本发明专利技术公开的一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，包括箱体，所述箱体内设有开口向下的腔体，所述腔体内设有镜头安装装置，所述镜头安装装置利用拔除蓝鲸表面藤壶留下的伤口进行固定，且固定的同时为蓝鲸伤口上药，未对鲸鱼造成有影响性的伤害，所述镜头安装装置内设有水轮机，利用鲸鱼在海水中的游动产生的巨大电能为装置内的各个用电器供电，无需考虑镜头电力续航问题，镜头安装装置内装有气囊，可在发生特殊情况后快速返程，人工可对其进行回收所述箱体下侧设有用于去除藤壶的藤壶拔出装置，所述镜头安装装置上侧设有用于使所述箱体在海水中移动的移动装置，所述箱体左右两侧设有回收装置，所述回收装置用于结束工作后将所述箱体返程至海面上。
【技术实现步骤摘要】
一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备
本专利技术涉及摄影设备
，具体为一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备。
技术介绍
蓝鲸的活动轨迹是十分珍贵的动物学研究资料，目前的蓝鲸活动轨迹追踪设备主要是基于声呐的定位设备，人类目前科技水平难以完成在不伤害蓝鲸的情况下捕捉、释放蓝鲸并安装定位系统，这就使得蓝鲸表面难以安装现有技术设备以观察其日常生活，蓝鲸皮肤表面常年寄生有藤壶这一甲壳类动物，与蓝鲸共同生活，但对蓝鲸来说，藤壶的存在弊大于利，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：目前缺少一种能安装在蓝鲸皮肤表面记录其日常生活的设备。为解决上述问题，本例设计了一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，本例的一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，包括箱体，所述箱体内设有开口向下的腔体，所述腔体上侧内壁上固定连接有安装气缸，所述安装气缸内设有向下延伸的安装气缸杆，所述安装气缸杆下侧端面上固定连接有安装吸盘，所述安装吸盘下侧设有镜头安装装置，所述镜头安装装置包括滑动连接于所述腔体左侧内壁上的镜头箱，所述镜头箱下侧端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴下侧端面上固定连接有外转环，所述外转环下侧端面上固定连接有转动板，所述外转环内表面上转动连接有内转环，所述内转环转动连接于所述转动板上侧端面上，所述内转环相对于所述旋转电机固定，所述内转环内设有转环腔，所述转环腔用于存放药品与凝固剂的混合物，所述外转环表面上与所述内转环表面上分别均匀圆周阵列设有四个转环槽，所述转动板内均匀圆周阵列设有四个滑杆槽，所述转动板上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板内均匀圆周阵列设有四个展开槽，所述展开槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述滑杆槽内，所述固定板左右两侧分别固定连接有一根固定杆，两根所述固定杆左右对称，所述固定杆固定连接于所述镜头箱下侧端面上，所述镜头箱内设有左右贯通的水流腔，所述镜头箱内设有镜头腔，所述镜头箱内设有发电腔，所述发电腔下侧内壁上固定连接有发电机，所述发电腔左侧内壁上固定连接有电源，所述发电机与所述电源之间电性连接有输出电线，所述发电机上侧动力连接有向上延伸至所述水流腔上侧内壁内的动力转轴，所述动力转轴表面上固定连接有水轮机，所述水轮机位于所述水流腔内，所述镜头腔右侧内壁上固定连接有伸缩镜头，所述箱体下侧设有用于去除藤壶的藤壶拔出装置，所述镜头安装装置上侧设有用于使所述箱体在海水中移动的移动装置，所述箱体左右两侧设有回收装置，所述回收装置用于结束工作后将所述箱体返程至海面上。可优选地，所述伸缩镜头可自由伸缩，所述镜头箱内设有开口向上的小气囊腔，所述小气囊腔位于所述水流腔上侧，所述小气囊腔内设有小气囊，所述小气囊膨胀后可使所述镜头箱漂浮在海面上，小气囊腔内设有封腔板，所述封腔板滑动连接于所述小气囊腔前后左右四侧内壁之间，所述小气囊腔左右两侧内壁上分别固定连接有一个电磁铁，所述封腔板下侧端面上固定连接有两个铁块，所述铁块位于所述电磁铁上侧，所述镜头箱右侧端面上固定连接有定位元件，所述定位元件用于发送所述镜头箱的位置信息，所述箱体上侧端面上固定连接有定位器，所述定位器用于定位所述箱体所在位置。可优选地，所述藤壶拔出装置包括固定连接于所述箱体下侧端面上的螺杆电机，所述螺杆电机位于所述腔体后侧，所述箱体下侧端面上固定连接有螺杆座，所述螺杆电机右侧动力连接有向右延伸至所述螺杆座左侧端面上的螺杆，所述螺杆左右两侧分别设有一段螺纹，且左右两侧螺纹旋向相反，所述螺杆左右两侧分别螺旋连接有一块滑动螺母，所述滑动螺母滑动连接于所述箱体下侧端面上，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有铁钎安装块，所述铁钎安装块靠近所述安装气缸杆一侧端面上固定连接有铁钎，两根所述铁钎左右对称，所述箱体下侧端面上固定连接有一个定位镜头座，所述定位镜头座内铰接有定位镜头，所述定位镜头用于观察合适的藤壶所在位置，所述箱体下侧端面上固定连接有两个吸附气缸，两个所述吸附气缸左右对称，所述吸附气缸内设有向下延伸的吸附气缸杆，所述吸附气缸杆下侧端面上固定连接有吸附吸盘。可优选地，所述移动装置包括设于所述箱体内的两个动力腔，两个所述动力腔左右对称，所述动力腔靠近所述安装气缸杆一侧内壁上固定连接有动力电机，所述动力电机远离所述安装气缸杆一侧动力连接有一根向远离所述安装气缸杆一侧方向延伸的动力电机轴，所述箱体左右两侧端面上分别固定连接有一个万向器，所述动力电机轴延伸至所述万向器内，所述万向器向远离所述安装气缸杆一侧动力连接有一根向外延伸的万向转轴，所述万向转轴表面上固定连接有四个螺旋叶片。可优选地，所述回收装置包括两个分别固定连接于所述箱体左右两侧端面上的气缸安装板，所述气缸安装板上侧端面上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有一根伸缩杆，所述箱体左右两侧分别设有一个大气囊腔，所述大气囊腔内设有大气囊，所述大气囊膨胀后可使所述箱体漂浮在海面上，所述大气囊腔下侧内壁上铰接有一块封口板，所述封口板与所述伸缩杆铰接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的镜头安装装置利用拔除蓝鲸表面藤壶留下的伤口进行固定，且固定的同时为蓝鲸伤口上药，未对鲸鱼造成有影响性的伤害，镜头安装装置内设有水轮机，利用鲸鱼在海水中的游动产生的巨大电能为装置内的各个用电器供电，无需考虑镜头电力续航问题，镜头安装装置内装有气囊，可在发生特殊情况后快速返程，人工可对其进行回收，既节约成本又减少对环境的损害，藤壶拔出装置能利用铁钎刺入藤壶，较稳定的拔除藤壶，移动装置可以实现箱体在海水内各个方向的移动，回收装置内设有膨胀后体积较大的大气囊，能实现箱体的即时回收。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备的整体结构示意图；图2为图1的“A”处的结构放大示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；图5为图2的“D-D”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，主要应用于蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，包括箱体11，所述箱体11内设有开口向下的腔体12，所述腔体12上侧内壁上固定连接有安装气缸13，所述安装气缸13内设有向下延伸的安装气缸杆15，所述安装气缸杆15下侧端面上固定连接有安装吸盘16，所述安装吸盘16下侧设有镜头安装装置101，所述镜头安装装置101包括滑动连接于所述腔体12左侧内壁上的镜头箱46，所述镜头箱46下侧端面上固定连接有旋转电机59，所述旋转电机59下侧动力连接有旋转电机轴58，所述旋转电机轴58下侧端面上固定连接有外转环57，所述外转环57下侧端面上固定连接有转动板55，所述外转环57内表面上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有开口向下的腔体，所述腔体上侧内壁上固定连接有安装气缸，所述安装气缸内设有向下延伸的安装气缸杆，所述安装气缸杆下侧端面上固定连接有安装吸盘，所述安装吸盘下侧设有镜头安装装置，所述镜头安装装置包括滑动连接于所述腔体左侧内壁上的镜头箱，所述镜头箱下侧端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴下侧端面上固定连接有外转环，所述外转环下侧端面上固定连接有转动板，所述外转环内表面上转动连接有内转环，所述内转环转动连接于所述转动板上侧端面上，所述内转环相对于所述旋转电机固定，所述内转环内设有转环腔，所述转环腔用于存放药品与凝固剂的混合物，所述外转环表面上与所述内转环表面上分别均匀圆周阵列设有四个转环槽，所述转动板内均匀圆周阵列设有四个滑杆槽，所述转动板上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板内均匀圆周阵列设有四个展开槽，所述展开槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述滑杆槽内，所述固定板左右两侧分别固定连接有一根固定杆，两根所述固定杆左右对称，所述固定杆固定连接于所述镜头箱下侧端面上，所述镜头箱内设有左右贯通的水流腔，所述镜头箱内设有镜头腔，所述镜头箱内设有发电腔，所述发电腔下侧内壁上固定连接有发电机，所述发电腔左侧内壁上固定连接有电源，所述发电机与所述电源之间电性连接有输出电线，所述发电机上侧动力连接有向上延伸至所述水流腔上侧内壁内的动力转轴，所述动力转轴表面上固定连接有水轮机，所述水轮机位于所述水流腔内，所述镜头腔右侧内壁上固定连接有伸缩镜头，所述箱体下侧设有用于去除藤壶的藤壶拔出装置，所述镜头安装装置上侧设有用于使所述箱体在海水中移动的移动装置，所述箱体左右两侧设有回收装置，所述回收装置用于结束工作后将所述箱体返程至海面上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有开口向下的腔体，所述腔体上侧内壁上固定连接有安装气缸，所述安装气缸内设有向下延伸的安装气缸杆，所述安装气缸杆下侧端面上固定连接有安装吸盘，所述安装吸盘下侧设有镜头安装装置，所述镜头安装装置包括滑动连接于所述腔体左侧内壁上的镜头箱，所述镜头箱下侧端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴下侧端面上固定连接有外转环，所述外转环下侧端面上固定连接有转动板，所述外转环内表面上转动连接有内转环，所述内转环转动连接于所述转动板上侧端面上，所述内转环相对于所述旋转电机固定，所述内转环内设有转环腔，所述转环腔用于存放药品与凝固剂的混合物，所述外转环表面上与所述内转环表面上分别均匀圆周阵列设有四个转环槽，所述转动板内均匀圆周阵列设有四个滑杆槽，所述转动板上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板内均匀圆周阵列设有四个展开槽，所述展开槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述滑杆槽内，所述固定板左右两侧分别固定连接有一根固定杆，两根所述固定杆左右对称，所述固定杆固定连接于所述镜头箱下侧端面上，所述镜头箱内设有左右贯通的水流腔，所述镜头箱内设有镜头腔，所述镜头箱内设有发电腔，所述发电腔下侧内壁上固定连接有发电机，所述发电腔左侧内壁上固定连接有电源，所述发电机与所述电源之间电性连接有输出电线，所述发电机上侧动力连接有向上延伸至所述水流腔上侧内壁内的动力转轴，所述动力转轴表面上固定连接有水轮机，所述水轮机位于所述水流腔内，所述镜头腔右侧内壁上固定连接有伸缩镜头，所述箱体下侧设有用于去除藤壶的藤壶拔出装置，所述镜头安装装置上侧设有用于使所述箱体在海水中移动的移动装置，所述箱体左右两侧设有回收装置，所述回收装置用于结束工作后将所述箱体返程至海面上。
2.如权利要求1所述的一种蓝鲸皮肤表面摄像头安装设备，其特征在于：所述伸缩镜头可自由伸缩，所述镜头箱内设有开口向上的小气囊腔，所述小气囊腔位于所述水流腔上侧，所述小气囊腔内设有小气囊，所述小气囊膨胀后可使所述镜头箱漂浮在海面上，小气囊腔内设有封腔板，所述封腔板滑动连接于所述小气囊腔前后左右四侧内壁之间，所述小气囊腔左右两侧内壁上分别固定连接有一个电磁铁，所述封腔板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏一，
申请(专利权)人：临沂刚刚密玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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