一种地板清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种地板清洁机器人，包括主体，所述主体内设置有开口朝下的压水腔，所述压水腔内设置有吸水装置，所述吸水装置包括前后对称且上侧滑动设置于所述压水腔上端壁的升降杆，所述压水腔的上方设置有升降腔，所述升降杆的上侧延伸至所述升降腔内，所述升降杆的下侧固定有支撑块，该发明专利技术能够对使用过后的卫生间地面积水进行清洁，并能够将清洁吸收的水送入下水道内，同时在清洁过程中还能够对散落在地面的头发进行收集清理，防止头发长期堆积而影响下水口的正常排水作业，并省去了人工清洁的步骤，减少了使用者的劳动强度，提高了使用者洗澡时的便捷度。

【技术实现步骤摘要】
一种地板清洁机器人
本专利技术涉及家用机器人领域，具体为一种地板清洁机器人。
技术介绍
在我们的日常生活中，几乎每天都会在卫生间内洗澡，但是每次洗澡过后地面总是存在很多积水，遇到下水不畅时还需要自行对积水进行清理，并且在对头部进行清洁的过程中还会掉落很多头发，长时间后会使下水道堵塞，并且这些头发不方便清理，通常需要人手工进行清理，既不卫生又影响卫生间使用者的心情，本专利技术阐述的一种地板清洁机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种地板清洁机器人，本例的一种地板清洁机器人，包括主体，所述主体内设置有开口朝下的压水腔，所述压水腔内设置有吸水装置，所述吸水装置包括前后对称且上侧滑动设置于所述压水腔上端壁的升降杆，所述压水腔的上方设置有升降腔，所述升降杆的上侧延伸至所述升降腔内，所述升降杆的下侧固定有支撑块，所述支撑块同时与前后对称的所述升降杆连接，所述支撑块内设置有关于所述升降杆左右对称的旋转腔，所述旋转腔开口朝下且开口朝向远离所述升降杆的一侧，所述旋转腔的前端壁和后端壁之间转动设置有夹紧轴，所述夹紧轴与所述旋转腔的后端壁之间固定连接有扭簧，所述夹紧轴上固定有于所述旋转腔转动连接且部分延伸至所述压水腔内的夹紧块，左右对称的两个所述夹紧块的下端面固定安装有柔性吸水的吸水块，所述升降腔的上侧设置有连接腔，所述连接腔的上方设置有齿条腔，所述连接腔的右侧设置有存储腔，所述存储腔的右端壁上方设置有开口朝右的注水口，所述连接腔的左侧设置有位于所述齿条腔下方的中间腔，所述中间腔的左侧设置有转筒腔，所述中间腔的下方设置有电机腔，所述电机腔的右端壁固定安装有主电机，所述主电机的左侧动力连接有电机轴，所述电机腔的下方设置有带轮腔，所述带轮腔的上方左侧设置有位于所述电机腔左侧的偏心腔，所述偏心腔的左端壁设置有开口朝右的压缩腔，所述带轮腔的下方左侧设置有开口朝下且开口朝左的毛毡腔，所述毛毡腔内设置有缠绕装置，所述毛毡腔的右端壁设置有开口朝左的回收腔，所述回收腔内设置有收集装置，所述回收腔的上方设置有动力腔，所述动力腔的下方设置有开口朝下的移动驱动腔，所述移动驱动腔的前后两侧对称设置有开口朝下的车轮腔，所述车轮腔内设置有行走装置。可优选的，所述吸水装置包括固定设置于所述压水腔前端壁和后端壁之间且关于所述升降杆左右对称的固定限制杆，所述升降杆的上侧固定有滑动设置于所述升降腔内的升降板，所述升降腔的上端壁和下端壁之间转动设置有与所述升降板螺纹连接的升降轴，所述升降轴的上侧延伸至所述连接腔内且固定设置有咬合轮，所述连接腔的上端壁转动设置有上侧延伸至所述齿条腔内的啮合轴，所述啮合轴的下侧固定有连接块，所述连接块内设置有开口朝下的咬合腔，所述咬合轮位于所述咬合腔内，所述咬合腔的内侧端壁左右对称设置有与所述咬合腔连通的弹性腔，所述弹性腔的上端壁和下端壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆上转动设置有部分延伸至所述咬合腔内并能够与所述咬合轮外侧齿咬合的咬合卡块，所述咬合卡块与所述固定杆连接处固定连接有复位扭簧，所述齿条腔内滑动设置有齿条块，所述齿条块内设置有开口朝下的啮合腔，所述啮合轴的上侧延伸至所述啮合腔内且固定设置有与所述啮合腔后侧端壁啮合的啮合齿轮，所述齿条块的左端面固定有左侧滑动设置于所述齿条腔左端壁且左侧延伸至所述转筒腔内的滑动杆，所述滑动杆的左侧固定有导杆，所述电机腔的上端壁转动设置有上输出轴，所述上输出轴的下侧与所述电机轴的左侧通过一对锥齿轮副连接，所述上输出轴的上方连接有固定在所述电机腔上端壁内的反向联轴器，所述中间腔的下端壁转动设置有下侧与所述反向联轴器连接的中间轴，所述上输出轴仅能够在反转时通过反向联轴器带动中间轴转动，所述中间腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述转筒腔内且与所述转筒腔左端壁转动连接的转轴，所述转轴的右侧与所述中间轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述转轴上固定有位于所述转筒腔内的转筒，所述转筒的外侧端面设置有与所述导杆滑动连接的圆环状凹槽。可优选的，所述缠绕装置包括转动设置于所述毛毡腔前端壁和后端壁之间的固定轴，所述固定轴上固定有毛毡轮，所述毛毡腔的上端壁固定设置有与所述固定轴处于同一平面内且位于所述毛毡轮正上方的喷头，所述电机腔的下端壁转动设置有下输出轴，所述下输出轴的上侧与所述电机轴的左侧通过一对锥齿轮副连接，所述下输出轴的下侧连接有固定在所述电机腔下端壁内的正向联轴器，所述带轮腔的上端壁右侧转动设置有上侧与所述正向联轴器连接且下侧穿过所述动力腔并延伸至所述移动驱动腔内的传动轴，所述下输出轴仅能够在正转时通过正向联轴器带动传动轴转动，所述偏心腔的下端壁转动设置有下侧延伸至所述带轮腔内的从动轴，所述从动轴的下侧与所述传动轴之间通过一组皮带轮连接，所述从动轴的上侧固定有位于所述偏心腔内的偏心轮，所述偏心轮的上端面固定有偏离所述偏心轮转动中心的偏心杆，所述偏心杆上转动设置有连杆，所述连杆的左端铰接有滑动设置于所述压缩腔内的压缩块，所述压缩腔的下端壁左侧连通安装有与所述喷头连通的喷水管，所述压缩腔的上端壁左侧连通安装有抽水管，所述抽水管的另一端与所述存储腔连通。可优选的，所述收集装置包括滑动设置于所述回收腔内的收集齿条，所述收集齿条的左侧固定有位于所述毛毡腔内的收集支撑块，所述收集支撑块的左侧固定有由前至后等距分布的若干收集爪，所述收集爪能够与所述毛毡轮的外侧端面滑动接触，所述传动轴上固定有位于所述动力腔内的驱动齿轮，所述动力腔的上端壁和下端壁之间转动设置有将所述驱动齿轮包裹的呈环状的棘轮块，所述棘轮块内侧端面左右对称设置有开口朝向所述棘轮块内的复位腔，所述复位腔的上端壁和下端壁之间固定连接有复位轴，所述复位轴上转动设置有与所述驱动齿轮外侧齿咬合的复位卡块，所述棘轮块的左侧啮合有动力齿轮，所述动力齿轮固定在转动设置于所述动力腔上端壁和下端壁之间的动力轴上，所述动力轴的下侧连接有固定设置于所述动力腔下端壁的单向联轴器，所述回收腔的上端壁转动设置有上侧与所述单向联轴器连接的回收轴，回收轴仅能够通过动力轴输入，回收轴输出，若回收轴输入时，动力轴停止，回收轴空转，所述回收轴的下侧固定有位于所述回收腔内且与所述收集齿条啮合的回收齿轮，所述收集齿条的右端面与所述回收腔的右端壁之间固定连接有回收弹簧。可优选的，所述行走装置包括转动设置于所述车轮腔靠近所述移动驱动腔一侧端壁的主动车轮轴，所述主动车轮轴的前侧延伸至前侧的一个所述车轮腔内，所述主动车轮轴的后侧延伸至后侧的一个所述车轮腔内，所述主动车轮轴与所述传动轴的下侧通过一对锥齿轮副连接，所述主动车轮轴的前后两侧对称设置有位于所述车轮腔内且部分延伸至所述主体下侧的主动车轮，所述主体下端面后侧前后对称设置有与所述主体转动连接且最低点与所述主动车轮最低点位于同一平面的从动车轮，所述从动车轮能够自由转动。本专利技术的有益效果是：该专利技术能够对使用过后的卫生间地面积水进行清洁，并能够将清洁吸收的水送入下水道内，同时在清洁过程中还能够对散落在地面的头发进行收集清理，防止头发长期堆积而影响下水口的正常排水作业，并省去了人工清洁的步骤，减少了使用者的劳动强度，提高了使用者洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地板清洁机器人,包括主体，其特征在于：所述主体内设置有开口朝下的压水腔，所述压水腔内设置有吸水装置，所述吸水装置包括前后对称且上侧滑动设置于所述压水腔上端壁的升降杆，所述压水腔的上方设置有升降腔，所述升降杆的上侧延伸至所述升降腔内，所述升降杆的下侧固定有支撑块，所述支撑块同时与前后对称的所述升降杆连接，所述支撑块内设置有关于所述升降杆左右对称的旋转腔，所述旋转腔开口朝下且开口朝向远离所述升降杆的一侧，所述旋转腔的前端壁和后端壁之间转动设置有夹紧轴，所述夹紧轴与所述旋转腔的后端壁之间固定连接有扭簧，所述夹紧轴上固定有于所述旋转腔转动连接且部分延伸至所述压水腔内的夹紧块，左右对称的两个所述夹紧块的下端面固定安装有柔性吸水的吸水块，所述升降腔的上侧设置有连接腔，所述连接腔的上方设置有齿条腔，所述连接腔的右侧设置有存储腔，所述存储腔的右端壁上方设置有开口朝右的注水口，所述连接腔的左侧设置有位于所述齿条腔下方的中间腔，所述中间腔的左侧设置有转筒腔，所述中间腔的下方设置有电机腔，所述电机腔的右端壁固定安装有主电机，所述主电机的左侧动力连接有电机轴，所述电机腔的下方设置有带轮腔，所述带轮腔的上方左侧设置有位于所述电机腔左侧的偏心腔，所述偏心腔的左端壁设置有开口朝右的压缩腔，所述带轮腔的下方左侧设置有开口朝下且开口朝左的毛毡腔，所述毛毡腔内设置有缠绕装置，所述毛毡腔的右端壁设置有开口朝左的回收腔，所述回收腔内设置有收集装置，所述回收腔的上方设置有动力腔，所述动力腔的下方设置有开口朝下的移动驱动腔，所述移动驱动腔的前后两侧对称设置有开口朝下的车轮腔，所述车轮腔内设置有行走装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地板清洁机器人,包括主体，其特征在于：所述主体内设置有开口朝下的压水腔，所述压水腔内设置有吸水装置，所述吸水装置包括前后对称且上侧滑动设置于所述压水腔上端壁的升降杆，所述压水腔的上方设置有升降腔，所述升降杆的上侧延伸至所述升降腔内，所述升降杆的下侧固定有支撑块，所述支撑块同时与前后对称的所述升降杆连接，所述支撑块内设置有关于所述升降杆左右对称的旋转腔，所述旋转腔开口朝下且开口朝向远离所述升降杆的一侧，所述旋转腔的前端壁和后端壁之间转动设置有夹紧轴，所述夹紧轴与所述旋转腔的后端壁之间固定连接有扭簧，所述夹紧轴上固定有于所述旋转腔转动连接且部分延伸至所述压水腔内的夹紧块，左右对称的两个所述夹紧块的下端面固定安装有柔性吸水的吸水块，所述升降腔的上侧设置有连接腔，所述连接腔的上方设置有齿条腔，所述连接腔的右侧设置有存储腔，所述存储腔的右端壁上方设置有开口朝右的注水口，所述连接腔的左侧设置有位于所述齿条腔下方的中间腔，所述中间腔的左侧设置有转筒腔，所述中间腔的下方设置有电机腔，所述电机腔的右端壁固定安装有主电机，所述主电机的左侧动力连接有电机轴，所述电机腔的下方设置有带轮腔，所述带轮腔的上方左侧设置有位于所述电机腔左侧的偏心腔，所述偏心腔的左端壁设置有开口朝右的压缩腔，所述带轮腔的下方左侧设置有开口朝下且开口朝左的毛毡腔，所述毛毡腔内设置有缠绕装置，所述毛毡腔的右端壁设置有开口朝左的回收腔，所述回收腔内设置有收集装置，所述回收腔的上方设置有动力腔，所述动力腔的下方设置有开口朝下的移动驱动腔，所述移动驱动腔的前后两侧对称设置有开口朝下的车轮腔，所述车轮腔内设置有行走装置。


2.如权利要求1所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述吸水装置包括固定设置于所述压水腔前端壁和后端壁之间且关于所述升降杆左右对称的固定限制杆，所述升降杆的上侧固定有滑动设置于所述升降腔内的升降板，所述升降腔的上端壁和下端壁之间转动设置有与所述升降板螺纹连接的升降轴，所述升降轴的上侧延伸至所述连接腔内且固定设置有咬合轮，所述连接腔的上端壁转动设置有上侧延伸至所述齿条腔内的啮合轴，所述啮合轴的下侧固定有连接块，所述连接块内设置有开口朝下的咬合腔，所述咬合轮位于所述咬合腔内，所述咬合腔的内侧端壁左右对称设置有与所述咬合腔连通的弹性腔，所述弹性腔的上端壁和下端壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆上转动设置有部分延伸至所述咬合腔内并能够与所述咬合轮外侧齿咬合的咬合卡块，所述咬合卡块与所述固定杆连接处固定连接有复位扭簧，所述齿条腔内滑动设置有齿条块，所述齿条块内设置有开口朝下的啮合腔，所述啮合轴的上侧延伸至所述啮合腔内且固定设置有与所述啮合腔后侧端壁啮合的啮合齿轮，所述齿条块的左端面固定有左侧滑动设置于所述齿条腔左端壁且左侧延伸至所述转筒腔内的滑动杆，所述滑动杆的左侧固定有导杆，所述电机腔的上端壁转动设置有上输出轴，所述上输出轴的下侧与所述电机轴的左侧通过一对锥齿轮副连接，所述上输出轴的上方连接有固定在所述电机腔上端壁内的反向联轴器，所述中间腔的下端壁转动设置有下侧与所述反向联轴器连接的中间轴，所述上输出轴仅能够在反转时通过反向联轴器带动中间轴转动，所述中间腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述转筒腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏一，
申请(专利权)人：临沂刚刚密玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37