一种升降输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输送设备技术领域，公开一种升降输送装置。升降输送装置包括升降组件、摆杆、第一止回件和第二止回件，摆杆转动安装于升降组件上，自然状态下摆杆靠近升降组件内侧的一端高于摆杆远离升降组件内侧的一端，且摆杆靠近升降组件内侧的一端高于升降组件上承载的工件的底部；当升降组件移动至上料工位时，摆杆靠近升降组件内侧的一端与第一止回件抵接，以使摆杆呈水平状态；当升降组件移动至下料工位时，摆杆远离升降组件内侧的一端与第二止回件抵接，以使摆杆呈水平状态。本发明专利技术结构简单、设置合理，实现了无需气缸驱动和程序控制条件下，对升降组件上工件的纯机械式止挡，避免了由于程序出错，导致工件滑出升降组件的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种升降输送装置
本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种升降输送装置。
技术介绍
电池模组制造生产线中，需将装有电池的托盘由第一输送组件输送至升降组件，并将升降组件上的拖盘输送至第二输送组件上。升降组件在升降过程中，当程序出错时托盘有滑出升降组件的风险。现有技术中通常采用一个阻挡气缸作为止挡件，然而阻挡气缸仍然需要程序控制进行伸缩，因此同样会存在失控的可能，从而仍然可能导致托盘从升降组件上脱落。因此，亟需一种能有效防止托盘在升降过程中发生滑落的升降输送装置，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种能有效防止托盘在升降过程中滑落的升降输送装置。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种升降输送装置，包括升降组件，所述升降输送装置还包括：摆杆，转动安装于所述升降组件上，自然状态下所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端，且所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端高于所述升降组件上承载的工件的底部；第一止回件，设于上料工位，当所述升降组件移动至所述上料工位时，所述摆杆靠近所述升降组件内侧的一端与所述第一止回件抵接，以使所述摆杆呈水平状态；第二止回件，设于下料工位，当所述升降组件移动至所述下料工位时，所述摆杆远离所述升降组件内侧的一端与所述第二止回件抵接，以使所述摆杆呈水平状态。作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降输送装置还包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向间隔设置，所述升降组件用于在所述上料工位承接所述第一输送组件输出的托盘，并在所述下料工位将所述托盘输送至所述第二输送组件。作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一输送组件包括：支座，所述托盘活动设置于所述支座上，所述支座上还设有第一导向机构；安装板，活动安装于所述第一导向机构上；第一驱动机构，用于驱动所述安装板沿所述第一导向机构移动；插接机构，固设于所述安装板上，所述插接机构能与所述托盘上的插接槽插接配合，以带动所述托盘移动。作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一驱动机构包括：转轴，转动安装于所述安装板上；驱动电机，固定于所述安装板上，所述驱动电机能驱动所述转轴转动；第一齿轮和第二齿轮，分别固设于所述转轴的两端；第一齿条和第二齿条，分别固设于所述支座的两侧，所述第一齿条和所述第二齿条均平行于所述第一导向机构，其中所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿条与第二齿轮啮合传动。作为一种升降输送装置的优选方案，所述第一导向机构包括两条线轨，两条所述线轨分别固设于所述支座的两侧；所述第一驱动机构还包括第三齿轮和第四齿轮，所述驱动电机设置于两条所述线轨之间，所述第三齿轮与所述驱动电机的输出轴固接，所述第四齿轮与所述转轴固接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动。作为一种升降输送装置的优选方案，所述插接机构包括插接驱动件和固设于所述插接驱动件驱动端的推杆，所述插接驱动件动作能驱使所述推杆伸缩，以插入或脱离所述托盘的插接槽。作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降组件包括：机架；承载件，可升降地设置于所述机架，用于承载所述托盘，所述摆杆转动设置于所述承载件上；第二驱动机构，固设于所述机架，用于驱动所述承载件上下移动；第二导向机构，设置于所述承载件上，用于对所述托盘的移动进行导向；输出机构，用于将所述托盘输出至所述第二输送组件。作为一种升降输送装置的优选方案，所述第二导向机构包括左导向板和右导向板，所述左导向板和所述右导向板均包括底板和侧板；所述托盘的下表面转动安装有多个行走轮，所述托盘的两端转动安装有多个导向轮，多个所述行走轮与所述左导向板和所述右导向板的底板滚动抵接，多个所述导向轮与所述左导向板和所述右导向板的侧板滚动抵接。作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降组件还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于所述左导向板和所述右导向板的一端，所述托盘沿所述左导向板和所述右导向板移动到位后能与所述第一限位块和所述第二限位块相抵接。作为一种升降输送装置的优选方案，所述升降组件还包括用于对所述托盘进行定位的定位组件，所述定位组件包括固设于所述承载件的定位板、固设于所述定位板的定位驱动件和固设于所述定位驱动件驱动端的定位轴，所述定位驱动件动作能驱使所述定位轴伸出，以插入所述托盘的定位孔中。作为一种升降输送装置的优选方案，所述第二驱动机构为气缸机构、液压缸机构、电缸机构或者电机丝杠驱动机构；所述输出机构为皮带传送机构、辊轮传送机构或链条传送机构。本专利技术的有益效果为：本专利技术在升降组件上转动设置有摆杆，当升降组件位于上料工位和下料工位之间时，摆杆在其自身重力的作用下，使得其靠近升降组件内侧的一端高于其远离升降组件内侧的一端，且摆杆靠近升降组件内侧的一端高于升降组件上承载的工件的底部，从而能够对升降组件上的工件形成阻挡，有效避免升降组件在上下运动的过程中工件从升降组件上掉落，保证了工件输送的安全、可靠性；而当升降组件移动至上料工位时，摆杆靠近升降组件内侧的一端能与第一止回件抵接，从而驱使摆杆转动至水平状态，此时通过第一输送组件动作，能将工件输送至升降组件上；而当升降组件移动至下料工位时，摆杆远离升降组件内侧的一端与第二止回件抵接，从而驱使摆杆转动至水平状态，此时升降组件能够将其上的工件输送至第二输送组件上。本专利技术结构简单、设置合理，通过与升降组件转动连接且呈倾斜设置的摆杆，实现了无需气缸驱动和程序控制条件下，对升降组件上工件的纯机械式止挡，避免了由于程序出错，导致工件滑出升降组件的风险；同时，通过摆杆与第一止回件和第二止回件配合，使摆杆转动至水平状态，能够顺利实现工件在升降组件与第一输送组件和第二输送组件之间的传输。附图说明图1是本专利技术实施例提供的升降输送装置的工作过程示意图；图2是本专利技术实施例提供的升降输送装置的主视图；图3是本专利技术实施例提供的升降输送装置的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的第一输送组件的主视图；图5是本专利技术实施例提供的第一输送组件的俯视图；图6是本专利技术实施例提供的托盘的主视图；图7是本专利技术实施例提供的托盘的俯视图；图8是本专利技术实施例提供的升降组件的主视图；图9是本专利技术实施例提供的升降组件的部分结构主视图；图10是本专利技术实施例提供的升降组件的部分结构俯视图；图11是本专利技术实施例提供的定位组件的主视图；图12是本专利技术实施例提供的定位组件的俯视图。图中：1、第一输送组件；2、第二输送组件；3、升降组件；4、第一止回件；5、第二止回件；11、支座；12、第一导向机构；13、安装板；14、第一驱动机构；141、转轴；142、驱动电机；143、第一齿轮；144、第二齿轮；145、第一齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降输送装置，包括升降组件(3)，其特征在于，所述升降输送装置还包括：/n摆杆(31)，转动安装于所述升降组件(3)上，自然状态下所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端，且所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述升降组件(3)上承载的工件的底部；/n第一止回件(4)，设于上料工位，当所述升降组件(3)移动至所述上料工位时，所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端与所述第一止回件(4)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态；/n第二止回件(5)，设于下料工位，当所述升降组件(3)移动至所述下料工位时，所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端与所述第二止回件(5)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降输送装置，包括升降组件(3)，其特征在于，所述升降输送装置还包括：
摆杆(31)，转动安装于所述升降组件(3)上，自然状态下所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端，且所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述升降组件(3)上承载的工件的底部；
第一止回件(4)，设于上料工位，当所述升降组件(3)移动至所述上料工位时，所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端与所述第一止回件(4)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态；
第二止回件(5)，设于下料工位，当所述升降组件(3)移动至所述下料工位时，所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端与所述第二止回件(5)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态。


2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述升降输送装置还包括第一输送组件(1)和第二输送组件(2)，所述第一输送组件(1)和所述第二输送组件(2)沿竖直方向间隔设置，所述升降组件(3)用于在所述上料工位承接所述第一输送组件(1)输出的托盘(100)，并在所述下料工位将所述托盘(100)输送至所述第二输送组件(2)。


3.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(1)包括：
支座(11)，所述托盘(100)活动设置于所述支座(11)上，所述支座(11)上还设有第一导向机构(12)；
安装板(13)，活动安装于所述第一导向机构(12)上；
第一驱动机构(14)，用于驱动所述安装板(13)沿所述第一导向机构(12)移动；
插接机构(15)，固设于所述安装板(13)上，所述插接机构(15)能与所述托盘(100)上的插接槽(101)插接配合，以带动所述托盘(100)移动。


4.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(14)包括：
转轴(141)，转动安装于所述安装板(13)上；
驱动电机(142)，固定于所述安装板(13)上，所述驱动电机(142)能驱动所述转轴(141)转动；
第一齿轮(143)和第二齿轮(144)，分别固设于所述转轴(141)的两端；
第一齿条(145)和第二齿条(146)，分别固设于所述支座(11)的两侧，所述第一齿条(145)和所述第二齿条(146)均平行于所述第一导向机构(12)，其中所述第一齿条(145)与所述第一齿轮(143)啮合传动，所述第二齿条(146)与第二齿轮(144)啮合传动。


5.根据权利要求4所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一导向机构(12)包括两条线轨，两条所述线轨分别固设于所述支座(11)的两侧；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32