接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质。该设备包括燃弧检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据；硬点检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测接触网的硬点位置；定位单元，安装于车辆，用于实时获取车辆的位置；处理单元，用于将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器，以对受电弓与接触网的接触状态进行分析，通过非接触的方式进行实时检测，提高了接触网检测的安全性，提高了检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质
本申请涉及交通安全领域，尤其涉及一种接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着交通运输的不断发展，地铁等轨道交通为人们日常出行提供了极大的便利，轨道交通工具的车辆牵引系统的可靠性尤为重要，接触网燃弧动态参数和硬点动态参数作为制约车辆牵引系统可靠性的关键因素，需要进行及时地检测和监控。现有技术为了检测接触网燃弧动态参数和硬点动态参数，通常在受电弓碳滑板或受电弓支架上安装相应的传感器，在车辆载客运行中通过传感器与车辆的接触检测受电弓的状态，从而确定接触网的状态。然而现有技术受电弓高压电源会接触车辆，安全性不高，同时测量数据频率低，导致检测结果准确性低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有接触网燃弧和硬点检测安全性不高，以及由于测量数据频率低，导致的检测结果准确性低的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种接触网检测设备，包括：燃弧检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测所述车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据；硬点检测单元，安装在所述车辆的顶部，用于实时检测所述接触网的硬点位置；定位单元，安装于所述车辆，用于实时获取所述车辆的位置；处理单元，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。首先，本申请实施例的燃弧检测单元和硬点检测单元安装于车辆上，通过非接触的方式进行检测，避免了接触式检测方式中高压电源接入车内导致的安全隐患，提高了接触网检测的安全性，同时，本申请实施例提供的接触网检测设备能够实现对受电弓与接触网的弓网燃弧数据、接触网的硬点位置和车辆位置的实时监测，在车辆的运行过程中可以实时检测接触网的状态，测量数据频率高，提高了检测结果的准确性。可选的，所述燃弧检测单元包括：紫外传感器和第一高速相机；所述紫外传感器用于检测所述受电弓与所述接触网的紫外线；所述第一高速相机用于在所述紫外传感器检测到所述紫外线后，获取所述受电弓与所述接触网的弓网燃弧数据。这里，燃弧检测单元通过紫外传感器和第一高速相机实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，由于紫外传感器对受电弓与接触网的产生燃弧时发出的紫外线变化敏感，因此能够准确地感知到产生燃弧的位置，再通过第一高速相机可以准确获取到产生燃弧位置的弓网燃弧数据，进一步地提高了检测结果的准确性。可选的，所述硬点检测单元包括：第二高速相机和计算单元；所述第二高速相机，用于获取所述受电弓在竖直方向上的位移图像；所述计算单元，用于根据所述位移图像计算所述受电弓在竖直方向上的加速度，并根据所述加速度确定所述接触网的硬点位置。这里，采用第二高速相机可以实时获取受电弓在竖直方向上的位移图像，从而计算单元可以基于上述图像，实时、准确地计算出受电弓在竖直方向上的加速度变化，进而确定硬点位置，进一步地提高了接触网检测结果的准确性。可选的，所述设备还包括：光源单元，用于在所述第二高速相机获取图像时，提供光源。这里，增加了光源单元，使得第二高速相机能够获取到更加清晰的图像，进一步地提高了检测结果的准确性。可选的，所述定位单元为光电编码器或标签读取器。这里的光电编码器和标签读取器都是精确获取位置的传感器，将其安装于车辆上，可以实时准确地获取车辆的位置信息，进一步地提高了检测结果的准确性。可选的，所述设备还包括：通信模块；所述处理单元通过所述通信模块将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至所述服务器。这里，处理单元可以通过接触网检测设备内部的通信模块实现接触网检测设备和服务器的信息交互，便于服务器对检测到的数据进行处理和分析，从而更好地掌握车辆运行过程中与接触网的接触情况，对车辆进行控制，进一步地提高了车辆运行的安全性。可选的，所述服务器具体用于：若根据所述车辆的位置，在所述车辆的一个或多个位置检测到所述弓网燃弧数据和/或所述硬点位置，则确定所述受电弓与所述接触网在所述一个或多个位置出现接触故障。第二方面，本申请实施例提供一种接触网检测方法，包括：通过燃弧检测单元实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测所述接触网的硬点位置，其中，所述燃弧检测单元和所述硬点检测单元均安装在所述车辆的顶部；通过定位单元实时获取所述车辆位置，其中，所述定位单元安装于所述车辆；将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。可选的，所述将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，包括：通过通信模块将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至所述服务器。第三方面，本申请实施例提供一种接触网检测装置，包括：检测模块，用于通过燃弧检测单元实时检测受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测所述接触网的硬点位置，其中，所述燃弧检测单元安装在车辆的顶部，所述硬点检测单元安装在所述车辆的顶部；获取模块，用于通过定位单元实时获取所述车辆位置，其中，所述定位单元安装在所述车辆的轴端；处理模块，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，以对所述车辆的受电弓与接触网的接触状态进行分析。第四方面，本申请实施例提供一种接触网检测设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第二方面或第二方面的可选方式所述的接触网检测方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面或第二方面的可选方式所述的接触网检测方法。本申请实施例提供的接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质，其中该设备通过安装在车辆顶部的燃弧检测单元，实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过安装在车辆顶部的硬点检测单元，实时检测接触网的硬点位置，并通过安装于车辆的定位单元，实时获取车辆的位置，进而通过处理单元将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器，以对受电弓与接触网的接触状态进行分析。其中，由于本申请实施例的燃弧检测单元和硬点检测单元安装于车辆上，使得受电弓高压电源不会接触车辆，即本申请实施例通过非接触的方式进行检测，避免了接触式检测方式中高压电源接入车内导致的安全隐患，提高了接触网检测的安全性，同时，本申请实施例提供的接触网检测设备能够实现对受电弓与接触网的弓网燃弧数据、接触网的硬点位置和车辆位置的实时监测，在车辆的运行过程中可以实时检测接触网的状态，测量数据频率高，提高了检测结果的准确性。...

【技术保护点】
1.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：/n燃弧检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测所述车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据；/n硬点检测单元，安装在所述车辆的顶部，用于实时检测所述接触网的硬点位置；/n定位单元，安装于所述车辆，用于实时获取所述车辆的位置；/n处理单元，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：
燃弧检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测所述车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据；
硬点检测单元，安装在所述车辆的顶部，用于实时检测所述接触网的硬点位置；
定位单元，安装于所述车辆，用于实时获取所述车辆的位置；
处理单元，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述燃弧检测单元包括：紫外传感器和第一高速相机；
所述紫外传感器用于检测所述受电弓与所述接触网的紫外线；
所述第一高速相机用于在所述紫外传感器检测到所述紫外线后，获取所述受电弓与所述接触网的弓网燃弧数据。


3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述硬点检测单元包括：第二高速相机和计算单元；
所述第二高速相机，用于获取所述受电弓在竖直方向上的位移图像；
所述计算单元，用于根据所述位移图像计算所述受电弓在竖直方向上的加速度，并根据所述加速度确定所述接触网的硬点位置。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
光源单元，用于在所述第二高速相机获取图像时，提供光源。


5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位单元为光电编码器或标签读取器。


6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：通信模块；
所述处理单元通过所述通信模块将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至所述服务器。


7.一种接触网检测方法，其特征在于，包括：
通过燃弧检测单元实时检测车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志成，蔡昌俊，高劲，苏永生，高一凡，邓桂棠，李懋，黄亚唯，
申请(专利权)人：北京锦鸿希电信息技术股份有限公司，广州地铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11