车载无人机自组网增强方法技术

本发明专利技术公开了一种车载无人机自组网增强方法，应用于车载系统和无人机之间的连接通讯，包括以下步骤：S1：车载系统和无人机之间建立配对关系；S2：获取无人机的坐标值和车载系统的坐标值，根据两者的坐标值进行两者之间位置的计算；S3：根据计算结果调整车载系统中发射天线的角度和信号强度，从而使得车载系统和无人机系统建立稳定连接，本发明专利技术通过特殊的方式使得无人机和车载系统的信号天线都处于同一条直线上，从而可有效降低信号的损失，确保数据传输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
车载无人机自组网增强方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种车载无人机自组网增强方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机具有机动灵活、反应速度快及对操作要求低等优点；例如在无人机上装载摄像头及各类传感器，可以对高危地区的影像进行实时拍摄和传输。在无人机在执行任务时，地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等因素会对原有无人机通信链路产生限制，为克服这些限制，现有技术是需要增加一定数量的中继设备，最后实现测控数据及机载图像的超视距、远距离传输。一般的无人机数据链路通信中继机载装置，通过采用单线接收外部信号并对所述外部信号进行信息处理加强后发送出去完成通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机自组网增强方法，其特征在于，应用于车载系统和无人机之间的连接通讯，包括以下步骤：/nS1：车载系统和无人机之间建立配对关系；/nS2：获取无人机的坐标值和车载系统的坐标值，根据两者的坐标值进行两者之间位置的计算；/nS3：根据计算结果调整车载系统中发射天线的角度和信号强度，从而使得车载系统和无人机系统建立稳定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机自组网增强方法，其特征在于，应用于车载系统和无人机之间的连接通讯，包括以下步骤：
S1：车载系统和无人机之间建立配对关系；
S2：获取无人机的坐标值和车载系统的坐标值，根据两者的坐标值进行两者之间位置的计算；
S3：根据计算结果调整车载系统中发射天线的角度和信号强度，从而使得车载系统和无人机系统建立稳定连接。


2.根据权利要求1所述的车载无人机自组网增强方法，其特征在于，在步骤S1中，车载系统需事先与无人机进行配对连接，从而确保车载系统与无人机建立一一对应关系，更为具体的是车载系统首先和无人机进行有线连接，无人机向车载系统传输含有信号接收频段的识别码，车载系统接收识别码后反馈给无人机，从而建立以该频段的信号实现车载系统与无人机之间的通讯连接。


3.根据权利要求2所述的车载无人机自组网增强方法，其特征在于，所述车载系统在接收识别码后，对自身的频段进行调整，将信号发送频段调整至无人机的信号接收频段，调整完毕后反馈指令信息至无人机，从而和无人机建立无线连接。


4.根据权利要求1所述的车载无人机自组网增强方法，其特征在于，在步骤S2中，包含以下步骤：
S21:对于车载系统和无人机的坐标系进行统一；
S22：获取无人机与地面的高度信息；
S23：计算得到无人机的与车载系统的夹角信息以及相应的距离信息。


5.根据权利要求4所述的车载无人机自组网增强方法，其特征在于，在步骤S21中，通过先将无人机的GPS坐标转换为地心直角坐标系，然后再转换为以车载系统为原点的坐标系；对于无人机的GPS坐标，以作为地心测量的纬度，为大地测量学的纬...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44