一种直线运动速度合成机构制造技术

本发明专利技术公开了一种直线运动速度合成机构，包括行星滚柱丝杠副和蜗轮蜗杆副，所述的行星滚柱丝杠副包括丝杆和螺母，所述的丝杆通过联轴器与主电机连接，所述的螺母套设在丝杆上，螺母外圆壁中央环绕设置有凸台，所述的凸台中央内凹处设置蜗轮；所述的蜗轮蜗杆副的蜗杆与副电机的输出轴连接，所述的蜗杆与丝杆垂直错位设置，蜗杆与螺母上的蜗轮啮合。该结构采用主动力和副动力单独运行或叠加运行的方式，实现直线运动机构的往复，避免了频繁启停、换向对电网的冲击，和主电机采用调速电机造成的成本增加。

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动速度合成机构
本专利技术属于机械制造
，具体涉及一种直线运动速度合成机构。
技术介绍
传统的直线运动机构，如车床上的刀架，通常由主电机或调速电机提供动力，经过变速机构实现变速和改变输出轴的旋转方向，并采用导轨与滑块配合起到导向作用，最终靠丝杠和螺母配合实现刀架的直线运动。其存在以下缺点：①存在背隙，不适于精密传动。当联轴器正向旋转时，若突然改变旋转方向，此时如果联轴器的中间弹性体配合存在间隙，则会出现瞬间空载的现象，这个回程间隙会造成传递扭矩丢失以及控制精度降低等诸多不利影响，在精密传动中应尽量避免。②采用普通电机驱动时，需要经过换挡机构才能实现换挡。换挡时需要先切断主电机7传来的动力，使电机经常处在大幅度的交变负荷下工作，影响其使用寿命。③不同载荷时大功率电机的用电量差异很大，对供电网络也带来较大冲击。④变速机构大多采用定轴式变速箱，难以实现无极变速，换挡时会产生冲击载荷，工作不平稳。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种直线运动速度合成机构，采用主动力和副动力单独运行或叠加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动速度合成机构，其特征在于，包括行星滚柱丝杠副(3)和蜗轮(14)蜗杆(19)副，所述的行星滚柱丝杠副(3)包括丝杆(11)和螺母(15)，所述的丝杆(11)通过联轴器(6)与主电机(7)连接，所述的螺母(15)套设在丝杆(11)上，螺母(15)外圆壁中央环绕设置有凸台，所述的凸台中央内凹处设置蜗轮(14)；所述的蜗轮蜗杆副的蜗杆(19)与副电机(10)的输出轴连接，所述的蜗杆(19)与丝杆(11)垂直错位设置，蜗杆(19)与螺母(15)上的蜗轮(14)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线运动速度合成机构，其特征在于，包括行星滚柱丝杠副(3)和蜗轮(14)蜗杆(19)副，所述的行星滚柱丝杠副(3)包括丝杆(11)和螺母(15)，所述的丝杆(11)通过联轴器(6)与主电机(7)连接，所述的螺母(15)套设在丝杆(11)上，螺母(15)外圆壁中央环绕设置有凸台，所述的凸台中央内凹处设置蜗轮(14)；所述的蜗轮蜗杆副的蜗杆(19)与副电机(10)的输出轴连接，所述的蜗杆(19)与丝杆(11)垂直错位设置，蜗杆(19)与螺母(15)上的蜗轮(14)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种直线运动速度合成机构，其特征在于，所述的螺母(15)与丝杆(11)之间设置有滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟利军，渠聚鑫，喻春明，姚良，李鸿斌，金作勇，
申请(专利权)人：西安索睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61