由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，所述方法包括如下步骤：选择符合回收条件的已投递包裹，得到其所在储物空间的编号，并通知无人投递设备执行取件操作；使设置在所述智能储物柜内的转运单元移动到所述储物空间处，控制所述储物空间将放置在其中的已投递包裹移动到所述转运单元上；所述转运单元将所述已投递包裹运送并放置在所述投递平台上；停放在所述进出通道端口的无人投递设备执行取件操作，取得所述已投递包裹并离开。本发明专利技术还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明专利技术的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置，具有以下有益效果：其成本较低、较为节省。

【技术实现步骤摘要】
由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置
本专利技术涉及智能储物柜，更具体地说，涉及一种由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置。
技术介绍
智能储物柜在用于作为快递柜时，已有多种自动投递的方案提出。这些自动投递的方案均使用无人投递设备进行投递，以节省人工成本。但是，在智能储物柜的使用过程中，会出现一些意外的情况，例如，由于某种原因，一些投递的包裹可能会放置在智能储物柜中，超过设定的时间而没有收件人去取出。这些包裹需要由上述智能储物柜中回收，并采用别的方式进行投递或者退回。在现有技术中，由于智能储物柜的结构和回收的特性，这些包裹的回收都是采用人工的方式，即快递员取出并将包裹带回。这样，一方面无人投递设备在投递后空载返回，会带来一定的能量浪费；另一方面，需要专门派人进行超期包裹的回收。因此，现有的这种投递和回收的成本较高，较为浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本较高，较为浪费的缺陷，提供一种成本较低、较为节省的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，所述智能储物柜包括用于停放所述无人投递设备的投递平台、多个储物空间和由所述物品进出通道将物品转运到所述储物空间的转运单元；所述方法包括如下步骤：A)选择符合回收条件的已投递包裹，得到其所在储物空间的编号，并通知无人投递设备执行取件操作；B)使设置在所述智能储物柜内的转运单元移动到所述储物空间处，控制所述储物空间将放置在其中的已投递包裹移动到所述转运单元上；C)所述转运单元将所述已投递包裹运送并放置在所述投递平台上；D)停放在所述进出通道端口的无人投递设备执行取件操作，取得所述已投递包裹并离开。更进一步地，所述回收已投递包裹的方法在所述无人投递设备前往所述智能储物柜进行投递的返程执行；所述无人投递设备在所述智能储物柜进行投递时，所述智能储物柜的投递平台打开；所述无人投递设备取得所述回收包裹或未取得所述回收包裹离开所述智能储物柜时，所述智能储物柜的投递平台关闭。更进一步地，所述步骤A)进一步包括如下步骤：A1)遍历所述智能储物柜中放置的已投递包裹，筛选出符合回收条件的包裹，并将其数据上报服务器；A2)所述服务器按照设定的条件选择其中一个作为本次回收包裹，并将该包裹所在储物空间编号通知智能储物柜或所述服务器通知所述智能储物柜不回收包裹；A3)通知无人投递设备准备执行取件操作或松开所述所述投递平台上的定位装置，通知所述无人投递设备空载返回。更进一步地，所述步骤B)进一步包括如下步骤：B1)按照所述储物空间编号，使得所述转运单元运行到该储物空间对应的位置；B2)启动该储物空间对应的红外物品检测单元，判断该储物空间内是否存在物品，如否，退出本次回收；如是，启动该储物空间内的传送带，将所述物品移动到所述转运单元；B3)设定时间后再次启动所述红外物品检测单元，判断该储物空间内是否存在物品，如是，退出本次回收；如否，判断物品被转移到所述转运单元。更进一步地，所述步骤C)进一步包括如下步骤：C1)启动所述转运单元上设置的红外物品检测模块，判断其上是否存在物品，如否，退出本次回收；如是，执行下一步骤；C2)控制所述转运单元将其上的物品输送到所述投递平台上；C3)发出指令通知所述无人投递设备接收回收物品。更进一步地，所述步骤D)进一步包括如下步骤：D1)启动设置在投递平台上的红外物品检测模块，检测所述投递平台上是否存在物品，如否，推出本次回收；如是，执行下一步骤；D2)无人投递设备进行物品装载，并将装载状态返回该智能储物柜；D3)所述智能储物柜收到所述无人拖地设备的装载状态后，判断所述装载是否成功，如是，执行下一步骤，如否，退出本次回收；D4)松开所述投递平台上的定位装置，指示所述无人投递设备返回并上报服务器本次回收成功。更进一步地，所述退出本次回收包括：放弃本次回收，上报服务器本次回收失败及失败原因代码；同时，通知智能储物柜松开投递平台的定位装置，指令所述无人投递设备空载返回。更进一步地，所述无人投递设备包括无人旋翼飞行器，所述投递平台包括设置在所述智能储物柜顶部的投递平台，所述转运单元设置在所述智能储物柜内部，位于所述多个储物空间后方；所述转运单元在垂直和水平方向上自由移动。本专利技术还涉及一种实现上述方法的装置，所述智能储物柜包括用于停放所述无人投递设备的投递平台、多个储物空间和由所述物品进出通道将物品转运到所述储物空间的转运单元；其特征在于，还包括：回收包裹选择单元：用于选择符合回收条件的已投递包裹，得到其所在储物空间的编号，并通知无人投递设备执行取件操作；移动单元：用于使设置在所述智能储物柜内的转运单元移动到所述储物空间处，控制所述储物空间将放置在其中的已投递包裹移动到所述转运单元上；放置单元：用于使所述转运单元将所述已投递包裹运送并放置在所述投递平台上；取件单元：用于使停放在所述进出通道端口的无人投递设备执行取件操作，取得所述已投递包裹并离开。更进一步地，所述回收已投递包裹的方法在所述无人投递设备前往所述智能储物柜进行投递的返程执行；所述无人投递设备在所述智能储物柜进行投递时，所述智能储物柜的投递平台打开；所述无人投递设备取得所述回收包裹或未取得所述回收包裹离开所述智能储物柜时，所述智能储物柜的投递平台关闭。实施本专利技术的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置，具有以下有益效果：由于对放置在所述智能储物柜中的包裹进行筛选，找出符合回收条件的包裹，并使用无人投递设备进行超期包裹的回收，整个过程由智能储物柜和服务器自动实现，不需要人工操作和介入；同时，可以在上述无人投递设备的投递返程时进行上述回收，能够充分利用原先空载的无人投递设备的返程，故其不需要人工介入且能够利用现有的程序实现。因此其成本较低、较为节省。附图说明图1是本专利技术由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置实施例中方法的流程图；图2是所述实施例中选择回收包裹的具体流程图；图3是所述实施例的中由储物空间转移包裹的具体流程图；图4是所述实施例中转运单元运送包裹的具体流程图；图5是所述实施例中无人投递设备装载包裹的具体流程图；图6是所述实施例中装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步说明。如图1所示，在本专利技术的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法及装置实施例中，所述由智能储物柜中回收已投递包裹的方法包括如下步骤：步骤S1筛选符合回收条件的包裹，选择本次回收包裹，得到其所在储物空间编号：在本实施例中，所述智能储物柜包括用于停放所述无人投递设备的投递平台、多个储物空间和由所述物品进出通道将物品转运到所述储物空间的转运单元；也就是说，本实施例中的智能储物柜本身就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，所述智能储物柜包括用于停放所述无人投递设备的投递平台、多个储物空间和由所述物品进出通道将物品转运到所述储物空间的转运单元；其特征在于，所述方法包括如下步骤：/nA)选择符合回收条件的已投递包裹，得到其所在储物空间的编号，并通知无人投递设备执行取件操作；/nB)使设置在所述智能储物柜内的转运单元移动到所述储物空间处，控制所述储物空间将放置在其中的已投递包裹移动到所述转运单元上；/nC)所述转运单元将所述已投递包裹运送并放置在所述投递平台上；/nD)停放在所述进出通道端口的无人投递设备执行取件操作，取得所述已投递包裹并离开。/n

【技术特征摘要】
1.一种由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，所述智能储物柜包括用于停放所述无人投递设备的投递平台、多个储物空间和由所述物品进出通道将物品转运到所述储物空间的转运单元；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
A)选择符合回收条件的已投递包裹，得到其所在储物空间的编号，并通知无人投递设备执行取件操作；
B)使设置在所述智能储物柜内的转运单元移动到所述储物空间处，控制所述储物空间将放置在其中的已投递包裹移动到所述转运单元上；
C)所述转运单元将所述已投递包裹运送并放置在所述投递平台上；
D)停放在所述进出通道端口的无人投递设备执行取件操作，取得所述已投递包裹并离开。


2.根据权利要求1所述的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，其特征在于，所述回收已投递包裹的方法在所述无人投递设备前往所述智能储物柜进行投递的返程执行；所述无人投递设备在所述智能储物柜进行投递时，所述智能储物柜的投递平台打开；所述无人投递设备取得所述回收包裹或未取得所述回收包裹离开所述智能储物柜时，所述智能储物柜的投递平台关闭。


3.根据权利要求2所述的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，其特征在于，所述步骤A)进一步包括如下步骤：
A1)遍历所述智能储物柜中放置的已投递包裹，筛选出符合回收条件的包裹，并将其数据上报服务器；
A2)所述服务器按照设定的条件选择其中一个作为本次回收包裹，并将该包裹所在储物空间编号通知智能储物柜或所述服务器通知所述智能储物柜不回收包裹；
A3)通知无人投递设备准备执行取件操作或松开所述所述投递平台上的定位装置，通知所述无人投递设备空载返回。


4.根据权利要求3所述的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，其特征在于，所述步骤B)进一步包括如下步骤：
B1)按照所述储物空间编号，使得所述转运单元运行到该储物空间对应的位置；
B2)启动该储物空间对应的红外物品检测单元，判断该储物空间内是否存在物品，如否，退出本次回收；如是，启动该储物空间内的传送带，将所述物品移动到所述转运单元；
B3)设定时间后再次启动所述红外物品检测单元，判断该储物空间内是否存在物品，如是，退出本次回收；如否，判断物品被转移到所述转运单元。


5.根据权利要求4所述的由智能储物柜中回收已投递包裹的方法，其特征在于，所述步骤C)进一步包括如下步骤：
C1)启动所述转运单元上设置的红外物品检测模块，判断其上是否存在物品，如否，退出本次回收；如是，执行下一步骤；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文翔，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44