转子排线绕线机制造技术

本申请适用于绕线机技术领域，提供了一种转子排线绕线机，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；所述转子上料机构用于将转子上料给所述转运机构；所述转运机构用于将所述转子转运给所述定位夹持机构；所述定位夹持机构可将所述转子沿周向进行旋转并沿轴向进行定位夹持；所述线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；所述绕线机构将所述电线绕在所述转子上；所述剪线机构将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。本申请的转子精密排线绕线机，通过设置转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构，使得整个绕线过程实现全自动化，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
转子排线绕线机
本申请涉及绕线机
，更具体地说，是涉及一种转子排线绕线机。
技术介绍
电机转子是电机的常用组成部分，包括中心轮以及沿中心轮的周向均匀分布的多个绕组，相邻的两个绕组之间留有间隙，以便铜线、铝线等电线进入并缠绕在绕组上。现在的电机转子绕线，一般都采用自动绕线机，但是现有的自动绕线机中间还需要很多手动环节，例如，上料过程，剪线过程等，很多设备需要手动，效率不够高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种转子排线绕线机，以解决现有技术中存在的转子的自动绕线机因采用手工上料及剪线操作导致效率低的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转子排线绕线机，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；转子上料机构用于将转子上料给转运机构；转运机构用于将转子转运给定位夹持机构；定位夹持机构可将转子沿周向进行旋转并沿轴向进行定位夹持；线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；绕线机构将电线绕在转子上；剪线机构将缠线后的所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子排线绕线机，其特征在于，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；/n所述转子上料机构用于将转子上料给所述转运机构；/n所述转运机构用于将所述转子转运给所述定位夹持机构；/n所述定位夹持机构可将所述转子沿转子的周向进行旋转并沿转子的轴向进行定位夹持；/n所述线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；/n所述绕线机构用于将所述电线绕在所述转子上；/n所述剪线机构用于将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子排线绕线机，其特征在于，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；
所述转子上料机构用于将转子上料给所述转运机构；
所述转运机构用于将所述转子转运给所述定位夹持机构；
所述定位夹持机构可将所述转子沿转子的周向进行旋转并沿转子的轴向进行定位夹持；
所述线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；
所述绕线机构用于将所述电线绕在所述转子上；
所述剪线机构用于将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。


2.如权利要求1所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转子上料机构包括主传送带、机械手、机械手驱动机构、第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧气缸；
所述主传送带传送所述转子至所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间；
所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别设置于所述主传送带两侧，所述夹紧气缸驱动所述第一夹紧件移动，配合所述第二夹紧件夹紧所述转子的周侧；
所述机械手设置于所述第一夹紧件的上方，所述机械手驱动机构驱动所述机械手升降和平移，所述机械手可夹持所述转子至所述转运机构。


3.如权利要求2所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转子上料机构还包括至少一条与所述主传送带平行设置的副传送带，所述副传送带和所述主传送带之间设置有转料结构，所述转料结构将所述转子由所述副传送带转送至所述主传送带。


4.如权利要求2所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转运机构包括转运旋转气缸、转运升降气缸和转运架，所述转运架与所述转运旋转气缸的输出端连接，所述转运旋转气缸驱动所述转运架旋转；所述转运架设置于所述机械手的下方；所述转运旋转气缸设置于所述转运架的下方；所述转运升降气缸带动所述转运架升降；
所述转运架的两端分别设置有夹爪组；
所述转运架上还设置有用于驱动所述夹爪组开闭的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动结构与所述夹爪组传动连接；
所述夹爪组包括一对夹爪，一对所述夹爪的外端之间留有缝隙，所述缝隙可暴露出所述转子的至少一块绕组及其两侧的间隙。


5.如权利要求4所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述绕线机构设置于所述转运机构远离所述主传送带的一侧；所述绕线机构包括绕线模具、绕线驱动机构、中空的穿线轴和中空的绕线架；
所述绕线架平行设置于所述穿线轴一侧；

【专利技术属性】
技术研发人员：程玉飞，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44