一种双液压缸同步运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及双液压缸同步控制领域。目的是提供一种双液压缸同步运动装置，大大减少了齿条的占有空间，提高的液压缸伸缩时的行程，齿轮齿条的安装方便，定位可靠，同时较大程度上减少了成本。技术方案是：一种双液压缸同步运动装置，其特征在于：该装置包括水平布置的方管横梁、可移动地定位在方管横梁两端的两个方管支腿、分别驱动两个方管支腿的液压缸以及设置在方管横梁上的同步机构；所述方管支腿包括竖直布置的管件以及横向固定在管件上且插入方管横梁内腔的滑动件；每个液压缸的一端与方管横梁连接，另一端与方管支腿连接。

【技术实现步骤摘要】
一种双液压缸同步运动装置
本专利技术涉及双液压缸同步控制领域，属于一种液压缸的机械控制范畴，特别涉及一种双液压缸同步运动装置。
技术介绍
在目前的工程机械中，有许多的场合需要实现两个液压缸同步动作的功能，有时候因为工况过于复杂，导致两个液压缸的负载不一致，会造成两个液压在动作时无法做到同步，虽然在液压系统的阀块上可以选择同步阀或者比例阀来实现同步的效果，但是同步阀精度不高，实际效果不理想，比例阀大大增加了成本，对于小型设备和工况复杂的设备不适用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种双液压缸同步运动装置，大大减少了齿条的占有空间，提高的液压缸伸缩时的行程，齿轮齿条的安装方便，定位可靠，同时较大程度上减少了成本。本专利技术提供的技术方案如下：一种双液压缸同步运动装置，其特征在于：该装置包括水平布置的方管横梁、可移动地定位在方管横梁两端的两个方管支腿、分别驱动两个方管支腿的液压缸以及设置在方管横梁上的同步机构；所述方管支腿包括竖直布置的管件以及横向固定在管件上且插入方管横梁内腔的滑动件；每个液压缸的一端与方管横梁连接，另一端与方管支腿连接；所述同步机构包括相互平行地布置在方管横梁的内腔且分别与一个方管支腿连接的两个齿条以及可转动地定位在方管横梁上且布置在两个齿条中间以分别与两个齿条啮合的齿轮。所述方管横梁的两侧分别固定一槽形且开口朝下的护板；每个护板上分别上下各布设一个滚筒，每个滚筒还穿过方管横梁上的滚筒槽口伸入方管横梁的内腔；所述滑动件嵌入上下两个滚筒之间进行水平运动。所述齿轮可转动地穿套在水平布置的齿轮轴上；齿轮轴又通过齿轮护板安装在方管横梁的中间位置。所述方管横梁的横向两侧壁部位还分别安装着齿轮夹板，齿轮夹板的上下两侧分别固定有对应于齿条宽度方向的齿条夹板；从而实现对每个齿条的宽度方向限位。本专利技术的有益效果是：液压缸在横向伸缩时带动方管支腿的横向伸缩，从而使两齿条相向或反向运动，两齿条是通过同一个齿轮外啮合在一起，因此可以同步传递运动，解决了两油缸的机械同步问题。齿轮齿条安装在方形横梁内部，不易受外部环境干扰，大大提高了齿轮齿条的使用寿命，具有传递精度高，低成本的效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中方管支腿的立体结构示意图。图3为护板的立体结构示意图。图4为方管横梁上的各槽口开口位置示意图。图5为齿轮护板与U型护板安装位置示意图。图6为方管横梁上的齿轮、齿条安装位置示意图。图7图6中的A部放大结构示意图。图中有：方管支腿1，支腿脚件2，护板3，滚筒4，方管横梁5，齿轮护板6，齿轮轴7，液压缸底座8，液压缸9，液压缸连接件10，齿条安装座11，齿条12，齿条夹板13，齿轮夹板14，螺栓15，齿轮16，矩形齿条槽17，矩形槽18，滚筒槽口19，方管支腿槽口20，U型板21，安装孔22，U型板槽23。具体实施方式为了让本专利技术的技术方案更加清楚明白，现结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1、2、3所示，方管支腿1包括竖直布置的管件以及横向固定在管件上的滑动件1-1，该滑动件的横截面是与方管横梁内腔相适合的方型，可穿套在方管横梁内腔滑动；方管支腿1与滑动件之间焊接有两个支腿脚件2，以增加强度；方管支腿上还固定有一个液压缸连接件10。液压缸连接件10连接的是液压缸9的活塞杆，液压缸9的尾端是通过液压缸底座8铰接在方管横梁5的底端，两个方管支腿1通过液压缸的伸缩实现平行于方管横梁5长度方向的运动。方管横梁左右两侧的外部分别套设固定(优选焊接固定)一槽形的护板3，护板的槽形开口朝向下方。每个护板的上下分别布设有一个滚筒4，方管横梁5上开设有对应于滚筒的滚筒槽口19，以便上下两个滚筒4能够伸入方管横梁的内腔，直接与方管支腿1的滑动件接触。上下位置安装的两个滚筒4之间的纵向最小距离等于滑动件的高度，以保证方管支腿的滑动件在方管横梁5内部水平运动；开设在方管横梁下侧的方管支腿槽口20，是保证方管支腿1沿着方管横梁5内部运动时没有阻碍。方管横梁的内壁与滑动件的外壁均存在一定的间隙(优选2毫米的间隙)；由于存在滚筒，方管支腿的滑动件不会直接与横梁的内壁接触，减小了支腿运动时的摩檫力。如图4、图5、图6、图7所示，所述方管横梁5的中部前侧位置开有矩形槽18，用来定位齿轮夹板14，两块齿轮夹板14安装在齿轮轴7的两端，在所述齿轮16的上下方各布置一根齿条12，两齿条12相互平行布置且与齿轮16形成外啮合装配，通过齿条安装座11分别固定连接在左右侧方管支腿1的滑动件上。方管横梁5中间位置外壁设有用于定位齿轮轴7的齿轮护板6(齿轮护板遮挡在齿轮夹板的外侧)，所述齿轮护板6安装在U型板21上，齿轮护板6开设有齿轮轴7的安装孔22；U型板两侧的内壁中间位置分别开设有U型板槽23，该U型板槽大小与矩形槽18大小相等并且相互对应，使得U型板槽与矩形槽之间的空腔正好嵌入齿轮夹板14；2块齿轮夹板14之间通过穿插在2个螺栓孔15的螺栓实现与U型板21和齿轮护板6的连接。齿条安装座11中间位置开设有允许齿条12穿过的矩形齿条槽17；设有允许齿条12穿过的矩形齿条槽17有利于减少齿条12的占有空间，齿条12的长度近似等于液压缸9的行程。上下2个齿条12还分别通过固定在2块齿轮夹板14上的4块齿条夹板13来实现前后方向(即齿条横向)的定位；两个齿条的背面(背向齿条啮合齿的一面)则分别与方管横梁的顶端内壁以及底端内壁滑动摩擦，从而实现上下方向的限位。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对本专利技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双液压缸同步运动装置，其特征在于：该装置包括水平布置的方管横梁(5)、可移动地定位在方管横梁两端的两个方管支腿(1)、分别驱动两个方管支腿的液压缸(9)以及设置在方管横梁上的同步机构；/n所述方管支腿包括竖直布置的管件以及横向固定在管件上且插入方管横梁内腔的滑动件(1-1)；/n每个液压缸的一端与方管横梁连接，另一端与方管支腿连接；/n所述同步机构包括相互平行地布置在方管横梁的内腔且分别与一个方管支腿连接的两个齿条(12)以及可转动地定位在方管横梁上且布置在两个齿条中间以分别与两个齿条啮合的齿轮(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双液压缸同步运动装置，其特征在于：该装置包括水平布置的方管横梁(5)、可移动地定位在方管横梁两端的两个方管支腿(1)、分别驱动两个方管支腿的液压缸(9)以及设置在方管横梁上的同步机构；
所述方管支腿包括竖直布置的管件以及横向固定在管件上且插入方管横梁内腔的滑动件(1-1)；
每个液压缸的一端与方管横梁连接，另一端与方管支腿连接；
所述同步机构包括相互平行地布置在方管横梁的内腔且分别与一个方管支腿连接的两个齿条(12)以及可转动地定位在方管横梁上且布置在两个齿条中间以分别与两个齿条啮合的齿轮(16)。


2.根据权利要求1所述的双液压缸同步运动装置，其特征在于：所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，钱寅，马锃宏，张国凤，张赵杰，孟志超，宁晨，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33