左右内侧壁上安装有多级电动伸缩推杆，多级电动伸缩推杆固定端底部固定安装在储存槽内部后壁上，且多级电动伸缩推杆每节移动端的顶部均设置有悬挂钩，防护网左右两侧均设置有固定环，且防护网左右两侧的固定环分别依次安装在多级电动伸缩推杆每节移动端顶部的悬挂钩上；/n所述正常抛物防护模式具体防护过程如下：/nH1：根据接收到的抛物楼层号，对高空抛物楼层以下的各楼层，从最低楼层开始依次向上启动防护机构向外伸展防护网；/nH2：当某一楼层的防护机构接收到坠落的物体时，其该楼层的分控制器发送接收完毕信号至总控制器，并将接收到坠落物体的楼层号发送至总控制器；/nH3：总控制器在接收到分控制器发送的接收完毕信号及接收到坠落物体的楼层号时，发送停止防护指令至除接收到坠落物体的楼层之外的楼层分控制器；/nH4：对应除接收到坠落物体的楼层之外的各楼层分控制器接收到总控制器发送的停止防护指令，进行停止启动防护机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智慧社区智能安防监控管理系统，其特征在于：包括楼栋图像拍摄模块、图像处理模块、特征数据库、图像对比识别模块、抛物楼层锁定模块、防护模式分析模块、总控制器和防护执行终端；
所述楼栋图像拍摄模块包括若干高清摄像头，其每个高清摄像头与社区内的每个楼栋一一对应，且各高清摄像头均安装在各楼栋地面的支架上，用于按照预设的时间间隔拍摄各楼栋靠近窗台侧的图像，并将拍摄的楼栋窗台侧图像根据拍摄的先后顺序发送至图像处理模块；
所述图像处理模块与楼栋图像拍摄模块连接，不断接收楼栋图像拍摄模块发送的楼栋窗户侧的图像，并对接收的楼栋窗台侧图像进行滤波处理，得到滤波后的楼栋图像，且发送至图像对比识别模块；
所述图像对比识别模块与图像处理模块连接，对滤波后的楼栋窗台侧图像与特征数据库中存储的标准楼栋窗台侧图像进行对比，若存在异常点，保留此刻的楼栋窗台侧图像，若未存在异常点，则继续进行下一时刻的图像对比，图像对比识别模块对此刻异常的楼栋窗台侧图像进行放大处理，同时聚焦异常点所在区域图像，提取异常点的特征，与特征数据库中高空抛物图像特征进行匹配，若匹配成功，则表明此刻楼栋窗台侧存在高空抛物现象，将此刻楼栋高空抛物图像分别发送至发送至抛物楼层锁定模块和防护模式分析模块；
所述特征数据库，存储社区各楼栋标准窗台侧图像，并存储高空抛物图像特征；
所述抛物楼层锁定模块与图像对比识别模块连接，对接收的楼栋高空抛物图像按照楼层进行图像分割，将楼栋高空抛物图像分割为各个楼层子图像，各楼层子图像按照楼层号顺序进行排列，并提取特征数据库中该楼栋标准窗台侧图像，将分割的各个楼层子图像与楼栋标准窗台侧图像中各个楼层进行一一对比，获取高空抛物的楼层号，并将获取的高空抛物楼层号分别发送至总控制器和防护模式分析模块；
所述防护模式分析模块分别与图像对比识别模块和抛物楼层锁定模块连接，对接收的楼栋高空抛物图像进行抛物防护模式分析，具体包括以下几个步骤：
S1：根据接收的高空抛物楼层号，从按照楼层号顺序排列的各个楼层子图像中找到高空抛物楼层子图像，从找到的抛物楼层向下的每个楼层子图像中依次聚焦窗台区域图像，进行人体外形特征抓取，若未抓取到人体外形特征，则表明该楼层子图像窗台处没有人出现，若抓取到人体外形特征，则表明该楼层子图像窗台处有人出现；
S2：若在抛物楼层以下各楼层子图像中窗台区域图像中均未抓取到人体外形特征，则表明此刻高空抛物产生的危险性小，其抛物防护模式为正常抛物防护模式；
S3：若在抛物楼层以下某楼层子图像窗台区域图像中抓取到人体外形特征，则表明此刻高空抛物的产生的危险性大，其抛物防护模式为危急抛物防护模式，同时，提取该抓取到人体外形特征的楼层子图像，获取该楼层号，记为危急楼层；
S4：将分析的抛物防护模式发送至总控制器，并将分析的抛物防护模式为危急抛物防护模式下的危急楼层号及抛物楼层号发送至总控制器；
所述总控制器分别与抛物楼层锁定模块和防护模式分析模块连接，接收抛物楼层锁定模块发送的高空抛物楼层号，并接收防护模式分析模块发送的抛物防护模式，若接收的抛物防护模式为正常抛物防护模式，则发送指令至对应楼层的分控制器，由分控制器启动防护执行终端进行正常抛物防护；若接收的抛物防护模式为危急抛物防护模式，则发送指令至对应楼层的分控制器，由分控制器启动防护执行终端进行危急抛物防护；
所述防护执行终端包括若干防护机构，每个防护机构分别对应每个楼层，每个楼层窗台正下方位置处开设有矩形框架结构的储存槽，防护机构安装在储存槽内，所述防护机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡歆柯，
申请(专利权)人：胡歆柯，
类型：发明
国别省市：江苏;32