下发任务的方法、终端设备、机器人及存储介质技术

本申请适用于机器人技术领域，提供了下发任务的方法、终端设备、机器人及存储介质，下发任务的方法包括：终端设备接收用户输入的巡检内容，根据巡检内容生成巡检任务，巡检任务与第一身份标识对应，若检测到存在与终端设备有线通信的机器人，获取机器人发送的第二身份标识，若第一身份标识与第二身份标识一致，且检测到巡检任务为待下发任务，则将巡检任务对应的巡检内容发送至机器人，若检测到不存在与终端设备有线通信的机器人，存储巡检任务，可以满足用户随时向机器人下发任务的需求，从而提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
下发任务的方法、终端设备、机器人及存储介质
本申请属于机器人
，尤其涉及下发任务的方法、终端设备、机器人及存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人应用于越来越多的领域，例如，机器人可以根据终端设备下发的巡检任务进行巡检。对于一些保密要求高的巡检任务，一般需要在机器人与终端设备进行有线通信的情况下，才可以下发巡检任务。由于机器人大部分时间都处于移动状态，而在移动状态不能与终端设备进行有线通信，因此，机器人大部分时间都处于失联状态。若用户需要通过终端设备向机器人下发任务，需要等机器人执行完当前任务，与终端设备进行有线通信后，才可以执行，而不能随时向机器人下发任务，因此，用户体验不好。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了下发任务的方法、终端设备、机器人及存储介质，可以满足用户随时向机器人下发任务的需求，从而提升用户体验。本申请实施例的第一方面提供了一种下发任务的方法，所述下发任务的方法执行于终端设备，所述下发任务的方法包括：接收用户输入的巡检内容，根据所述巡检内容生成巡检任务，所述巡检任务与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下发任务的方法，其特征在于，所述下发任务的方法执行于终端设备，所述下发任务的方法包括：/n接收用户输入的巡检内容，根据所述巡检内容生成巡检任务，所述巡检任务与第一身份标识对应；/n若检测到存在与所述终端设备有线通信的机器人，获取所述机器人发送的第二身份标识；/n若所述第一身份标识与所述第二身份标识一致，且检测到所述巡检任务为待下发任务，则将所述巡检任务对应的巡检内容发送至所述机器人；/n若检测到不存在与所述终端设备有线通信的机器人，存储所述巡检任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种下发任务的方法，其特征在于，所述下发任务的方法执行于终端设备，所述下发任务的方法包括：
接收用户输入的巡检内容，根据所述巡检内容生成巡检任务，所述巡检任务与第一身份标识对应；
若检测到存在与所述终端设备有线通信的机器人，获取所述机器人发送的第二身份标识；
若所述第一身份标识与所述第二身份标识一致，且检测到所述巡检任务为待下发任务，则将所述巡检任务对应的巡检内容发送至所述机器人；
若检测到不存在与所述终端设备有线通信的机器人，存储所述巡检任务。


2.根据权利要求1所述的下发任务的方法，其特征在于，所述检测到所述巡检任务为待下发任务，包括：
获取所述巡检任务对应的同步标识；
若所述同步标识为第一标识，则确定所述巡检任务为待下发任务。


3.根据权利要求2所述的下发任务的方法，其特征在于，在所述将所述巡检任务对应的巡检内容发送至所述机器人之后，所述下发任务的方法还包括：
若接收到所述机器人发送的接收成功的信息，将所述同步标识更新为第二标识。


4.根据权利要求1所述的下发任务的方法，其特征在于，所述巡检内容包括巡检参数以及巡检的时间信息，所述巡检参数包括：巡检位置、巡检对象以及拍摄参数。


5.根据权利要求1所述的下发任务的方法，其特征在于，在所述存储所述巡检任务之前，所述下发任务的方法还包括：
确定所述巡检任务的任务类型；
对应地，所述若检测到不存...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄高波，阳柳郴，李珍珠，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44