转子排线绕线机制造技术

本申请适用于绕线机技术领域，提供了一种转子排线绕线机，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；所述转子上料机构用于将转子上料给所述转运机构；所述转运机构用于将所述转子转运给所述定位夹持机构；所述定位夹持机构可将所述转子沿周向进行旋转并沿轴向进行定位夹持；所述线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；所述绕线机构将所述电线绕在所述转子上；所述剪线机构将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。本申请的转子精密排线绕线机，通过设置转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构，使得整个绕线过程实现全自动化，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
转子排线绕线机
本申请涉及绕线机
，更具体地说，是涉及一种转子排线绕线机。
技术介绍
电机转子是电机的常用组成部分，包括中心轮以及沿中心轮的周向均匀分布的多个绕组，相邻的两个绕组之间留有间隙，以便铜线、铝线等电线进入并缠绕在绕组上。现在的电机转子绕线，一般都采用自动绕线机，但是现有的自动绕线机中间还需要很多手动环节，例如，上料过程，剪线过程等，很多设备需要手动，效率不够高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种转子排线绕线机，以解决现有技术中存在的转子的自动绕线机因采用手工上料及剪线操作导致效率低的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转子排线绕线机，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；转子上料机构用于将转子上料给转运机构；转运机构用于将转子转运给定位夹持机构；定位夹持机构可将转子沿周向进行旋转并沿轴向进行定位夹持；线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；绕线机构将电线绕在转子上；剪线机构将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。本申请提供的转子排线绕线机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的转子排线绕线机，通过转子上料机构，自动上料给转运机构，转运机构将来料的转子，转运到定位夹持机构。定位夹持机构先从两端夹住转子，然后旋转转子至合适的角度。第一次穿线时，手动引入绕线架后将线头引入到线头夹紧机构夹紧线头，然后绕线机构就开始自动绕线。当绕完一块绕组后，定位夹持机构转动转子，调整至第二块绕组，进行绕线。当整个转子绕完后，剪线机构自动将电线剪断。转子再由转运机构转运回到自动上料结构运走。整个过程，除了第一次穿线为手动外，其余均为全自动处理，整个绕线过程，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一个实施例提供的转子排线绕线机的结构示意图；图2是图1的A处放大图；图3是图1的B处放大图；图4是本申请的一个实施例提供的转子排线绕线机的主视图；图5是本申请的一个实施例提供的上料机构的结构示意图；图6是本申请的一个实施例提供的转运机构的结构示意图；图7是图6的夹爪部分放大图；图8是本申请的一个实施例提供的绕线机构的结构示意图；图9是本申请的一个实施例提供的定位夹持机构的上顶轴部分示意图；图10是本申请的一个实施例提供的定位夹持机构的下夹紧轴部分示意图；图11是本申请的一个实施例提供的上料机构中机械手部分的结构示意图；图12是图11中的机械手部分的俯视图；图13是本申请的一个实施例提供的剪线机构的结构示意图。上述附图所涉及的标号明细如下：图中：1-上料机构；101-主传送带；102-机械手；103-机械手驱动机构；104-第一夹紧件；105-第二夹紧件；106-副传送带；107-转料结构；1031-机械手安装板；1032-机械手升降气缸；1033-机械手滑动气缸；1071-转子运输座；1072-转送座；2-转运机构；201-夹爪；3-定位夹持机构；301-上顶轴；302-下夹紧轴；303-升降气缸；304-夹紧气缸；4-绕线机构；401-绕线模具；402-穿线轴；403-绕线架；404-旋转轴；405-摆动块；406-主支架；407-副支架；408-绕线线性气缸；409-绕线第一电机；4010-绕线第二电机；5-剪线机构；501-自动电线剪；502-线剪驱动气缸；6-线头夹紧机构；7-供线机构；701-供线轮；702-绕线轮。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本申请的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。如图1到图13所示，本申请的一个实施例提供了转子排线绕线机，包括转子上料机构1、转运机构2、定位夹持机构3、绕线机构4、剪线机构5和线头夹紧机构6；转子上料机构1用于将转子上料给转运机构2；转运机构2用于将转子转运给定位夹持机构3；定位夹持机构3可将转子沿周向进行旋转并沿轴向进行定位夹持；线头夹紧机构6用于夹紧电线的线头；绕线机构4将电线绕在转子上；剪线机构5将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。具体的，如图5、图11和图12所示，转子上料机构1包括主传送带101，还包括机械手102、机械手驱动机构103、第一夹紧件104、第二夹紧件105和夹紧气缸；主传送带101传送转子至第一夹紧件104和第二夹紧件105之间；第一夹紧件104和第二夹紧件105分别设置于主传送带101两侧，夹紧气缸驱动第一夹紧件104移动，配合第二夹紧件105夹紧所述转子的周侧；夹紧气缸位于第一夹紧件104的后方，安装在主传送带101侧边，夹紧气缸的输出端，带着第一夹紧件104往复位移。机械手驱动机构103驱动机械手102升降和平移，机械手102可夹持被夹紧的转子至转运机构2。机械手102为常用的常规转子夹持机械手102。机械手驱动机构103包括，机械手安装板1031，以及带动其升降和滑动的气缸。机械手102安装在机械手安装板1031上，由机械手升降气缸1032带动机械手102升降。同时，机械手安装板1031与安装在整机的台体上的支架滑动连接。机械手安装板1031同时由机械手滑动气缸1033驱动进行平移。可以自动靠近转子，将转子夹起，然后运输至转运机构2处。第一夹紧件104和第二夹紧件105的夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子排线绕线机，其特征在于，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；/n所述转子上料机构用于将转子上料给所述转运机构；/n所述转运机构用于将所述转子转运给所述定位夹持机构；/n所述定位夹持机构可将所述转子沿转子的周向进行旋转并沿转子的轴向进行定位夹持；/n所述线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；/n所述绕线机构用于将所述电线绕在所述转子上；/n所述剪线机构用于将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子排线绕线机，其特征在于，包括转子上料机构、转运机构、定位夹持机构、绕线机构、剪线机构和线头夹紧机构；
所述转子上料机构用于将转子上料给所述转运机构；
所述转运机构用于将所述转子转运给所述定位夹持机构；
所述定位夹持机构可将所述转子沿转子的周向进行旋转并沿转子的轴向进行定位夹持；
所述线头夹紧机构用于夹紧电线的线头；
所述绕线机构用于将所述电线绕在所述转子上；
所述剪线机构用于将缠线后的所述转子与所述线头夹紧结构之间的电线剪断。


2.如权利要求1所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转子上料机构包括主传送带、机械手、机械手驱动机构、第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧气缸；
所述主传送带传送所述转子至所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间；
所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别设置于所述主传送带两侧，所述夹紧气缸驱动所述第一夹紧件移动，配合所述第二夹紧件夹紧所述转子的周侧；
所述机械手设置于所述第一夹紧件的上方，所述机械手驱动机构驱动所述机械手升降和平移，所述机械手可夹持所述转子至所述转运机构。


3.如权利要求2所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转子上料机构还包括至少一条与所述主传送带平行设置的副传送带，所述副传送带和所述主传送带之间设置有转料结构，所述转料结构将所述转子由所述副传送带转送至所述主传送带。


4.如权利要求2所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述转运机构包括转运旋转气缸、转运升降气缸和转运架，所述转运架与所述转运旋转气缸的输出端连接，所述转运旋转气缸驱动所述转运架旋转；所述转运架设置于所述机械手的下方；所述转运旋转气缸设置于所述转运架的下方；所述转运升降气缸带动所述转运架升降；
所述转运架的两端分别设置有夹爪组；
所述转运架上还设置有用于驱动所述夹爪组开闭的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动结构与所述夹爪组传动连接；
所述夹爪组包括一对夹爪，一对所述夹爪的外端之间留有缝隙，所述缝隙可暴露出所述转子的至少一块绕组及其两侧的间隙。


5.如权利要求4所述的转子排线绕线机，其特征在于，所述绕线机构设置于所述转运机构远离所述主传送带的一侧；所述绕线机构包括绕线模具、绕线驱动机构、中空的穿线轴和中空的绕线架；
所述绕线架平行设置于所述穿线轴一侧；

【专利技术属性】
技术研发人员：程玉飞，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44