一种安培力驱动飞行方法及飞行器技术

本申请提供了一种安培力驱动飞行方法及飞行器。飞行器内设有彼此正交设置的三个导体，且三个导体与飞行器机身一体绝缘设计。飞行方法包括：获取飞行器的预设加速度；根据所述预设加速度计算飞行器受到的安培力；获取三个导体所处位置的磁场方向和磁场强度；将所述安培力分解为分别与三个导体受力方向一致的三个安培分力，并根据所述磁场强度和磁场方向以及所述三个安培分力计算三个所述导体内的电流强度和方向；按照所述电流方向和电流强度向三个所述导体供电。本申请提供的安培力驱动飞行方法及飞行器，解决了传统运载器体积庞大，燃料有限且在空间飞行不灵活等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安培力驱动飞行方法及飞行器
本专利技术涉及空间飞行验证
，特别是一种安培力驱动飞行方法及飞行器。
技术介绍
目前，人类进入太空的主要途径是运载火箭和航天飞机，自美国的航天飞机退出历史舞台后，唯一的太空运载工具是运载火箭。这些传统的运载工具，体积巨大，空间飞行的灵活度低，且飞行速度有限，需要自身携带大量的推进剂能源，限制了空间飞行器的应用。鉴于此，亟需验证可以在空间快速、灵活飞行的安培力驱动飞行器。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提供了一种安培力驱动飞行方法及飞行器，验证了在磁场强度足够大的情况下，其可以灵活飞行，多自由度转向等优势。本专利技术的一个方面提供了一种安培力驱动飞行方法，用于飞行器飞行，其中飞行器内设有彼此正交设置的三个导体，且三个导体与飞行器机身一体绝缘设计，该方法包括：获取飞行器的预设加速度；根据所述预设加速度计算飞行器受到的安培力；获取导体所处位置的磁场方向和强度；将所述安培力分解为分别与三个导体受力方向一致的三个安培分力，并根据所述磁场方向和强度以及所述三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安培力驱动飞行方法，用于飞行器飞行，其中飞行器内设有彼此正交设置的三个导体，且三个导体与飞行器机身一体绝缘设计，其特征在于，包括：/n获取飞行器的预设加速度；/n根据所述预设加速度计算飞行器受到的安培力；/n获取导体所处位置的磁场方向和强度；/n将所述安培力分解为分别与三个导体受力方向一致的三个安培分力，并根据所述磁场方向和强度以及所述三个安培分力计算三个所述导体内的电流强度和方向；/n按照所述电流方向和电流强度向三个所述导体供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种安培力驱动飞行方法，用于飞行器飞行，其中飞行器内设有彼此正交设置的三个导体，且三个导体与飞行器机身一体绝缘设计，其特征在于，包括：
获取飞行器的预设加速度；
根据所述预设加速度计算飞行器受到的安培力；
获取导体所处位置的磁场方向和强度；
将所述安培力分解为分别与三个导体受力方向一致的三个安培分力，并根据所述磁场方向和强度以及所述三个安培分力计算三个所述导体内的电流强度和方向；
按照所述电流方向和电流强度向三个所述导体供电。


2.根据权利要求1所述的安培力驱动飞行方法，其特征在于，根据所述预设加速度计算对飞行器施加的安培力包括：
根据所述飞行器当前所受的外力及飞行器的质量，计算所述安培力。


3.根据权利要求1所述的安培力驱动飞行方法，其特征在于，获取导体所处位置的磁场方向强度之前包括：
实时检测导体所处位置的磁场。


4.根据权利要求1所述的安培力驱动飞行方法，其特征在于，
根据所述磁场方向和强度以及三个所述安培分力计算三个所述导体内的电流强度具体为：
通过函数F1＝BI1L1*sinθ1,F2＝BI2L2*sinθ2，F3＝BI3L3*sinθ3
得到I1＝F1/BL1*sinθ1；
I2＝F2/BL2*sinθ2；
I3＝F3/B＝L3*sinθ3
其中B为飞行器所处位置磁感线的强度，L1为第一导体的长度，L2为第二导体的长度，L3为第三导体的长度，F1为第一导体需提供的安培分力，F2为第二导体需提供的安培分力，F3为第三导体需提供的安培分离，θ1、θ2和θ3分别为第一导体中电流方向与磁感线方向的夹角、第二导体中电流方向与磁感线方向的夹角以及第三导体中电流方向与磁感线方向的夹角；
根据所述磁场强度和磁场方向以及三个所述安培分力判断三个所述导体内的电流方向具体为：
根据每个安培分力方向及磁场方向，按照右手定则判断对应导体中的电流方向。


5.一种安培力驱动飞行器，其特征在于，包括飞行器机身、设置在飞行器机身内的导体承力件、控制器、调压换向器及配电系统；
所述导体承力件至少包括彼此正交设置的第一导体、第二导体和第三导体，所述调压换向器包括第一调压换向器、第二调压换向器和第三调压换向器，且所述第一导体的两端电连接至所述第一调压换向器，所述第二导体的两端电连接至所述第二调压换向器，所述第三导体的两端电连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春林，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11