本发明专利技术公开了一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车，包括移动车架机构、悬挂驱动机构和吊篮，移动车架机构包括两根主梁，两根主梁左端设置有配重装置，两根主梁的左端之间通过第一连梁连接固定，两根主梁的右端之间通过第二连梁和第三连梁连接固定，第二连梁和第三连梁之间安装有站台，两根主梁两侧下端均安装有行车轮，在反应堆穹顶设置有两条轨道，行车轮设置于轨道上，两根主梁右端安装有悬挂驱动机构，悬挂驱动机构下端绳索连接吊篮，吊篮可在悬挂驱动机构的驱动下在主梁上左右移动。本发明专利技术通过移动车架机构和悬挂驱动机构的配合，使人员乘坐吊篮能到达外墙任何位置作业，同时不会对核反应堆外墙造成任何破坏。
【技术实现步骤摘要】
一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车
本专利技术属于土建维修施工
，具体涉及一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车。
技术介绍
目前按照传统施工方法，在运行的核电站反应堆厂房外墙进行维修和外墙上安装设施或进行检修等作业，普遍采用搭设脚手架施工，此方法存在如下问题：1、反应堆厂房周边和下部安装有诸多设施和运行设备，脚手架搭设将带来损坏设备的风险。2、反应堆厂房高达53m，由于其外墙不允许钻孔安装膨胀螺栓固定脚手架(此为电站核安全管理规定)，给脚手架的加固带来困难。3、反应堆厂房下方部分厂房为轻钢结构压型瓦屋面，其上不允许搭设脚手架。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，根据反应堆穹顶圆形轨道直径、形状，外墙结构和外墙安装凸出物外型等特点，提出并专利技术一种在反应堆穹顶轨道上悬挂吊篮正反向行走的行车，利用行车悬挂载人吊篮对反应堆桶体外墙及外墙所装设备设施进行各种施工作业，提供一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车，其中：包括移动车架机构、悬挂驱动机构和吊篮，所述移动车架机构包括两根主梁，两根所述主梁左端设置有配重装置，两根主梁的左端之间通过第一连梁连接固定，两根主梁的右端之间通过第二连梁和第三连梁连接固定，所述第二连梁和第三连梁之间安装有站台，两根所述主梁两侧下端均安装有行车轮，在反应堆穹顶设置有两条轨道，所述行车轮设置于轨道上，两根所述主梁右端安装有悬挂驱动机构，所述悬挂驱动机构下端绳索连接吊篮，所述吊篮可在悬挂驱动机构的驱动下在主梁上左右移动。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：进一步地，每根主梁上的配重装置均为两组，分别设置在主梁左侧行车轮的两端，所述配重装置通过螺栓连接固定在主梁上。进一步地，悬挂驱动机构包括悬挂轮、转轴和力矩轮，所述悬挂轮外侧安装有悬挂轮套，所述悬挂轮套顶端设置有悬挂轮套顶板，所述悬挂轮套顶板上螺栓连接有转轴套，所述转轴套螺纹连接在转轴上，所述转轴左端套装在转动盘中心，围绕挂轮套顶板和主梁一圈设有钢索，所述钢索下端连接吊篮的绳索。进一步地，主梁右端安装有限位挡板，所述限位挡板上开设有凹槽，所述转轴右端套装有滚动轴承，所述滚动轴承卡夹固定在凹槽内。进一步地，力矩轮上设置有把手，转轴套为几字形结构。进一步地，行车轮均为凹槽型，所述行车轮的凹槽卡置于轨道上，所述主梁左侧下端行车轮为内轮，所述主梁右侧下端行车轮为外轮，所述外轮直径大于内轮直径，内外轮直径比为0.834。进一步地，行车轮中间穿插有连接轴，所述连接轴两端套装有轮套支座板，所述轮套支座板上端安装有顶板，所述顶板通过螺栓连接固定在主梁上。进一步地，站台两侧安装有护栏。进一步地，还包括挂梯，所述挂梯上端设置有挂钩，所述挂钩可卡夹固定在站台上。进一步地，主梁、第一连梁、第二连梁和第三连梁的材质均为碳钢。本专利技术的有益效果：本专利技术有效解决了核反应堆外墙维修维护和设备设施安装或检修时人员难以达到的难题；通过移动车架机构和悬挂驱动机构的配合，可以使人员乘坐吊篮能到达外墙任何位置作业，成本低廉，安全可靠可行，便于操作，有效提高了工效；同时不会对核反应堆外墙造成任何破坏。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的移动车架机构俯视平面图；图3为穹顶结构示意图；图4为行车轮结构示意图；图5为行车轮俯视结构示意图；图6为悬挂驱动结构示意图；图7为挂梯结构示意图。附图标记为：吊篮1、主梁2、配重装置3、第一连梁4、第二连梁5、第三连梁6、站台7、行车轮8、轨道9、悬挂轮10、转轴11、力矩轮12、悬挂轮套13、悬挂轮套顶板14、转轴套15、限位挡板16、把手17、连接轴18、轮套支座板19、顶板20、护栏21、挂梯22、挂钩23、踏步杆24、支座脚25、主杆26。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。在图1中，行车轮8上的顶板20螺栓连接在移动车架机构中的主梁2上，主梁2左侧的行车轮8置于反应堆穹顶上的轨道9上，主梁2右侧的行车轮8置于女儿墙上的轨道9上，两根主梁2之间连接有连梁，可以推动主梁2在反应堆穹顶上旋转，主梁2上左边螺栓连接配重装置3，主梁2上右端女儿墙上方在第二连梁5和第三连梁6之间安装有站台7，第三连梁6靠近站台7处卡装有挂梯22，主梁2右侧末端安装有悬挂驱动机构，悬挂驱动机构下端绳索连接吊篮1，启动吊篮升降机使吊篮1竖向上下运行；悬挂驱动机构可以带动吊篮1远离或接近女儿墙行走作业。在图2所示实例中，行车轮8中间穿插有连接轴18，所述连接轴18两端套装有轮套支座板19，所述轮套支座板19上端安装有顶板20，所述顶板20通过螺栓连接固定在主梁2上，行车轮8均为凹槽型，所述行车轮8的凹槽卡置于轨道9上，所述主梁2左侧下端行车轮8为内轮，所述主梁(2)右侧下端行车轮(8)为外轮，所述外轮直径大于内轮直径，内外轮直径比为0.834，通过推动主梁2，使主梁2在行车轮8的带动下在反应堆穹顶圆轨道9上行走。在图4中，悬挂驱动机构包括悬挂轮10、转轴11和力矩轮12，所述悬挂轮10外侧安装有悬挂轮套13，所述悬挂轮套13顶端设置有悬挂轮套顶板14，所述悬挂轮套顶板14上螺栓连接有转轴套15，所述转轴套15螺纹连接在转轴11上，所述转轴11左端套装在力矩轮12中心，主梁2右端安装有限位挡板16，所述限位挡板16上开设有凹槽，所述转轴11右端套装有滚动轴承，所述滚动轴承卡夹固定在凹槽内，由于转轴套15为几字形，在悬挂轮顶板14与转轴套15之间的间隙内装入钢索并用绳卡固定牢固，钢索下方悬挂吊篮1；摇动把手17旋转力矩轮12带动转轴11转动，利用转轴套15与转轴11螺纹连接的关系带动悬挂轮10和吊篮1在主梁2上的轮槽中伸缩行走。在图5中，挂梯22所有构件均由圆钢制作，踏步杆24和支座脚25分别焊接在挂梯22斜向主杆26上，挂钩23挂于第三连梁6靠近站台7处，挂梯22斜向伸入吊篮1内，挂梯22支座脚支撑于反应堆外墙上，人员通过伸入吊篮1内斜向挂梯和站台7进出吊篮，当需进出吊篮1时将吊篮1开至女儿墙顶，挂上挂梯22，当不用时拆走挂梯22开走吊篮1。以上仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车，其特征在于，包括：移动车架机构、悬挂驱动机构和吊篮(1)，所述移动车架机构包括两根主梁(2)，两根所述主梁(2)左端设置有配重装置(3)，两根主梁(2)的左端之间通过第一连梁(4)连接固定，两根主梁(2)的右端之间通过第二连梁(5)和第三连梁(6)连接固定，所述第二连梁(5)和第三连梁(6)之间安装有站台(7)，两根所述主梁(2)两侧下端均安装有行车轮(8)，在反应堆穹顶设置有两条轨道(9)，所述行车轮(8)设置于轨道(9)上，两根所述主梁(2)右端安装有悬挂驱动机构，所述悬挂驱动机构下端绳索连接吊篮(1)，所述吊篮(1)可在悬挂驱动机构的驱动下在主梁(2)上左右移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车，其特征在于，包括：移动车架机构、悬挂驱动机构和吊篮(1)，所述移动车架机构包括两根主梁(2)，两根所述主梁(2)左端设置有配重装置(3)，两根主梁(2)的左端之间通过第一连梁(4)连接固定，两根主梁(2)的右端之间通过第二连梁(5)和第三连梁(6)连接固定，所述第二连梁(5)和第三连梁(6)之间安装有站台(7)，两根所述主梁(2)两侧下端均安装有行车轮(8)，在反应堆穹顶设置有两条轨道(9)，所述行车轮(8)设置于轨道(9)上，两根所述主梁(2)右端安装有悬挂驱动机构，所述悬挂驱动机构下端绳索连接吊篮(1)，所述吊篮(1)可在悬挂驱动机构的驱动下在主梁(2)上左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车，其特征在于：每根主梁(2)上的配重装置(3)均为两组，分别设置在主梁(2)左侧行车轮(8)的两端，所述配重装置(3)通过螺栓连接固定在主梁(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车，其特征在于：所述悬挂驱动机构包括悬挂轮(10)、转轴(11)和力矩轮(12)，所述悬挂轮(10)外侧安装有悬挂轮套(13)，所述悬挂轮套(13)顶端设置有悬挂轮套顶板(14)，所述悬挂轮套顶板(14)上螺栓连接有转轴套(15)，所述转轴套(15)螺纹连接在转轴(11)上，所述转轴(11)左端套装在转动盘(12)中心，围绕挂轮套顶板(14)和主梁(2)一圈设有钢索，所述钢索下端连接吊篮(1)的绳索。
4.根据权利要求3所述的一种基于核反应堆高空外墙作业用悬挂吊篮行车，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庭祥，张建飞，张娟，
申请(专利权)人：中国核工业华兴建设有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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