汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法技术

本发明专利技术公开一种汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法，按照潜在危险情景组成成份，分级提取出初级、中级和终级风险要素，然后计算终级风险要素的风险程度隶属度，计算初级风险要素和中级风险要素的权重值，计算初级风险要素的风险程度隶属度；最后根据初级风险要素的权重值和风险程度隶属度以及行驶速度和潜在危险运动速度计算汽车驾驶潜在危险情景风险度。通过该方法可以用量化指标衡量风险情景，具有可量化、方法简单、量化精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法
本专利技术属于驾驶人安全风险管理
，尤其是涉及一种汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法。
技术介绍
驾驶人的危险辨识是一种特殊的风险管理行为，是驾驶人识别评估交通环境的风险程度，并据此调整车辆行驶状态以保证安全行驶的一种驾驶行为，与道路交通安全密切相关。当前，国内外学者研究了多种方法来评估驾驶人的危险辨识能力，但是这些评估方法得出的评估结果的准确性和有效性受到质疑。汽车驾驶潜在危险情景的风险度是影响评估结果信效度的其中一个重要的因素。由于不同汽车驾驶潜在危险情景具有不同的风险度，进而会产生不同的辨识难度。如果不同的驾驶人，采用不同风险度的潜在危险情景进行评估，并在评估模型中不加以区别的话，势必会影响评估结果的信效度。因此，实现汽车驾驶潜在危险情景风险度的量化，取得风险度的统一判别标准，将能进一步提高驾驶人潜在危险辨识能力评估结果的信效度。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法，用以解决汽车驾驶潜在危险辨识能力评估的准确性问题。本专利技术具有量化方法简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：根据汽车驾驶潜在危险情景的组成成份，提取对汽车驾驶潜在危险情景风险度会产生影响的要素作为一级风险要素；/nS2：根据所述一级风险要素的组成成份，提取对一级风险要素的风险度会产生影响的要素作为二级风险要素；/nS3：根据所述二级风险要素的组成成份，提取对二级风险要素的风险度会产生影响的要素作为三级风险要素；/n定义：所述一级风险要素中所有参与进一步提取的要素称之为初级风险要素，所述二级风险要素中所有参与进一步提取的要素称之为中级风险要素，所述二级风险要素中不参与进一步提取的要素和所有三级风险要素都称之为终级风险要素；...

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：根据汽车驾驶潜在危险情景的组成成份，提取对汽车驾驶潜在危险情景风险度会产生影响的要素作为一级风险要素；
S2：根据所述一级风险要素的组成成份，提取对一级风险要素的风险度会产生影响的要素作为二级风险要素；
S3：根据所述二级风险要素的组成成份，提取对二级风险要素的风险度会产生影响的要素作为三级风险要素；
定义：所述一级风险要素中所有参与进一步提取的要素称之为初级风险要素，所述二级风险要素中所有参与进一步提取的要素称之为中级风险要素，所述二级风险要素中不参与进一步提取的要素和所有三级风险要素都称之为终级风险要素；
S4：根据终级风险要素对汽车驾驶潜在危险情景风险度的影响程度，采用等级评价制和模糊统计法相结合的方法，计算所述终级风险要素的风险程度隶属度；
S5：根据初级风险要素和中级风险要素对汽车驾驶潜在危险情景风险度的影响程度，采用打分制和层次分析法相结合的方法，分别计算所述初级风险要素和中级风险要素的权重值；
S6：根据中级风险要素的权重值和对应的终级风险要素的风险程度隶属度，采用模糊综合评价法计算对应的初级风险要素的风险程度隶属度；
S7：根据初级风险要素的权重值和风险程度隶属度，以及行驶速度与汽车驾驶潜在危险运动速度的比值，采用模糊综合评价法计算汽车驾驶潜在危险情景风险度。


2.根据权利要求1所述的汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法，其特征在于，所述一级风险要素包含有：1)行车环境特性、2)潜在危险提示信息特性、3)潜在危险特性、4)潜在危险提示信息与潜在危险相关度、5)行驶速度；其中行驶速度不参与进一步提取。


3.根据权利要求2所述的汽车驾驶潜在危险情景风险度量化方法，其特征在于，所述二级风险要素包含有：1)行车环境特性下的交通环境、道路线型和交通环境照度；2)潜在危险提示信息特性下的运动状态、所在位置、颜色和大小；3)潜在危险特性下的运动状态、所在位置、颜色和大小；4)潜在危险提示信息与潜在危险相关度下的相关度强弱；其中，所述潜在危险提示信息与潜在危险相关度强弱不参与进一步提取。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴初娜，曾诚，罗文慧，孟兴凯，蔡凤田，王雪然，夏鸿文，刘畅，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11