A型弹性拓扑压电致动机构制造技术

一种A型弹性拓扑压电致动机构，属于压电驱动技术领域。本发明专利技术为解决现有压电驱动器通过两个或多个固有振动模态的复合实现驱动，造成结构固定，无法根据使用进行调整和优化的问题。包括：将两个驱动臂、夹持结构和中间换能器形成A型弹性拓扑结构；嵌放本体连接在两个驱动臂之间，其上下侧表面对称设置三对凹槽；其上侧和下侧表面分别居中设置中间凹槽，两个弹簧块凹槽对称设置在中间凹槽的两侧；两个中间凹槽的槽底分别嵌放一片绝缘片；每个中间凹槽内，四片压电陶瓷片和四片金属电极依次顺序间隔排放；每个弹簧块凹槽内过盈嵌放一个弹簧块。本发明专利技术能够有效地解决模态简并带来的压电驱动器设计灵活性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
A型弹性拓扑压电致动机构
本专利技术涉及A型弹性拓扑压电致动机构，属于压电驱动

技术介绍
现有压电驱动器通常利用两个或多个固有振动模态的复合实现驱动功能。对不同固有振动模态进行复合的过程，称为频率简并，也叫模态简并。频率简并需要不断调整模态特征频率的敏感参数，以达到不同固有振动模态特征频率的协调一致。也就是说，为实现频率简并，驱动器的各个结构参数被固定，不能进一步再调整和优化。然而，工业产品在使用中存在标准化和系列化的要求，即需要能够根据实际工作状况和应用场合，进行结构尺寸以及性能参数等方面的灵活调整。所述频率简并的过程，使得压电驱动器不能满足根据实际工况灵活调整自身结构尺寸、并实现优化设计的需求，遑论实现驱动器的标准化、系列化。因此，提供能够根据实际驱动对象和工作空间进行灵活设计的压电驱动器至关重要。
技术实现思路
针对现有压电驱动器通过两个或多个固有振动模态的复合实现驱动，造成结构固定，无法根据使用进行调整和优化的问题，本专利技术提供一种A型弹性拓扑压电致动机构。本专利技术的一种A型弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种A型弹性拓扑压电致动机构，其特征在于，包括两个驱动臂(100)、夹持结构(200)和中间换能器(300)，/n两个驱动臂(100)的首端通过夹持结构(200)连接在一起，并且中间换能器(300)连接在两个驱动臂(100)之间，形成A型弹性拓扑结构；/n所述中间换能器(300)包括嵌放本体(310)、八片压电陶瓷片(320)、四个弹簧块(330)、八片金属电极(340)和两片绝缘片(350)，/n嵌放本体(310)连接在两个驱动臂(100)之间，其上下侧表面对称设置三对凹槽；其上侧和下侧表面分别居中设置中间凹槽，两个弹簧块凹槽对称设置在中间凹槽的两侧；两个中间凹槽的槽底分别嵌放一片绝缘片...

【技术特征摘要】
1.一种A型弹性拓扑压电致动机构，其特征在于，包括两个驱动臂(100)、夹持结构(200)和中间换能器(300)，
两个驱动臂(100)的首端通过夹持结构(200)连接在一起，并且中间换能器(300)连接在两个驱动臂(100)之间，形成A型弹性拓扑结构；
所述中间换能器(300)包括嵌放本体(310)、八片压电陶瓷片(320)、四个弹簧块(330)、八片金属电极(340)和两片绝缘片(350)，
嵌放本体(310)连接在两个驱动臂(100)之间，其上下侧表面对称设置三对凹槽；其上侧和下侧表面分别居中设置中间凹槽，两个弹簧块凹槽对称设置在中间凹槽的两侧；两个中间凹槽的槽底分别嵌放一片绝缘片(350)；每个中间凹槽内，四片压电陶瓷片(320)和四片金属电极(340)依次顺序间隔排放；每个弹簧块凹槽内过盈嵌放一个弹簧块(330)。


2.根据权利要求1所述的A型弹性拓扑压电致动机构，其特征在于，
所述驱动臂(100)的底段横截面积由大至小渐变，在末端形成驱动足；两个驱动臂(100)的底段横截面积变化方向及大小相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，朴胜春，陈洪娟，杨东川，王术镜，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23