一种清洁泳池底壁的水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁泳池底壁的水下机器人，包括机身，所述机身顶壁内固定设置有输出轴向下的第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有上下延伸的动力轴，所述机身顶壁内设置有升降带轮腔，所述动力轴远离所述第一电机的一端贯穿所述升降带轮腔且外表面固定设置有升降主齿轮，本发明专利技术通过齿轮离合及轴的离合实现机器人停下后使清洁装置发生升降，同时采用将需要清洁的部分密封覆盖，随后抽取水再通过丝杠螺母以及凸轮滑块实现对密封处游泳池底壁的清洁，同时采用推杆推动花键套移动并配合固定在花键套上的另一推杆实现先吸水在洗刷的工作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁泳池底壁的水下机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种清洁泳池底壁的水下机器人。
技术介绍
游泳作为最亲民的一种运动之一，几乎是老少皆宜，是夏天首选的运动，面对复杂的河流环境，危险性较大，游泳池成了较好的选择，但是游泳池内人越来越多，加之水的不流通，导致游泳池水质越来越差，游泳池底也产生了一些藻类和水垢等污染物需要清理，但是现阶段清理都需要抽干游泳池的水，这样直接导致很长一段时间不能营业，同时附近需要游泳的人需要跑到更远的地方，因此有必要设计一种水下作业的游泳池底清洁机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洁泳池底壁的水下机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种清洁泳池底壁的水下机器人，包括机身，所述机身顶壁内固定设置有输出轴向下的第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有上下延伸的动力轴，所述机身顶壁内设置有升降带轮腔，所述动力轴远离所述第一电机的一端贯穿所述升降带轮腔且外表面固定设置有升降主齿轮，所述升降带轮腔底壁内设置有离合腔，所述离合腔底壁内设置有上下延伸的移动主轴，所述机身底壁内设置有移动锥齿轮腔，所述移动主轴向下延伸入所述移动锥齿轮腔且末端固定设置有移动主锥齿轮，所述移动锥齿轮腔左右对称设置有移动蜗轮腔，所述机身前后壁对称设置有开口向下的轮胎腔，所述移动锥齿轮腔内设置有左右延伸的移动蜗杆，所述移动蜗杆位于所述移动锥齿轮腔的部分外表面固定设置有与所述移动主锥齿轮啮合的移动副锥齿轮，所述移动蜗杆两端分别伸入所述移动锥齿轮腔左右壁内的所述移动蜗轮腔，所述移动蜗轮腔内设置有前后延伸的移动轴，所述移动轴位于所述移动蜗轮腔内的部分外表面固定设置有与所述移动蜗杆蜗轮蜗杆连接，所述移动轴两端伸入所述机身前后壁内的轮胎腔且末端固定设置有轮胎，所述机身左壁设置有开口向左的升降腔，所述升降腔内设置有实现上下移动的清洗头，所述清洗头底壁设置有开口向下的清洗腔，所述清洗头底壁固定设置有密封圈，所述清洗腔顶壁连通设置有往返腔，所述往返腔内设置有前后延伸的摆动丝杠，所述摆动丝杠外表面螺纹设置有往返块，所述往返块底壁内设置有开口向下的摆动腔，所述摆动腔内设置有对所述游泳池底进行清洁的毛刷装置，所述往返腔前壁设置有往返蜗轮腔，所述摆动丝杠向前延伸入所述往返蜗轮腔内且末端固定设置有往返蜗轮，所述往返蜗轮腔右壁设置有左右延伸的与所述往返蜗轮蜗轮蜗杆连接的往返蜗杆，所述往返蜗杆向右延伸入所述升降腔内且末端固定设置有动力副齿轮，所述机身右壁内设置有动力前腔，所述动力前腔后壁内固定设置有前后朝向的第二电机，所述动力前腔前壁内设置有主锥齿轮腔，所述主锥齿轮腔内设置有为所述毛刷装置提供清水和传递动力的冲刷装置，所述动力前腔内设置有通过轴的离合实现控制所述冲刷装置动力提供的动力装置，所述第二电机后侧设置有动力后腔，所述动力后腔内设置有将所述清洗腔内水抽出的抽水装置，所述离合腔内设置有致使所述清洗头上下移动的升降装置。在上述技术方案基础上，所述往返腔后壁内设置有摆动齿轮腔，所述摆动丝杠向后伸入所述摆动齿轮腔且末端固定设置有摆动主齿轮，所述摆动齿轮腔前壁左侧设置有前后延伸的摆动花键轴，所述摆动花键轴伸入所述摆动齿轮腔的一端固定设置有与所述摆动主齿轮啮合的摆动副齿轮，所述摆动腔顶壁左侧设置有清洗锥齿轮腔，所述摆动花键轴远离所述摆动副齿轮的一端贯穿所述往返腔、所述往返块和所述清洗锥齿轮腔，所述摆动花键轴位于所述清洗锥齿轮腔的部分外表面固定设置有清洗主锥齿轮，所述清洗锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的洗刷主轴，所述洗刷主轴伸入所述清洗锥齿轮腔的一端固定设置有与所述清洗主锥齿轮啮合的清洗副锥齿轮，所述摆动腔左壁内设置有洗刷锥齿轮腔，所述洗刷主轴远离所述清洗副锥齿轮的一端向下伸入所述洗刷锥齿轮腔内且末端固定设置有洗刷主锥齿轮，所述摆动腔内设置有左右延伸的洗刷副轴，所述洗刷副轴伸入所述洗刷锥齿轮腔的一端固定设置有与所述洗刷主锥齿轮啮合的洗刷副锥齿轮，所述洗刷副轴位于所述摆动腔的部分外表面固定设置有洗刷凸轮，所述摆动腔后壁固定设置有摆动压缩弹簧，所述摆动压缩弹簧远离所述摆动腔后壁的一端固定设置有清洗推块，所述清洗推块底壁固定设置有上下延伸的毛刷柄，所述毛刷柄远离所述清洗推块的一端伸入所述清洗腔内且末端固定设置有毛刷。在上述技术方案基础上，所述往返腔左壁内设置有转向腔，所述转向腔内前后对称设置有上下延伸的转向轴，所述转向轴外表面固定设置有转向轮，两组所述转向轮之间设置有连接所述毛刷底壁的冲水管，所述转向轮减小所述冲水管被拉扯时的磨损，所述升降腔右壁内设置有卷绕腔，所述卷绕腔前后壁内设置有贯穿所述卷绕腔的卷筒弹簧腔，所述卷筒弹簧腔前后壁内可转动的设置有前后延伸的卷筒轴，所述卷筒轴两端均固定设置有固定在所述卷筒弹簧腔壁上的卷筒扭转弹簧，所述卷筒轴位于所述卷绕腔的部分外表面固定设置有卷筒，所述卷筒外表面卷绕所述冲水管，所述卷绕腔右壁内固定设置有前水泵，所述冲水管向右连接所述前水泵，所述前水泵右壁连接设置有向上伸出所述机身外的入水管，所述前水泵前壁固定设置有前后延伸的前水泵轴，所述前水泵轴远离所述前水泵的一端伸入所述主锥齿轮腔且末端固定设置有前副锥齿轮，所述主锥齿轮腔内设置有左右延伸的动力主轴，所述动力主轴外表面固定设置有与所述前副锥齿轮啮合的前主锥齿轮，所述动力主轴远离所述前主锥齿轮的一端向左延伸入所述升降腔且末端固定设置有能与所述动力副齿轮啮合的动力主齿轮，所述动力主轴远离所述前主锥齿轮的一端向右延伸且末端固定设置有小锥齿轮。在上述技术方案基础上，所述主锥齿轮腔后壁设置有前后延伸的前花键轴，所述前花键轴伸入所述主锥齿轮腔的一端固定设置有与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮，所述第二电机向前的输出轴末端固定设置有前后延伸的前主动力轴，所述前主动力轴远离所述第二电机的一端外表面花键连接设置有前花键套，所述前花键套外表面仅相对转动的设置有前弹簧块，所述前弹簧块后壁固定设置有固定在所述动力前腔后壁上的前压缩弹簧。在上述技术方案基础上，所述动力后腔后壁内固定设置有后水泵，所述后水泵右端设置有连通所述机身外的出水管，所述后水泵左壁设置有伸入所述清洗腔内的吸水管，所述后水泵副齿轮前壁固定设置有向前伸入所述动力后腔的后水泵轴，所述后水泵轴伸入所述动力后腔的右端固定设置有后水泵副齿轮，所述动力后腔后壁设置有前后延伸的后水泵主轴，所述后水泵主轴外表面固定设置有与所述后水泵副齿轮啮合的后水泵主齿轮，所述后水泵主轴远离所述后水泵主齿轮的右端向前延伸且外表面固定设置有呈“L”型的L推杆，所述第二电机向后的输出轴末端固定设置有前后延伸的后主动力轴，所述后主动力轴远离所述第二电机的右端伸入所述动力后腔且末端外表面花键设置有后花键套，所述后花键套外表面仅可相互转动的设置有后转动块，所述后花键套远离所述后主动力轴的右端固定设置有顶壁抵接所述L推杆的推杆，所述后转动块前壁固定设置有固定在所述前弹簧块后壁上的连杆。在上述技术方案基础上，所述移动主轴远离所述移动主锥齿轮的右端伸入所述动力花键套且末端外表面花键设置有动力花键套，所述动力花键套远离所述移动主轴的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁泳池底壁的水下机器人，包括机身，所述机身顶壁内固定设置有输出轴向下的第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有上下延伸的动力轴，所述机身顶壁内设置有升降带轮腔，所述动力轴远离所述第一电机的一端贯穿所述升降带轮腔且外表面固定设置有升降主齿轮，所述升降带轮腔底壁内设置有离合腔，所述离合腔底壁内设置有上下延伸的移动主轴，所述机身底壁内设置有移动锥齿轮腔，所述移动主轴向下延伸入所述移动锥齿轮腔且末端固定设置有移动主锥齿轮，所述移动锥齿轮腔左右对称设置有移动蜗轮腔，所述机身前后壁对称设置有开口向下的轮胎腔，所述移动锥齿轮腔内设置有左右延伸的移动蜗杆，所述移动蜗杆位于所述移动锥齿轮腔的部分外表面固定设置有与所述移动主锥齿轮啮合的移动副锥齿轮，所述移动蜗杆两端分别伸入所述移动锥齿轮腔左右壁内的所述移动蜗轮腔，所述移动蜗轮腔内设置有前后延伸的移动轴，所述移动轴位于所述移动蜗轮腔内的部分外表面固定设置有与所述移动蜗杆蜗轮蜗杆连接，所述移动轴两端伸入所述机身前后壁内的轮胎腔且末端固定设置有轮胎，所述机身左壁设置有开口向左的升降腔，所述升降腔内设置有实现上下移动的清洗头，所述清洗头底壁设置有开口向下的清洗腔，所述清洗头底壁固定设置有密封圈，所述清洗腔顶壁连通设置有往返腔，所述往返腔内设置有前后延伸的摆动丝杠，所述摆动丝杠外表面螺纹设置有往返块，所述往返块底壁内设置有开口向下的摆动腔，所述摆动腔内设置有对所述游泳池底进行清洁的毛刷装置，所述往返腔前壁设置有往返蜗轮腔，所述摆动丝杠向前延伸入所述往返蜗轮腔内且末端固定设置有往返蜗轮，所述往返蜗轮腔右壁设置有左右延伸的与所述往返蜗轮蜗轮蜗杆连接的往返蜗杆，所述往返蜗杆向右延伸入所述升降腔内且末端固定设置有动力副齿轮，所述机身右壁内设置有动力前腔，所述动力前腔后壁内固定设置有前后朝向的第二电机，所述动力前腔前壁内设置有主锥齿轮腔，所述主锥齿轮腔内设置有为所述毛刷装置提供清水和传递动力的冲刷装置，所述动力前腔内设置有通过轴的离合实现控制所述冲刷装置动力提供的动力装置，所述第二电机后侧设置有动力后腔，所述动力后腔内设置有将所述清洗腔内水抽出的抽水装置，所述离合腔内设置有致使所述清洗头上下移动的升降装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种清洁泳池底壁的水下机器人，包括机身，所述机身顶壁内固定设置有输出轴向下的第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有上下延伸的动力轴，所述机身顶壁内设置有升降带轮腔，所述动力轴远离所述第一电机的一端贯穿所述升降带轮腔且外表面固定设置有升降主齿轮，所述升降带轮腔底壁内设置有离合腔，所述离合腔底壁内设置有上下延伸的移动主轴，所述机身底壁内设置有移动锥齿轮腔，所述移动主轴向下延伸入所述移动锥齿轮腔且末端固定设置有移动主锥齿轮，所述移动锥齿轮腔左右对称设置有移动蜗轮腔，所述机身前后壁对称设置有开口向下的轮胎腔，所述移动锥齿轮腔内设置有左右延伸的移动蜗杆，所述移动蜗杆位于所述移动锥齿轮腔的部分外表面固定设置有与所述移动主锥齿轮啮合的移动副锥齿轮，所述移动蜗杆两端分别伸入所述移动锥齿轮腔左右壁内的所述移动蜗轮腔，所述移动蜗轮腔内设置有前后延伸的移动轴，所述移动轴位于所述移动蜗轮腔内的部分外表面固定设置有与所述移动蜗杆蜗轮蜗杆连接，所述移动轴两端伸入所述机身前后壁内的轮胎腔且末端固定设置有轮胎，所述机身左壁设置有开口向左的升降腔，所述升降腔内设置有实现上下移动的清洗头，所述清洗头底壁设置有开口向下的清洗腔，所述清洗头底壁固定设置有密封圈，所述清洗腔顶壁连通设置有往返腔，所述往返腔内设置有前后延伸的摆动丝杠，所述摆动丝杠外表面螺纹设置有往返块，所述往返块底壁内设置有开口向下的摆动腔，所述摆动腔内设置有对所述游泳池底进行清洁的毛刷装置，所述往返腔前壁设置有往返蜗轮腔，所述摆动丝杠向前延伸入所述往返蜗轮腔内且末端固定设置有往返蜗轮，所述往返蜗轮腔右壁设置有左右延伸的与所述往返蜗轮蜗轮蜗杆连接的往返蜗杆，所述往返蜗杆向右延伸入所述升降腔内且末端固定设置有动力副齿轮，所述机身右壁内设置有动力前腔，所述动力前腔后壁内固定设置有前后朝向的第二电机，所述动力前腔前壁内设置有主锥齿轮腔，所述主锥齿轮腔内设置有为所述毛刷装置提供清水和传递动力的冲刷装置，所述动力前腔内设置有通过轴的离合实现控制所述冲刷装置动力提供的动力装置，所述第二电机后侧设置有动力后腔，所述动力后腔内设置有将所述清洗腔内水抽出的抽水装置，所述离合腔内设置有致使所述清洗头上下移动的升降装置。


2.根据权利要求1所述的一种清洁泳池底壁的水下机器人，其特征在于：所述往返腔后壁内设置有摆动齿轮腔，所述摆动丝杠向后伸入所述摆动齿轮腔且末端固定设置有摆动主齿轮，所述摆动齿轮腔前壁左侧设置有前后延伸的摆动花键轴，所述摆动花键轴伸入所述摆动齿轮腔的一端固定设置有与所述摆动主齿轮啮合的摆动副齿轮，所述摆动腔顶壁左侧设置有清洗锥齿轮腔，所述摆动花键轴远离所述摆动副齿轮的一端贯穿所述往返腔、所述往返块和所述清洗锥齿轮腔，所述摆动花键轴位于所述清洗锥齿轮腔的部分外表面固定设置有清洗主锥齿轮，所述清洗锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的洗刷主轴，所述洗刷主轴伸入所述清洗锥齿轮腔的一端固定设置有与所述清洗主锥齿轮啮合的清洗副锥齿轮，所述摆动腔左壁内设置有洗刷锥齿轮腔，所述洗刷主轴远离所述清洗副锥齿轮的一端向下伸入所述洗刷锥齿轮腔内且末端固定设置有洗刷主锥齿轮，所述摆动腔内设置有左右延伸的洗刷副轴，所述洗刷副轴伸入所述洗刷锥齿轮腔的一端固定设置有与所述洗刷主锥齿轮啮合的洗刷副锥齿轮，所述洗刷副轴位于所述摆动腔的部分外表面固定设置有洗刷凸轮，所述摆动腔后壁固定设置有摆动压缩弹簧，所述摆动压缩弹簧远离所述摆动腔后壁的一端固定设置有清洗推块，所述清洗推块底壁固定设置有上下延伸的毛刷柄，所述毛刷柄远离所述清洗推块的一端伸入所述清洗腔内且末端固定设置有毛刷。


3.根据权利要求1所述的一种清洁泳池底壁的水下机器人，其特征在于：所述往返腔左壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏一，
申请(专利权)人：临沂刚刚密玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37