【技术实现步骤摘要】
一种连杆触发式锁释装置及其工作方法
本专利技术属于航天
，涉及一种连接分离机构，尤其是涉及一种连杆触发式锁释装置及其工作方法。
技术介绍
传统的航天器在发射阶段与运载平台可靠锁紧，在轨后航天器通过火工装置等解锁装置实现与运载平台的可靠解锁与分离。传统的火工装置具有使用历史悠久、技术成熟等特点，但是其只能单次使用，不适合需要多次重复使用的场合，而且火工装置爆炸后所释放出的化学气体具有污染性，会对镜头和电子器件等精密器械造成损害。基于此，需要研制一种可多次重复使用的、结构简单、小型化及轻量化的锁紧释放机构，完成航天器之间的多次重复连接与分离。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种连杆触发式锁释装置及其工作方法，可多次重复使用的、结构简单、小型化及轻量化的锁紧释放机构，完成航天器之间的多次重复连接与分离。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种连杆触发式锁释装置，包括机架、被锁件、锁紧杆、复位拉簧、解锁杆、中间杆、提拉杆、触发块和动力机构；所述的中间杆和锁紧杆均设置...
【技术保护点】
1.一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：包括机架(1)、被锁件(2)、锁紧杆(3)、复位拉簧(4)、解锁杆(5)、中间杆(6)、提拉杆(7)、触发块(8)和动力机构；所述的中间杆(6)和锁紧杆(3)均设置在提拉杆(7)和解锁杆(5)之间，且所述锁紧杆(3)位于所述中间杆(6)的上方，锁紧杆(3)用来对到达锁紧位置的被锁件(2)进行锁紧，锁紧杆(3)的底部与所述机架(1)铰接；/n所述解锁杆(5)和提拉杆(7)都在固定在机架(1)上的滑槽内上下滑动设置；所述中间杆(6)的中部与所述机架(1)铰接，中间杆(6)的两端分别与解锁杆(5)的下部和提拉杆(7)的下部铰接；所述解锁杆(...
【技术特征摘要】
1.一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：包括机架(1)、被锁件(2)、锁紧杆(3)、复位拉簧(4)、解锁杆(5)、中间杆(6)、提拉杆(7)、触发块(8)和动力机构；所述的中间杆(6)和锁紧杆(3)均设置在提拉杆(7)和解锁杆(5)之间，且所述锁紧杆(3)位于所述中间杆(6)的上方，锁紧杆(3)用来对到达锁紧位置的被锁件(2)进行锁紧，锁紧杆(3)的底部与所述机架(1)铰接；
所述解锁杆(5)和提拉杆(7)都在固定在机架(1)上的滑槽内上下滑动设置；所述中间杆(6)的中部与所述机架(1)铰接，中间杆(6)的两端分别与解锁杆(5)的下部和提拉杆(7)的下部铰接；所述解锁杆(5)的顶部与锁紧杆(3)配合，所述的触发块(8)与提拉杆(7)配合，所述动力机构带动触发块(8)移动，从而带动提拉杆(7)在对应的滑槽内上下运动，在锁紧杆(3)的中下部设置复位拉簧(4)，所述的复位拉簧(4)一端固定在机架(1)上，另一端与锁紧杆(3)固定连接；
初始状态下，触发块(8)提拉提拉杆(7)，使解锁杆(5)的顶部与锁紧杆(3)接触，锁紧杆(3)在复位拉簧的作用下远离被锁件(2)；
锁紧时，动力机构带动触发块(8)向下移动，触发块(8)带动提拉杆(7)向下运动，提拉杆(7)带动中间杆(6)逆时针转动，从而带动解锁杆(5)向上移动，顶紧锁紧杆(3)使锁紧杆(3)逆时针转动，实现锁紧杆(3)对被锁件(2)锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述被锁件(2)设有卡接斜面(21)，初始状态时，所述被锁件设置在锁紧杆(3)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述锁紧杆(3)为倒置的L型结构，在倒置的L型结构的长部上开设有第一安装孔(9)，所述第一安装孔(9)与销轴配合，L型结构的长部侧面为与被锁件(2)的卡接斜面(21)配合的锁紧斜面(10)。
4.根据权利要求3所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：所述解锁杆(5)包括一体成型的杆部和头部，所述杆部穿过相对应的滑槽布置，在杆部的下部通过固定销轴一(11)与中间杆(6)连接，解锁杆(5)的头部的侧面为限位直面(12)，通过所述限位直面(12)与锁紧杆(3)的短部的侧端面配合，使锁紧杆(3)锁紧被锁件(2)。
5.根据权利要求4所述的一种连杆触发式锁释装置，其特征在于：在所述中间杆(6)的中部开设有第二安装孔(13)，在中间杆(6)的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，岳洪浩，解志杰，胡涛，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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