车辆异动检测方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：在目标车辆休眠前，根据目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由目标车辆上的加速度传感器根据上述阈值确定是否启动车辆异动检测；若是，则判断获取的连续第一数值的加速度数据中大于目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；若是，则确定目标车辆发生了异动；否则获取目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据其他数据判断目标车辆是否发生异动。本发明专利技术实施例提高了车辆异动检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆异动检测方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及车辆姿态监测技术应用领域，尤其涉及一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，车辆已成为人们日常活中广泛应用的交通工具。目前，大多数车辆都配置有报警系统，当车辆处于熄火状态发生震动或者移动时可自动启动报警系统，如通过车载喇叭发出报警声音，实现对车辆异动的监控。当前对车辆进行异动检测的方法主要为：基于设定阈值，根据加速度数据判断是否发生异动。然而专利技术人在实现本专利技术的过程中发现如下缺陷：当阈值设置较小时，容易发生误报，当阈值设置较大时容易发生漏报。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质，以提高车辆异动检测的准确率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆异动检测方法，应用在车辆熄火之后，该方法包括：在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；若是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆异动检测方法，应用在车辆熄火之后，其特征在于，包括：/n在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；/n若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；/n判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；/n若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆异动检测方法，应用在车辆熄火之后，其特征在于，包括：
在目标车辆休眠前，根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由所述目标车辆上的加速度传感器根据所述目标加速度阈值确定是否启动车辆异动检测；
若是，则获取所述加速度传感器采集的加速度数据；
判断连续第一数值的加速度数据中大于所述目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中所述第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；
若是，则确定所述目标车辆发生了异动；否则，获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，包括：
获取所述加速度传感器在设定时间段内的加速度平均值；
对所述预设加速度阈值和所述加速度平均值求和，得到所述目标加速度阈值。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动，包括：
获取所述目标车辆上的角速度传感器采集的角速度数据；
判断连续第四数值的角速度数据中大于设定角速度阈值的角速度数据的数量是否大于第五数值；
若是，则确定所述目标车辆发生了异动。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动，包括：
获取当前时刻所述加速度传感器采集的加速度数据；
根据该加速度数据和目标车辆休眠前所述加速度传感器采集的加速度数据，确定所述目标车辆的姿态变化角；
根据所述姿态变化角，确定所述目标车辆是否发生异动。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据所述其他数据判断所述目标车辆是否发生异动，包括：
获取当前时刻所述目标车辆上的定位模块输出的位置数据；

【专利技术属性】
技术研发人员：张金柱，王硕，高洪伟，张鑫哲，龚泽林，刘阳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22