本发明专利技术公开了一种筒纱补充装置，所述筒纱补充装置包括输送组件、储料组件和落料组件，输送组件用于输送筒纱，储料组件用于存储筒纱，储料组件具有进料口和出料口，落料组件设在储料组件内且邻近出料口布置，落料组件具有第一位置与第二位置且包括接料部件和挡料部件，接料部件在第一位置和第二位置之间可转动，挡料部件在第一位置和第二位置之间可转动，在第一位置时，挡料部件允许储料组件内的筒纱进入接料部件内，在第二位置时，接料部件内的筒纱进入出料口内且挡料部件阻挡储料组件内的筒纱进入接料部件内。本发明专利技术的筒纱补充装置可以保证筒纱顺利下落，防止筒纱落料不稳定导致的设备卡死、漏料或多落料等情况的发生，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
筒纱补充装置
本专利技术涉及纺织设备
，具体地，涉及一种筒纱的补充装置。
技术介绍
相关技术中，织布车间对纬纱筒子架上的筒纱补充操作已经由人工操作转变为由机器人或机器臂操作，在纬纱用完时需要机器人或机器臂由筒纱储存架中取来新的筒纱并将其放置至纬纱筒子架上。然而，相关技术中，筒纱储存架中只能存储三个筒纱，存储数量较少，并且依然需要人工将筒纱放入储存架中，增加了劳动强度，降低生产效率，同时相关技术中，通过机器人或机械臂在补充筒纱的过程中，由于筒纱落料不稳定导致的设备卡死、漏料或多落料等情况的发生，从而影响设备正常运作，降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种筒纱补充装置，可以自动补充储存架中的筒纱，增大筒纱存储量，还可实现均匀落料，提高了生产效率。根据本专利技术实施例的筒纱补充装置包括输送组件，所述输送组件用于输送筒纱；储料组件，所述储料组件用于存储所述筒纱，所述储料组件具有进料口和出料口；落料组件，所述落料组件设在所述储料组件内且邻近所述出料口布置，所述落料组件具有第一位置与第二位置且包括接料部件和挡料部件，所述接料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，所述挡料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，在所述第一位置时，所述挡料部件允许所述储料组件内的单个所述筒纱进入所述接料部件内，在所述第二位置时，所述接料部件内的所述筒纱进入所述出料口内且所述挡料部件阻挡所述储料组件内的所述筒纱进入所述接料部件内。根据本专利技术实施例的筒纱补充装置，通过设置接料部件和挡料部件，保证筒纱顺利下落且可控制筒纱下落数量，防止筒纱落料不稳定导致的设备卡死、漏料或多落料等情况的发生，保证设备正常运作，提高生产效率。在一些实施例中，所述储料组件包括外箱体和内箱体，所述内箱体置于外箱体内部，所述内箱体内部设有用于筒纱通行的物料通道，所述物料通道连通所述外箱体的进料口与所述外箱体的出料口。在一些实施例中，筒纱补充装置还包括多个导料板，所述导料板设在所述内箱体内，多个所述导料板在内箱体的高度方向上呈之字形排布，且相邻所述导流板彼此间隔布置以形成所述物料通道。在一些实施例中，所述接料部件包括接料板和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述接料板相连，所述第一连接杆的另一端由第一电机驱动以使所述第一连接杆可绕其另一端转动，所述第一电机与所述内箱体相连。在一些实施例中，所述挡料部件包括挡料条和第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述挡料条相连，所述第二连接杆的另一端由第二电机驱动以使所述第二连接杆可绕其另一端转动，所述第二电机与所述内箱体相连。在一些实施例中，筒纱补充装置还包括振动发生器，所述振动发生器设在所述内箱体与所述外箱体之间。在一些实施例中，所述进料口所在的位置高于所述输送组件所在的位置，所述进料口与所述输送组件之间设有提升组件，所述提升组件用于接收从所述输送组件输送的所述筒纱且将所述筒纱提升至所进料口。在一些实施例中，所述提升组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿所述外箱体的高度方向延伸且在所述外箱体的宽度方向上间隔布置；升降支架，所述升降支架设在所述第一导轨和第二导轨之间且在所述第一导轨的延伸方向可滑动，所述升降支架上设有沿所述外箱体的宽度方向延伸的滑槽；第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮设在所述第一导轨和第二导轨之间，且所述第一链轮和第二链轮在所述外箱体的高度方向上间隔布置，所述第一链轮和第二链轮之间绕设有链条；托举部，所述托举部包括滑块和多个托举杆，所述托举杆与所述滑块靠近外箱体的一端相连，多个托举杆在所述外箱体宽度方向上间隔布置，所述滑块设在所述滑槽内且沿所述滑槽的延伸方向可滑动，所述滑块远离所述外箱体的一端设有第三连接杆，所述第三连接杆与所述链条中的一个链节相连。在一些实施例中，筒纱补充装置还包括置物盘，所述置物盘设在所述输送组件与提升组件之间，所述置物盘包括支撑板和多个置物杆，所述置物杆与所述支撑板相连，且多个所述置物杆在所述外箱体宽度方向上间隔布置，相邻所述置物杆间隔开以允许所述托举杆通行。在一些实施例中，所述进料口包括多个进料槽，所述多个进料槽在所述外箱体的宽度方向上间隔布置，相邻的所述进料槽间隔开以允许所述托举杆通行。附图说明图1是本专利技术实施例的筒纱补充装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例的筒纱补充装置中储料组件和落料组件结合后的结构示意图。图3是本专利技术实施例的筒纱补充装置中托举部与进料口配合时的结构示意图。图4是本专利技术实施例的筒纱补充装置中落料组件的示意图，其中落料组件处于第一位置。图5是本专利技术实施例的筒纱补充装置中落料组件的示意图，其中落料组件处于第二位置。附图标记：输送组件1，防护板101，储料组件2，进料口201，进料槽2011，出料口202，外箱体203，内箱体204，物料通道205，导料板206，落料组件3，接料部件301，接料板3011，第一连接杆3012，第一电机3013，挡料部件302，挡料条3021，第二连接杆3022，第二电机3023，振动发生器4，提升组件5，第一导轨501，第二导轨502，升降支架503，滑槽5031，第一链轮504，第二链轮505，托举部506，滑块5061，托举杆5062，置物盘6，支撑板601，置物杆602。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1-5所示，根据本专利技术实施例的筒纱补充装置包括输送组件1、储料组件2和落料组件3。输送组件1用于输送筒纱，如图1所示，输送组件1可以包括输送带。具体地，在输送带的宽度方向(图1中所示的左右方向)设有防护板101，防护板101防止筒纱在输送带输送的过程中从输送带上掉落，防护板101在前后方向上的尺寸与输送带在前后方向上的尺寸相同，输送带可沿图1中所示的前后方向水平输送筒纱。可以理解的是，本申请中的输送组件1的形式和输送方向并不限于此。储料组件2用于存储筒纱，储料组件2具有进料口201和出料口202。输送组件1输送的筒纱经进料口201进入储料组件2内，并通过出料口202排出储料组件2。落料组件3设在储料组件2内且邻近出料口202布置，落料组件3具有第一位置与第二位置且包括接料部件301和挡料部件302。接料部件301在第一位置和第二位置之间可转动，挡料部件302在第一位置和第二位置之间可转动，在第一位置时，挡料部件302允许储料组件2内的单个筒纱筒纱进入接料部件301内，即在第一位置是，有且仅有一个筒纱进入接料部件301内，在第二位置时，接料部件301内的筒纱进入出料口202内且挡料部件302阻挡储料组件2内的筒纱进入接料部件301内。根据本专利技术实施例的筒纱补充装置，通过设置接料部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种筒纱补充装置，其特征在于，包括：/n输送组件，所述输送组件用于输送筒纱；/n储料组件，所述储料组件用于存储所述筒纱，所述储料组件具有进料口和出料口；/n落料组件，所述落料组件设在所述储料组件内且邻近所述出料口布置，所述落料组件具有第一位置与第二位置且包括接料部件和挡料部件，所述接料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，所述挡料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，在所述第一位置时，所述挡料部件允许所述储料组件内的单个所述筒纱进入所述接料部件内，在所述第二位置时，所述接料部件内的所述筒纱进入所述出料口内且所述挡料部件阻挡所述储料组件内的所述筒纱进入所述接料部件内。/n
【技术特征摘要】
1.一种筒纱补充装置，其特征在于，包括：
输送组件，所述输送组件用于输送筒纱；
储料组件，所述储料组件用于存储所述筒纱，所述储料组件具有进料口和出料口；
落料组件，所述落料组件设在所述储料组件内且邻近所述出料口布置，所述落料组件具有第一位置与第二位置且包括接料部件和挡料部件，所述接料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，所述挡料部件在所述第一位置和第二位置之间可转动，在所述第一位置时，所述挡料部件允许所述储料组件内的单个所述筒纱进入所述接料部件内，在所述第二位置时，所述接料部件内的所述筒纱进入所述出料口内且所述挡料部件阻挡所述储料组件内的所述筒纱进入所述接料部件内。
2.根据权利要求1所述的筒纱补充装置，其特征在于，所述储料组件包括外箱体和内箱体，所述内箱体置于外箱体内部，所述内箱体内部设有用于筒纱通行的物料通道，所述物料通道连通所述外箱体的进料口与所述外箱体的出料口。
3.根据权利要求2所述的筒纱补充装置，其特征在于，还包括多个导料板，所述导料板设在所述内箱体内，多个所述导料板在内箱体的高度方向上呈之字形排布，且相邻所述导流板彼此间隔布置以形成所述物料通道。
4.根据权利要求2或3所述的筒纱补充装置，其特征在于，所述接料部件包括接料板和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述接料板相连，所述第一连接杆的另一端由第一电机驱动以使所述第一连接杆可绕其另一端转动，所述第一电机与所述内箱体相连。
5.根据权利要求2或3所述的筒纱补充装置，其特征在于，所述挡料部件包括挡料条和第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述挡料条相连，所述第二连接杆的另一端由第二电机驱动以使所述第二连接杆可绕其另一端转动，所述第二电机与所述内箱体相连。
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，柯璐瑶，李炬，何孟凡，代超波，赵武，李文强，李翔龙，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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