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本发明公开了一种直线运动速度合成机构，包括行星滚柱丝杠副和蜗轮蜗杆副，所述的行星滚柱丝杠副包括丝杆和螺母，所述的丝杆通过联轴器与主电机连接，所述的螺母套设在丝杆上，螺母外圆壁中央环绕设置有凸台，所述的凸台中央内凹处设置蜗轮；所述的蜗轮蜗杆副...
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