套管输送组件、套管输送机构和套管绕线包胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种套管输送组件、套管输送机构和套管绕线包胶装置，套管输送组件包括驱动装置、第一顶杆、第一夹持组件、第一弹簧、固定座和输送驱动组件，套管穿过第一顶杆的空心槽，从第一夹块之间穿过，缠绕在第一夹块外周的弹簧的弹力作用下，第一夹块夹紧套管，输送驱动组件驱动固定座移动，带动被第一夹块夹紧的套管移动，驱动装置驱动第一顶杆移动带动两个以上第一夹块彼此远离移动，松开套管，输送驱动组件驱动固定座后退，使得固定座上的夹持机构复位，夹持机构再次夹紧套管，输送驱动组件再次驱动夹紧的套管移动，采用以上结构，在套管输送的同时通过计算固定座的移动距离，得到套管所移动的长度，从而更简单地得到套管的切断时间。

【技术实现步骤摘要】
套管输送组件、套管输送机构和套管绕线包胶装置
本专利技术涉及绕线装置领域，具体是涉及一种套管输送组件、套管输送机构和套管绕线包胶装置。
技术介绍
变压器内需要绕有线圈，为了提高线圈的绝缘性能，需要在线圈的两端或一端等指定位置套设套管，然后将线圈弯折再利用胶带固定。现有的生产方式为全自动穿套管机在绝缘线上穿好套管，然后输送机构将穿好套管的漆包线输送至绕线机构，开始进行自动绕线和自动包胶。现有的全自动穿套管中，套管的输送机构包括多个滚动轮组件，滚动轮组件包括两个滚动方向相反的滚轮，套管穿过两个滚动方向相反的滚动轮之间，通过两个滚动方向相反的滚轮配合滚动驱动套管前进。但是滚动驱动的方式驱动套管前进难以精确套管的输送长度，从而在更换不同的套管时，需要不断重复对套管的切断时间进行调试，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种能够精确套管输送长度的套管输送组件。本专利技术的第二目的是提供一种包括上述套管输送组件的套管输送机构。本专利技术的第三目的是提供一种包括上述套管输送组件的套管绕线包胶装置。为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的套管输送组件包括驱动装置、第一顶杆、第一夹持组件、第一弹簧、固定座和输送驱动组件，第一顶杆沿第一顶杆的轴向设置有空心槽，驱动装置与第一顶杆的轴向第一端连接；第一夹持组件包括两个以上的第一夹块和第一外套件，第一夹块包括第一接触面和第一连接段，第一接触面位于第一外套件内，第一连接段位于第一外套件外，第一顶杆的轴向第二端位于第一外套件内，第一顶杆的轴向第二端位于两个以上的第一夹块的第一接触面之间，第一顶杆的轴向第二端分别与所述第一接触面斜面配合，驱动装置驱动第一顶杆移动，第一顶杆驱动两个以上的第一夹块彼此远离移动，空心槽与两个以上的第一夹块之间的间隙连通；第一弹簧缠绕在两个以上的第一夹块的第一连接段的外周，第一弹簧驱动两个以上第一夹块彼此朝向移动；驱动装置和第一外套件设置在固定座上，输送驱动组件驱动固定座移动。可见，套管穿过第一顶杆的空心槽，再从两个以上第一夹块之间穿过，在缠绕在第一夹块外周的弹簧的弹力作用下，第一夹块夹紧套管，输送驱动组件驱动固定座移动，从而带动被第一夹块夹紧的套管移动，通过计算固定座的移动距离，从而更加精确得到套管所移动的长度，能够更简单地计算得到套管的切断时间；驱动装置驱动第一顶杆移动，由于第一顶杆分别与两个以上的第一夹块斜面配合，第一顶杆的移动带动两个以上第一夹块彼此远离移动，第一夹块之间间隙变大，输送驱动组件驱动固定座后退，使得固定座上的夹持机构复位，夹持机构再次夹紧套管，输送驱动组件再次驱动夹紧的套管移动，从而实现套管的输送。进一步的方案是，驱动装置驱动第一顶杆朝向第一连接段移动；第一接触面为斜面，沿第一顶杆的前进方向，两个第一接触面之间的间距逐渐减小。可见，由于两个第一接触面之间间距逐渐减小，当第一顶杆朝向第一连接段移动时，第一顶杆迫使两个第一夹块彼此远离移动，从而松开被夹紧的套管。进一步的方案是，第一外套件上设置有限位槽，限位槽与第一顶杆的轴向垂直，第一夹块凸起设置有限位块，限位块位于限位槽内。可见，限位块在限位槽内移动，对第一夹块的移动的方向进行限位，避免多个第一夹块之间的位置发生偏移，无法夹紧套管。进一步的方案是，第一连接段背离第一顶杆的中心轴线的侧壁上设置有凹槽，第一弹簧位于凹槽内。可见，凹槽对弹簧进行定位，使弹簧在套管输送的过程中，弹簧始终位于凹槽内，弹簧能够正常被拉伸，并且在迫使第一夹块夹紧套管。进一步的方案是，驱动装置通过连接固定件与第一顶杆连接，驱动装置为气缸，驱动装置的伸缩方向与第一顶杆的轴向平行。可见，驱动装置的伸缩方向与第一顶杆的轴向平行，使得驱动装置可位于第一顶杆的径向的一侧上，使得套管输送组件的部件占据空间更小，部件布局更加合理。进一步的方案是，套管输送组件包括导向管，第一夹持组件位于导向管与第一顶杆之间，导向管的轴向与第一顶杆的轴向平行，导向管与第一顶杆的空心槽连通。可见，套管先后穿过第一顶杆的空心槽、两个以上的第一夹块之间的间隙后再穿过导向管，导向管对移动的套管进行导向。进一步的方案是，第一夹持组件包括四个第一夹块，四个第一夹块沿第一顶杆的周向等距离排列。可见，四个第一夹块等距离排列，能够更好地夹紧套管。为实现上述的第二目的，本专利技术提供的套管输送机构包括套管输送组件和套管定位组件，套管输送组件包括上述的套管输送组件，输送驱动组件驱动固定座移动朝向或远离套管定位组件移动；套管定位组件包括第二顶杆、第二夹持组件、第二弹簧和调节组件，第二夹持组件包括两个以上的第二夹块和第二外套件，第二夹块包括第二接触面和第二连接段，第二接触面位于第二外套件内，第二连接段位于第二外套件外，第二顶杆的轴向第二端位于第二外套件内，第二顶杆的轴向第二端位于第二夹块的第二接触面之间，第二顶杆的轴向第二端分别与第二接触面斜面配合；第二弹簧缠绕在两个以上的第二夹块的第二连接段的外周，第二弹簧驱动两个以上第二夹块彼此朝向移动；调节组件包括可移动的调节杆，调节杆驱动第二顶杆移动，第二顶杆驱动两个以上的第二夹块彼此远离移动。由上述方案可见，通过调节调节杆的长度，调整第二顶杆在第二外套件内移动的距离，从而调节第二顶杆迫使两个以上的第二夹块之间远离彼此移动后间距，从而适应不同类型尺寸的套管；输送驱动组件驱动固定座朝向套管定位组件移动，在第一夹持组件夹紧套管，固定座的移动带动套管移动，此时套管可在套管输送组件的驱动力下穿过套管定位组件，固定座到位后，第一夹持组件松开，输送驱动组件驱动固定座后退，在套管定位组件的作用下，套管与第一夹块之间保持间距，表面第一夹持组件后退时，带动套管后退，第一夹持组件后退时，重新夹紧套管，进行套管的输送。进一步的方案是，第二顶杆的轴向第二端上设置圆台，调节杆与圆台的斜面邻接。可见，在调节杆驱动第二顶杆移动时，调节杆沿圆台的斜面的延伸方向驱动第二顶杆移动，能够更加准确地调节调节杆的位置。为实现上述的第三目的，本专利技术提供的套管绕线包胶装置包括上述套管输送机构。附图说明图1是本专利技术套管绕线包胶装置实施例的立体图。图2是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中上下料组件、输送机构、双线嘴横梁组件、绕线组件和包胶组件的布局结构图。图3是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中上下料组件的结构图。图4是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中安装板上部件安装结构图。图5是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中套管检测组件的结构图。图6是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中套管输送组件的结构图。图7是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中第一外套件上部件结构图。图8是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中第一外套件上的剖视图。图9是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中套管定位组件的结构图。图10是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中切刀组件的结构图。图11是本专利技术套管绕线包胶装置实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.套管输送组件，其特征在于，包括：驱动装置、第一顶杆、第一夹持组件、第一弹簧、固定座和输送驱动组件，所述第一顶杆沿所述第一顶杆的轴向设置有空心槽，所述驱动装置与所述第一顶杆的轴向第一端连接；/n所述第一夹持组件包括两个以上的第一夹块和第一外套件，所述第一夹块包括第一接触面和第一连接段，所述第一接触面位于所述第一外套件内，所述第一连接段位于所述第一外套件外，所述第一顶杆的轴向第二端位于所述第一外套件内，所述第一顶杆的轴向第二端位于两个以上的所述第一夹块的所述第一接触面之间，所述第一顶杆的轴向第二端分别与所述第一接触面斜面配合，所述驱动装置驱动所述第一顶杆移动，所述第一顶杆驱动两个以上的所述第一夹块彼此远离移动，所述空心槽与两个以上的所述第一夹块之间的间隙连通；/n所述第一弹簧缠绕在两个以上的所述第一夹块的所述第一连接段的外周，所述第一弹簧驱动两个以上所述第一夹块彼此朝向移动；/n所述驱动装置和所述第一外套件设置在所述固定座上，所述输送驱动组件驱动所述固定座移动。/n

【技术特征摘要】
1.套管输送组件，其特征在于，包括：驱动装置、第一顶杆、第一夹持组件、第一弹簧、固定座和输送驱动组件，所述第一顶杆沿所述第一顶杆的轴向设置有空心槽，所述驱动装置与所述第一顶杆的轴向第一端连接；
所述第一夹持组件包括两个以上的第一夹块和第一外套件，所述第一夹块包括第一接触面和第一连接段，所述第一接触面位于所述第一外套件内，所述第一连接段位于所述第一外套件外，所述第一顶杆的轴向第二端位于所述第一外套件内，所述第一顶杆的轴向第二端位于两个以上的所述第一夹块的所述第一接触面之间，所述第一顶杆的轴向第二端分别与所述第一接触面斜面配合，所述驱动装置驱动所述第一顶杆移动，所述第一顶杆驱动两个以上的所述第一夹块彼此远离移动，所述空心槽与两个以上的所述第一夹块之间的间隙连通；
所述第一弹簧缠绕在两个以上的所述第一夹块的所述第一连接段的外周，所述第一弹簧驱动两个以上所述第一夹块彼此朝向移动；
所述驱动装置和所述第一外套件设置在所述固定座上，所述输送驱动组件驱动所述固定座移动。


2.根据权利要求1所述的套管输送组件，其特征在于：
所述驱动装置驱动所述第一顶杆朝向所述第一连接段移动；
所述第一接触面为斜面，沿所述第一顶杆的前进方向，两个所述第一接触面之间的间距逐渐减小。


3.根据权利要求1所述的套管输送组件，其特征在于：
所述第一外套件上设置有限位槽，所述限位槽与所述第一顶杆的轴向垂直，所述第一夹块凸起设置有限位块，所述限位块位于所述限位槽内。


4.根据权利要求1所述的套管输送组件，其特征在于：
所述第一连接段背离所述第一顶杆的中心轴线的侧壁上设置有凹槽，所述第一弹簧位于所述凹槽内。


5.根据权利要求1所述的套管输送组件，其特征在于：
所述驱动装置通过连接固定件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海市艾鹏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44