本发明专利技术涉及自动化贴标设备领域，特别是涉及一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备。包括环形输送线、上料机构、贴标机构以及下料机构，所述上料机构、贴标机构以及下料机构沿环形输送线运行方向分布，所述环形输送线上放置有弹壳托盘，所述环形输送线带动弹壳托盘沿其移动，并通过定位顶升机构顶起弹壳托盘使弹壳托盘定位并脱离环形输送线停止移动。本发明专利技术的有益效果是：实现自动化贴标，提高生产效率，并且通过顶升机构使得弹壳托盘能够在指定位置保持不动，提高定位贴标的准确度，保证了贴标质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备
本专利技术涉及自动化贴标设备领域，特别是涉及一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备。
技术介绍
油气井射孔弹壳体上的一端开有凹槽，该凹槽用于射孔器装配时固定导爆索。凹槽中部开有一通孔，称之为传爆孔，射孔弹传爆孔起传递爆轰能量的作用。在射孔点火作业中，起爆器激发后爆轰波依次在传爆序列中传递，其中射孔弹由导爆索通过传爆孔起爆。射孔弹生产过程中，在对壳体装填炸药之前，需将射孔弹壳体传爆孔进行贴标封堵，防止壳体内装填的炸药从孔内漏失。标签纸要和凹槽紧贴以达到完全封堵传爆孔的效果，如果压装时出现传爆孔漏药的情况，会显著增大射孔弹生产安全风险；如果射孔弹在使用过程中出现传爆孔内炸药漏失，会增加射孔弹传爆失败的风险。因此，射孔弹传爆孔的封贴质量十分重要，目前，国内该工艺主要采用人工手动贴标的方式进行，效率低且封贴质量参差不齐。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，用于解决现有技术中射孔弹壳体传爆孔贴标封堵精度低、贴标效率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，包括环形输送线、上料机构、贴标机构以及下料机构，所述上料机构、贴标机构以及下料机构沿环形输送线运行方向分布，所述环形输送线上放置有弹壳托盘，所述环形输送线带动弹壳托盘沿其移动，并通过定位顶升机构顶起弹壳托盘使弹壳托盘定位并脱离环形输送线停止移动。本专利技术的有益效果是：实现自动化贴标，提高生产效率，并且通过顶升机构使得弹壳托盘能够在指定位置保持不动，提高定位贴标的准确度，保证了贴标质量。可选地，还包括视觉检测机构和位姿调整机构，所述视觉检测机构和位姿调整机构位于上料机构和贴标机构之间，且位姿调整机构根据视觉检测机构的检测结果调整射孔弹壳体位置；所述环形输送线上设有多个定位顶升机构，多个定位顶升机构分别与上料机构、贴标机构、视觉检测机构、位姿调整机构、下料机构对应分布。可选地，所述定位顶升机构包括至少两个对称分布在环形输送线两侧的顶升气缸，所述顶升气缸通过安装基板与环形输送线的机架连接，所述安装基板上安装有位于顶升气缸外侧的限位压板，所述顶升气缸的活塞杆上安装有与弹壳托盘底部的定位锥套配合定位的定位导杆，所述顶升气缸带动定位导杆运行使弹壳托盘下降落入环形输送线或使弹壳托盘上升与环形输送线脱离后与限位压板底部抵触。可选地，所述上料机构的一侧设有来料输送线，所述来料输送线上设有阻挡机构，所述阻挡机构通过横移机构安装在来料输送线上，所述横移机构带动阻挡机构沿环形输送线运动方向移动调整位置，所述阻挡机构包括阻挡单元，所述阻挡单元伸缩拦截射孔弹壳体或放行射孔弹壳体；所述下料机构的一侧设有下料输送线。可选地，所述上料机构和所述下料机构均包括取料机械手本体和取料抓手，所述取料抓手安装在取料机械手本体上，并通过取料机械手本体带动取料抓手运行抓取射孔弹壳体到指定位置。可选地，所述贴标机构包括贴标机和贴标机械手，所述贴标机械手包括贴标机械手本体和贴标抓手，所述贴标抓手安装在贴标机械手本体上，并从贴标机上取标签贴到射孔弹壳体上。可选地，所述贴标抓手包括设有接气孔的吸盘，所述吸盘通过吸盘安装板与机械手本体连接，所述吸盘的中部为扁平结构，所述吸盘的下部为与射孔弹壳体的凹槽相匹配的仿形结构，所述吸盘的底部设有吸嘴。可选地，所述弹壳托盘包括托盘底板，所述托盘底板的顶部安装有用于射孔弹壳体置放定位的定位机构。可选地，所述定位机构包括定位座和安装在托盘底板上的第一垫板，所述第一垫板上设有安装孔，所述安装孔内安放有磁环，所述定位座的底部与安装孔连接，所述定位座的上部为与射孔弹壳体装配的凸台。可选地，所述定位机构包括第二垫板、顶杆气缸以及两个相对设置的活动定位夹板，用于置放射孔弹壳体的第二垫板安装在托盘底板上，所述顶杆气缸安装在环形输送线的机架上，所述活动定位夹板通过调整机构与托盘底板活动连接，并位于第二垫板上方，所述调整机构包括两个弹簧支座，两个所述活动定位夹板分别安装在两个弹簧支座上，两个弹簧支座的内侧通过弹簧连接，顶杆气缸推动两个活动定位夹板背向运动产生用于容纳射孔弹壳体的间隙，并通过弹簧带动两个活动定位夹板相向运动减小间隙夹紧射孔弹壳体。采用上述可选地方案的有益效果是：实现自动化贴标，对位精准，贴标位置精度高，并且结构布局紧凑，减少占用空间；通过横移机构带动阻挡机构调整位置，使得不同规格的弹壳的轴心线均到达指定位置重合，从而使得取料抓手的抓取中心与待抓取的射孔弹壳体轴线重合，提高抓取的稳定性；吸盘的下部采用仿形结构，增大了吸盘下部与凹槽的接触面积，防止翘边，提高贴标的平整度。附图说明图1显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的结构示意图；图2显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的贴标机械手的结构示意图；图3显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的贴标抓手的局部结构示意图；图4显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的吸盘的结构示意图；图5显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的定位顶升机构的结构示意图；图6显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的阻挡机构、横移机构的结构示意图；图7显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的上料机构、下料机构的结构示意图；图8显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的弹壳托盘第一实施例的结构示意图；图9显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的弹壳托盘第一实施例的剖视图；图10显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的弹壳托盘第二实施例的结构示意图；图11显示为本专利技术用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备的弹壳托盘第二实施例卸下第二垫板和活动定位夹板时的结构示意图。零件标号说明1-环形输送线；2-上料机构；21-X轴驱动机构；22-Z轴驱动机构；23-取料抓手；231-三爪气缸；232-夹爪；24-第一安装框架；3-下料机构；41-上料输送线；42-下料输送线；5-弹壳托盘；51-托盘底板；511-尼龙滑块；52-第一垫板；53-定位座；54-第二垫板；55-活动定位夹板；56-调整机构；561-底座；562-通道；563-弹簧；564-顶杆；565-弹簧支座；57-射孔弹壳体；571-凹槽；6-阻挡机构；61-阻挡单元；611-阻挡气缸；612-阻挡杆；7-位姿调整机构；8-贴标机构；81-X轴线性模组；82-Z轴线性模组；83-贴标抓手；831-吸盘安装板；832-吸盘；8321-接气孔；8322-吸嘴；833-气动调节阀；84-第二安装框架；9-定位顶升机构；91-顶升气缸；92-限位压板；93-定位导杆；94-套壳；95-安装基板；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，其特征在于：包括环形输送线、上料机构、贴标机构以及下料机构，所述上料机构、贴标机构以及下料机构沿环形输送线运行方向分布，所述环形输送线上放置有弹壳托盘，所述环形输送线带动弹壳托盘沿其移动，并通过定位顶升机构顶起弹壳托盘使弹壳托盘定位并脱离环形输送线停止移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，其特征在于：包括环形输送线、上料机构、贴标机构以及下料机构，所述上料机构、贴标机构以及下料机构沿环形输送线运行方向分布，所述环形输送线上放置有弹壳托盘，所述环形输送线带动弹壳托盘沿其移动，并通过定位顶升机构顶起弹壳托盘使弹壳托盘定位并脱离环形输送线停止移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，其特征在于：还包括视觉检测机构和位姿调整机构，所述视觉检测机构和位姿调整机构位于上料机构和贴标机构之间，且位姿调整机构根据视觉检测机构的检测结果调整射孔弹壳体位置；所述环形输送线上设有多个定位顶升机构，多个定位顶升机构分别与上料机构、贴标机构、视觉检测机构、位姿调整机构、下料机构对应分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，其特征在于：所述定位顶升机构包括至少两个对称分布在环形输送线两侧的顶升气缸，所述顶升气缸通过安装基板与环形输送线的机架连接，所述安装基板上安装有位于顶升气缸外侧的限位压板，所述顶升气缸的活塞杆上安装有与弹壳托盘底部的定位锥套配合定位的定位导杆，所述顶升气缸带动定位导杆运行使弹壳托盘下降落入环形输送线或使弹壳托盘上升与环形输送线脱离后与限位压板底部抵触。
4.根据权利要求1所述的一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，其特征在于：所述上料机构的一侧设有来料输送线，所述来料输送线上设有阻挡机构，所述阻挡机构通过横移机构安装在来料输送线上，所述横移机构带动阻挡机构沿环形输送线运动方向移动调整位置，所述阻挡机构包括阻挡单元，所述阻挡单元伸缩拦截射孔弹壳体或放行射孔弹壳体；所述下料机构的一侧设有下料输送线。
5.根据权利要求1所述的一种用于封堵射孔弹壳体传爆孔的自动贴标设备，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构均包括取料机械手本体和取...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴焕龙，陈瑞梁，程晏桥，向旭，刘勇，王庆兵，王门亮，
申请(专利权)人：四川石油射孔器材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。